11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构。该11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构，包括：伺服旋转抓取耳绳机构安装板，伺服旋转抓取耳绳机构安装板的左侧安装有第一伺服电机安装板，第一伺服电机安装在第一伺服电机安装板上，第一伺服电机的输出轴上安装有第一抓取耳绳气缸固定座，第一抓取耳绳气缸固定座的下端固定有第一抓取耳绳气缸，第一抓取耳绳气缸下端安装有2个第一抓取耳绳料爪。需要加工的机械部件减少，装配工作量少；使口罩机性能得到提升，使口罩机的加工成本得到降低；本实用新型专利技术的伺服驱动旋转抓取耳绳机构的机械和电气性能稳定、速度快。速度快。速度快。

【技术实现步骤摘要】
11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构


[0001]本技术涉及口罩生产设备
，特别涉及一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构。

技术介绍

[0002]第一代的平面口罩焊接机是3伺服口罩焊接机，所谓3伺服具体是指料盘移动伺服、左拉耳绳伺服和右拉耳绳伺服，平均稳定运行速度每分钟70枚口罩；与大多数厂家生产的平面口罩机相比较的优势是速度高，性能稳定；但是基本上有一个共同的缺点：耳绳焊接到口罩本体上时，焊点处耳绳与口罩边缘不垂直。
[0003]为了解决这个质量问题，口罩厂家纷纷推出第二代口罩机，第二代的平面口罩焊接机是7伺服口罩焊接机，所谓7伺服具体是指料盘移动伺服、左拉耳绳伺服、右拉耳绳伺服、左前旋转抓取耳绳伺服、左后旋转抓取耳绳伺服、右前旋转抓取耳绳伺服和右后旋转抓取耳绳伺服，平均稳定运行速度每分钟90
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100枚口罩；第二代口罩机主要是用伺服电机替代旋转气缸，采用了四个伺服驱动旋转抓取耳绳机构：伺服驱动左前旋转抓取耳绳机构、伺服驱动左后旋转抓取耳绳机构、伺服驱动右前旋转抓取耳绳机构和伺服驱动右后旋转抓取耳绳机构；因此第二代口罩机不仅速度更高，而且加工出来的口罩品质更好，还有一个优势是性能稳定、使用寿命长。
[0004]但是在长时间的使用过程中发现伺服电机替代旋转气缸的伺服驱动旋转抓取耳绳机构存在的问题：虽然性能稳定、使用寿命长，但是机械部件多，对于加工精度和装配精度要求都比较高，而且每个旋转伺服都需要一个外部感应开关作为旋转伺服的原点信号，机械和电气出现问题时普通的操作者是不具备解决问题的技术能力的，需要专业的技术人员才能处理出现的相关问题。我公司自己研发了11伺服高速口罩焊接机，具体含义是：料盘驱动伺服、左拉耳绳驱动伺服、右拉耳绳驱动伺服、左前旋转抓取耳绳伺服、左后旋转抓取耳绳伺服、右前旋转抓取耳绳伺服、右后旋转抓取耳绳伺服、旋转抓取耳绳升降伺服、焊接耳绳升降伺服、左耳绳进给伺服和右耳绳进给伺服；平均稳定运行速度每分钟120枚
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130枚口罩，有必要提出一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述不足，提供一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构，以解决现有技术机械部件多，对于加工精度和装配精度要求都比较高的问题。
[0006]本技术提供一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构，包括：伺服旋转抓取耳绳机构安装板，所述伺服旋转抓取耳绳机构安装板的左侧安装有第一伺服电机安装板，第一伺服电机安装在第一伺服电机安装板上，所述第一伺服电机的输出轴上安装有第一抓取耳绳气缸固定座，所述第一抓取耳绳气缸固定座的下端固定有第一抓
取耳绳气缸，所述第一抓取耳绳气缸下端安装有2个第一抓取耳绳料爪。
[0007]所述伺服旋转抓取耳绳机构安装板的右侧安装有第二伺服电机安装板，第二伺服电机安装在所述第二伺服电机安装板上，所述第二伺服电机的输出轴上安装有抓取耳绳气缸固定座，所述抓取耳绳气缸固定座的下端固定有抓取耳绳气缸，所述抓取耳绳气缸下端安装有2个第二抓取耳绳料爪。
[0008]进一步地，所述第一抓取耳绳气缸的缸体上部安装有第一抓取耳绳气缸上进出气接头，所述第一抓取耳绳气缸的缸体下部安装有第一抓取耳绳气缸下进出气接头，所述第一抓取耳绳气缸上进出气接头和第一抓取耳绳气缸下进出气接头分别和口罩机气动系统相连接。
[0009]进一步地，所述第二抓取耳绳气缸的缸体上部安装有第二抓取耳绳气缸上进出气接头，所述第二抓取耳绳气缸的缸体下部安装有第二抓取耳绳气缸下进出气接头，所述第二抓取耳绳气缸上进出气接头和第二抓取耳绳气缸下进出气接头分别和口罩机气动系统相连接。
[0010]进一步地，口罩焊接机台面铝面板的中上部左侧安装2个左侧支撑立柱,所述口罩焊接机台面铝面板的中上部右侧安装2个右侧支撑立柱，所述左侧支撑立柱和所述右侧支撑立柱上面安装了1块左右侧支撑立柱上安装板，所述左右侧支撑立柱上安装板中部及左右两侧安装有伺服驱动耳绳旋转抓取升降机构，所述伺服驱动耳绳旋转抓取升降机构的升降横梁左右两侧安装有伺服驱动旋转抓取耳绳机构。
[0011]本技术具有以下有益效果：本技术提供的11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构，需要加工的机械部件减少，装配工作量少；使口罩机性能得到提升，使口罩机的加工成本得到降低；本技术的伺服驱动旋转抓取耳绳机构的机械和电气性能稳定、速度快。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是11伺服高速口罩焊接机台面以上机构主视图；
[0014]图2是11伺服高速口罩焊接机台面以上机构(不包含伺服平拉耳绳机构)左视图；
[0015]图3是改善前采用伺服驱动旋转抓取耳绳机构(抓取耳绳工位)的左视图；
[0016]图4是改善后采用新式伺服驱动旋转抓取耳绳机构(抓取耳绳工位)的左视图；
[0017]图中：1
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11伺服高速口罩焊接机台面铝面板；3
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左侧支撑立柱；4
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伺服驱动旋转抓取耳绳机构；401A
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第一抓取耳绳料爪；402A
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第一抓取耳绳气缸下进出气接头；403A
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第一抓取耳绳气缸；404A
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第一抓取耳绳气缸上进出气接头；405A第一抓取耳绳气缸固定座；406A
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第一过渡轴用轴承；407
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伺服旋转抓取耳绳机构安装板；408A
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第一过渡轴轴承安装板；409A
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旋转伺服过渡轴；410A
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第一左支撑板；411A
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第一伺服电机安装板； 412A
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第一右支撑板；413A
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第一伺服电机；401B
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第二抓取耳绳料爪；402B
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第二抓取耳绳气缸下进出气接头；403B
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第二抓取耳绳气缸；404B
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第二抓取耳绳气缸上进出气接头； 405B
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第二抓取耳
绳气缸固定座；406B
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第二过渡轴用轴承；408B
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第二过渡轴轴承安装板； 409B
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第二旋转伺服过渡轴；410B
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第二左支撑板；411B
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第二伺服电机安装板；412B
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第二右支撑板；413B
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第二伺服电机；5
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左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构，其特征在于，包括：伺服旋转抓取耳绳机构安装板(407)，所述伺服旋转抓取耳绳机构安装板(407)的左侧安装有第一伺服电机安装板(411A)，第一伺服电机(413A)安装在第一伺服电机安装板(411A)上，所述第一伺服电机(413A)的输出轴上安装有第一抓取耳绳气缸固定座(405A)，所述第一抓取耳绳气缸固定座(405A)的下端固定有第一抓取耳绳气缸(403A)，所述第一抓取耳绳气缸(403A)下端安装有2个第一抓取耳绳料爪(401A)；所述伺服旋转抓取耳绳机构安装板(407)的右侧安装有第二伺服电机安装板(411B)，第二伺服电机(413B)安装在所述第二伺服电机安装板(411B)上，所述第二伺服电机(413B)的输出轴上安装有抓取耳绳气缸固定座(405B)，所述抓取耳绳气缸固定座(405B)的下端固定有第二抓取耳绳气缸(403B)，所述第二抓取耳绳气缸(403B)下端安装有2个第二抓取耳绳料爪(401B)。2.根据权利要求1所述的11伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳机构，其特征在于，所述第一抓取耳绳气缸(403A)的缸体上部安装有第一抓取耳绳气缸上进出气接头(404A)，所述第一抓取耳绳气...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲英杰，侯继才，
申请(专利权)人：大连善德来生活用品有限公司，
类型：新型
国别省市：