11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构。本实用新型专利技术提供的11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，采用伺服驱动、齿轮与齿条相啮合传动的焊接耳绳升降机构，具有性能更加稳定、故障率极低及噪音低的优点，很大程度地提高了口罩焊接机的焊接品质和焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构
本技术涉及口罩生产设备
，特别涉及一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构。
技术介绍
目前第一代的平面口罩焊接机是3伺服口罩焊接机，所谓3伺服具体是指料盘移动伺服、左拉耳绳伺服和右拉耳绳伺服，平均稳定运行速度每分钟70枚口罩；第二代的平面口罩焊接机是7伺服口罩焊接机，所谓7伺服具体是指料盘移动伺服、左拉耳绳伺服、右拉耳绳伺服、左前旋转抓取耳绳伺服、左后旋转抓取耳绳伺服、右前旋转抓取耳绳伺服和右后旋转抓取耳绳伺服，平均稳定运行速度每分钟90-100枚口罩；第三代平面口罩焊接机是9伺服口罩机，所谓9伺服具体是指料盘移动伺服、左拉耳绳伺服、右拉耳绳伺服、左前旋转抓取耳绳伺服、左后旋转抓取耳绳伺服、右前旋转抓取耳绳伺服、右后旋转抓取耳绳伺服、旋转抓取耳绳机构升降伺服和焊接耳绳升降伺服，平均稳定运行速度每分钟100-120枚口罩。11伺服高速口罩焊接机，具体含义是：料盘驱动伺服、左拉耳绳驱动伺服、右拉耳绳驱动伺服、左前旋转抓取耳绳伺服、左后旋转抓取耳绳伺服、右前旋转抓取耳绳伺服、右后旋转抓取耳绳伺服、旋转抓取耳绳升降伺服、焊接耳绳升降伺服、左耳绳进给伺服和右耳绳进给伺服，平均稳定运行速度每分钟120枚-130枚口罩。市场上的9伺服高速口罩焊接机，焊接耳绳升降机构都是采用伺服电机驱动连杆机构实现焊接耳绳机构升降动作，虽然噪音低、反应速度快，但是由于连杆机构容易磨损，使用寿命不长，焊接耳绳升降机构故障率高。因此，有必要提出一种11伺服高速口罩焊接机用的伺服驱动焊接耳绳升降机构，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足，提供一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，以解决现有焊接耳绳升降机构容易磨损，使用寿命不长，焊接耳绳升降机构故障率高的问题。本技术提供一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，包括：设置在左右侧支撑立柱上安装板上中部左右两侧的4个上小支撑立柱，所述4个上小支撑立柱为左前上小支撑立柱、左后上小支撑立柱、右前上小支撑立柱和右后上小支撑立柱；4个上小支撑立柱上端安装有上小支撑立柱固定板；在上小支撑立柱固定板中心位置左侧安装有升降感应开关支架，在升降感应开关支架上安装有2个位置感应开关。所述上小支撑立柱固定板中心位置后部安装有升降滑块安装板，升降滑块安装板上部安装有升降滑块，升降滑轨安装在升降滑块上，升降滑轨的另一面安装有升降齿条，升降齿条的下端螺纹连接安装有升降推杆，升降推杆穿过上小支撑立柱固定板中心位置通孔与升降机构推板中心位置固定连接；所述上小支撑立柱固定板中心位置右侧安装有升降伺服电机安装板，升降伺服电机安装板右端安装有升降伺服电机，升降伺服电机安装板左侧的升降伺服电机输出轴上安装有升降齿轮，升降齿轮和升降齿条啮合安装。所述升降机构推板的4个角的位置加工有4个通孔，左前焊接压头升降杆上部依次安装有左前压缩弹簧垫和左前压缩弹簧后穿过升降机构推板左前角部的通孔后与左前压缩压力调节锁紧螺母螺纹固定；左后焊接压头升降杆上部依次安装有左后压缩弹簧垫和左后压缩弹簧后穿过升降机构推板左后角部的通孔后与左后压缩压力调节锁紧螺母螺纹固定；右前焊接压头升降杆上部依次安装有右前压缩弹簧垫和右前压缩弹簧后穿过升降机构推板右前角部的通孔后与右前压缩压力调节锁紧螺母螺纹固定；右后焊接压头升降杆上部依次安装有右后压缩弹簧垫和右后压缩弹簧后穿过升降机构推板右后角部的通孔后与右后压缩压力调节锁紧螺母螺纹固定。所述左右侧支撑立柱上安装板中部中心通孔外侧安装有4个焊接压头升降杆轴承，4个焊接压头升降杆轴承分别为左前焊接压头升降杆轴承、左后焊接压头升降杆轴承、右前焊接压头升降杆轴承和右后焊接压头升降杆轴承；左焊接压头升降杆下端穿过左焊接压头升降杆轴承与左焊接压头支撑杆安装板两端固定连接；左焊接压头支撑杆安装板中部位置两侧分别安装有左前焊接压头支撑杆和左后焊接压头支撑杆；左前焊接压头支撑杆下端固定安装有左前焊接压头，左后焊接压头支撑杆下端固定安装有左后焊接压头；右焊接压头升降杆下端穿过右焊接压头升降杆轴承与右焊接压头支撑杆安装板两端固定连接；右焊接压头支撑杆安装板中部位置两侧分别安装有右前焊接压头支撑杆和右后焊接压头支撑杆；右前焊接压头支撑杆下端固定安装有右前焊接压头，右后焊接压头支撑杆下端固定安装有右后焊接压头。进一步地，所述升降齿条的上部左侧安装有一个升降位置感应块，伺服驱动焊接耳绳升降机构在上位时升降位置感应块与升降感应开关支架上面的位置感应开关感应，伺服驱动焊接耳绳升降机构在下位时升降位置感应块与升降感应开关支架上下面的位置感应开关感应。进一步地，口罩焊接机台面铝面板的中上部左侧安装2个左侧支撑立柱，口所述罩焊接机台面铝面板的中上部右侧安装2个右侧支撑立柱，左侧支撑立柱和右侧支撑立柱上面安装了1块所述左右侧支撑立柱上安装板。本技术具有以下有益效果：本技术提供的11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，采用伺服驱动、齿轮与齿条相啮合传动的焊接耳绳升降机构，具有性能更加稳定、故障率极低及噪音低的优点，很大程度地提高了口罩焊接机的焊接品质和焊接效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是11伺服高速口罩焊接机台面以上机构主视图；图2是11伺服高速口罩焊接机台面以上机构左视图；图3是图1中伺服驱动焊接耳绳升降机构的主视图；图4是图3伺服驱动焊接耳绳升降机构的左视图；图5是图3伺服驱动焊接耳绳升降机构的上部部分俯视图；图6是伺服驱动焊接耳绳升降机构在左右侧支撑立柱上安装板的俯视图。图示说明：1-11伺服高速口罩焊接机台面铝面板；3-左侧支撑立柱；5-左右侧支撑立柱上安装板；7-伺服驱动焊接升降机构；701-左焊接压头；701A-左前焊接压头；701B-左后焊接压头；702-左焊接压头支撑杆；702A-左前焊接压头支撑杆；702B-左后焊接压头支撑杆；703-左焊接压头支撑杆安装板；704-左焊接压头升降杆轴承；704A-左前焊接压头升降杆轴承；704B-左后焊接压头升降杆轴承；705-左焊接压头升降杆；705A-左前焊接压头升降杆；705B-左后焊接压头升降杆；706-左上小支撑立柱；706A-左前上小支撑立柱；706B-左后上小支撑立柱；707-左压缩弹簧垫；707A-左前压缩弹簧垫；707B-左后压缩弹簧垫；708-左压缩弹簧；708A-左前压缩弹簧；708B-左后压缩弹簧；709-升降机构推板；710-左压缩压力调节锁紧螺母；710A-左前压缩压力调节锁紧螺母；710B-左后压缩压力调节锁紧螺母；711-上小支撑立柱固定板；712-升降感应开关支架；713-升降滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，其特征在于，包括：设置在左右侧支撑立柱上安装板(5)上中部左右两侧的4个上小支撑立柱，所述4个上小支撑立柱为左前上小支撑立柱(706A)、左后上小支撑立柱(706B)、右前上小支撑立柱(723A)和右后上小支撑立柱(723B)；4个上小支撑立柱上端安装有上小支撑立柱固定板(711)；在上小支撑立柱固定板(711)中心位置左侧安装有升降感应开关支架(712)，在升降感应开关支架(712)上安装有2个位置感应开关；/n所述上小支撑立柱固定板(711)中心位置后部安装有升降滑块安装板(713)，升降滑块安装板(713)上部安装有升降滑块(714)，升降滑轨(715)安装在升降滑块(714)上，升降滑轨(715)的另一面安装有升降齿条(717)，升降齿条(717)的下端螺纹连接安装有升降推杆(721)，升降推杆(721)穿过上小支撑立柱固定板(711)中心位置通孔与升降机构推板(709)中心位置固定连接；所述上小支撑立柱固定板(711)中心位置右侧安装有升降伺服电机安装板(719)，升降伺服电机安装板(719)右端安装有升降伺服电机(720)，升降伺服电机安装板(719)左侧的升降伺服电机(720)输出轴上安装有升降齿轮(718)，升降齿轮(718)和升降齿条(717)啮合安装；/n所述升降机构推板(709)的4个角的位置加工有4个通孔，左前焊接压头升降杆(705A)上部依次安装有左前压缩弹簧垫(707A)和左前压缩弹簧(708A)后穿过升降机构推板(709)左前角部的通孔后与左前压缩压力调节锁紧螺母(710A)螺纹固定；左后焊接压头升降杆(705B)上部依次安装有左后压缩弹簧垫(707B)和左后压缩弹簧(708B)后穿过升降机构推板(709)左后角部的通孔后与左后压缩压力调节锁紧螺母(710B)螺纹固定；右前焊接压头升降杆(726A)上部依次安装有右前压缩弹簧垫(725A)和右前压缩弹簧(724A)后穿过升降机构推板(709)右前角部的通孔后与右前压缩压力调节锁紧螺母(722A)螺纹固定；右后焊接压头升降杆(726B)上部依次安装有右后压缩弹簧垫(725B)和右后压缩弹簧(724B)后穿过升降机构推板(709)右后角部的通孔后与右后压缩压力调节锁紧螺母(722B)螺纹固定；/n所述左右侧支撑立柱上安装板(5)中部中心通孔外侧安装有4个焊接压头升降杆轴承，4个焊接压头升降杆轴承分别为左前焊接压头升降杆轴承(704A)、左后焊接压头升降杆轴承(704B)、右前焊接压头升降杆轴承(727A)和右后焊接压头升降杆轴承(727B)；左焊接压头升降杆(705)下端穿过左焊接压头升降杆轴承(704)与左焊接压头支撑杆安装板(703)两端固定连接；左焊接压头支撑杆安装板(703)中部位置两侧分别安装有左前焊接压头支撑杆(702A)和左后焊接压头支撑杆(702B)；左前焊接压头支撑杆(702A)下端固定安装有左前焊接压头(701A)，左后焊接压头支撑杆(702B)下端固定安装有左后焊接压头(701B)；右焊接压头升降杆(726)下端穿过右焊接压头升降杆轴承(727)与右焊接压头支撑杆安装板(728)两端固定连接；右焊接压头支撑杆安装板(728)中部位置两侧分别安装有右前焊接压头支撑杆(729A)和右后焊接压头支撑杆(729B)；右前焊接压头支撑杆(729A)下端固定安装有右前焊接压头(730A)，右后焊接压头支撑杆(729B)下端固定安装有右后焊接压头(730B)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动焊接耳绳升降机构，其特征在于，包括：设置在左右侧支撑立柱上安装板(5)上中部左右两侧的4个上小支撑立柱，所述4个上小支撑立柱为左前上小支撑立柱(706A)、左后上小支撑立柱(706B)、右前上小支撑立柱(723A)和右后上小支撑立柱(723B)；4个上小支撑立柱上端安装有上小支撑立柱固定板(711)；在上小支撑立柱固定板(711)中心位置左侧安装有升降感应开关支架(712)，在升降感应开关支架(712)上安装有2个位置感应开关；
所述上小支撑立柱固定板(711)中心位置后部安装有升降滑块安装板(713)，升降滑块安装板(713)上部安装有升降滑块(714)，升降滑轨(715)安装在升降滑块(714)上，升降滑轨(715)的另一面安装有升降齿条(717)，升降齿条(717)的下端螺纹连接安装有升降推杆(721)，升降推杆(721)穿过上小支撑立柱固定板(711)中心位置通孔与升降机构推板(709)中心位置固定连接；所述上小支撑立柱固定板(711)中心位置右侧安装有升降伺服电机安装板(719)，升降伺服电机安装板(719)右端安装有升降伺服电机(720)，升降伺服电机安装板(719)左侧的升降伺服电机(720)输出轴上安装有升降齿轮(718)，升降齿轮(718)和升降齿条(717)啮合安装；
所述升降机构推板(709)的4个角的位置加工有4个通孔，左前焊接压头升降杆(705A)上部依次安装有左前压缩弹簧垫(707A)和左前压缩弹簧(708A)后穿过升降机构推板(709)左前角部的通孔后与左前压缩压力调节锁紧螺母(710A)螺纹固定；左后焊接压头升降杆(705B)上部依次安装有左后压缩弹簧垫(707B)和左后压缩弹簧(708B)后穿过升降机构推板(709)左后角部的通孔后与左后压缩压力调节锁紧螺母(710B)螺纹固定；右前焊接压头升降杆(726A)上部依次安装有右前压缩弹簧垫(725A)和右前压缩弹簧(724A)后穿过升降机构推板(709)右前角部的通孔后与右前压缩压力调节锁紧螺母(722A)螺纹固定；右后焊接压头升降杆(726B)上部依次安装有右后压缩弹簧垫(725B...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲英杰，侯继才，
申请(专利权)人：大连善德来生活用品有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21