六轴多关节机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了六轴多关节机械手，包括第一滑轨、第二滑轨和电动推杆，所述第一滑轨的内部转动安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆上转动安装有第一滑座，所述第一滑座的顶部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部转动安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆上转动安装有第二滑座，所述第二滑座上活动安装有第一调节杆。本实用新型专利技术设置有第一调节杆与第三电机配合，可以对机械手作业时的上下角度进行调节控制，便于机械手作业时使用，提高了机械手的实用性，设置有第一电动推杆可以对机械手使用时进行伸展与收缩，从而可以对机械手使用时的长度进行调节控制，提高了机械手的实用性，使机械手更加便于使用，扩大了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
六轴多关节机械手
本技术涉及机械手
，具体为六轴多关节机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手虽然达到了基本的作业性能，但是仍然存在以下缺陷：1、现有的机械手不具备左右移动的功能，当机械手在使用时不具备实际的需求进行对抓取的物品进行左右移动的功能，降低了机械手的实用性；2、同时现有的机械手不具备对抓取的长度进行调节的功能，在使用时在使用时无法根据使用情况对抓取的长度进行伸展收缩，降低了机械手的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供六轴多关节机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：六轴多关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.六轴多关节机械手，包括第一滑轨(2)、第二滑轨(5)和电动推杆(12)，其特征在于：所述第一滑轨(2)的内部转动安装有第一螺纹杆(301)，且第一螺纹杆(301)上转动安装有第一滑座(4)，所述第一滑座(4)的顶部固定安装有第二滑轨(5)，所述第二滑轨(5)的内部转动安装有第二螺纹杆(801)，且第二螺纹杆(801)上转动安装有第二滑座(6)，所述第二滑座(6)上活动安装有第一调节杆(9)，且第一调节杆(9)的一侧固定安装有第一安装座(10)，所述第一安装座(10)的一侧活动安装有电动推杆(12)，且电动推杆(12)的输出端固定安装有第二安装座(13)，所述第二安装座(13)的正面固定安装...

【技术特征摘要】
1.六轴多关节机械手，包括第一滑轨(2)、第二滑轨(5)和电动推杆(12)，其特征在于：所述第一滑轨(2)的内部转动安装有第一螺纹杆(301)，且第一螺纹杆(301)上转动安装有第一滑座(4)，所述第一滑座(4)的顶部固定安装有第二滑轨(5)，所述第二滑轨(5)的内部转动安装有第二螺纹杆(801)，且第二螺纹杆(801)上转动安装有第二滑座(6)，所述第二滑座(6)上活动安装有第一调节杆(9)，且第一调节杆(9)的一侧固定安装有第一安装座(10)，所述第一安装座(10)的一侧活动安装有电动推杆(12)，且电动推杆(12)的输出端固定安装有第二安装座(13)，所述第二安装座(13)的正面固定安装有第五电机(1301)，且第二安装座(13)上活动安装有第二调节杆(14)，所述第二调节杆(14)上设有旋转轴(1403)。


2.根据权利要求1所述的六轴多关节机械手，其特征在于：所述第一滑轨(2)的底部固定安装有安装板(1)，且安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文成，
申请(专利权)人：伊莱特山东环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37