本发明专利技术属于焊接遥控技术领域，其特征在于：包含遥控器、焊机接收器、焊机、ＰＣ机。遥控器中的ＤＳＰ可以连接ＰＣ机，通过２．４ＧＨｚ无线收发电路将含有地址码的焊接控制参数或测量命令发送给若干焊机接收器，焊机接收器的ＤＳＰ在进行容错处理后，将发送给自己的焊接信息提取出来，传递给其内部的ＭＣＵ，ＭＣＵ转化焊接信息为模拟和数字量，控制焊机。ＭＣＵ采集了测量的模拟和数字量的信息后，回传给焊机接收器的ＤＳＰ，该ＤＳＰ发送测量信息给遥控器，或经遥控器给ＰＣ机。本发明专利技术可全球通用，单个遥控器可控制７台焊机接收器，焊接参数可实时反馈，易用简单，实用性强。
Universal universal radio transceiver for welding machine remote control
The invention belongs to the technical field of welding remote control, and is characterized in that the utility model is characterized in that the utility model comprises a remote controller, a welder receiver, a welding machine and a PC machine. In the remote DSP can be connected to PC, through the 2.4GHz wireless transceiver circuit will contain the address code of the welding control parameter or measurement command sent to several welding receiver, the receiver in DSP welding machine for fault-tolerant processing, will be sent to their welding information extracted, pass the internal MCU, MCU conversion information for welding analog and digital volume control, welding machine. The MCU collects the analog and digital information of the measurement, and passes it back to the DSP of the welder receiver. The DSP sends the measurement information to the remote controller or the remote controller to the PC. The invention can be widely used in the world, a single remote controller can control 7 welding machine receivers, and the welding parameters can be real-time feedback.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊机遥控用的全球通用型无线电收发装置，属于焊接遥控
技术介绍
在焊接过程中，各种参数的调节通常是直接通过面板上的旋钮或开关来操作的。当电焊工离焊机的距离较近时比较方便，但是当距离较远或高空作业时，为了调节电流值焊工就必须往返几十米或上下几层楼的路程。有时，焊接参数还要经过几次的调节才能调到合适值，这样就给电焊工的操作带来了极大的不便。目前，国内外常用的遥控方式分为两种有线遥控和无线遥控。有线遥控如专利CN1082474A，主要是焊接控制信号从焊接现场传出，传递信号的载体是专用电缆或焊接电缆，这样就不能一个遥控器同时控制多个焊机，而且遥控动作完成后没有信息反馈。无线遥控如专利EP0903195A1，是用无线电信号传递。使用这种发射机还得申请许可证，允许的频率范围和最高传输功率电平各个国家各个地区都不相同。这样就必须专门为某一个国家设计制造一种遥控装置，而不能在世界各国通用。另外这种无线电信号在多台射频发射机下会产生干扰。目前现有的焊机遥控装置，无论是有线遥控还是无线遥控，焊接信号的传递都是单方向的，即控制信号的传递是单向的，遥控装置只能向焊机发送信号而不能接受焊机回传的信号。其缺点是遥控信号发送出去后，焊接参数是否正常改变对于焊工来说都是未知的，在焊接现场的焊工及焊接技术人员有必要实时了解如焊接电流、电压等与焊接工艺相关的焊接参数，否则会给焊接过程带来极大不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺点，提供可以在世界各国通用的，不受无线电管制限制的半双工无线遥控装置，这种装置提供良好的人机交互界面，使操作者不仅能远距离遥控各种焊接参数也能实时监测焊机的工作状态，并且能一人控制并监测多台焊机。为实现此目的，本专利技术设计思想是(1)采用2.4GHz频率作为无线通信频率，该频率在世界各国均不受限制。(2)焊机含有2.4GHz无线电收发电路，单片机及数字信号处理器及A/D、D/A转换器。焊机利用无线电收发器，既可以接受又可以传送无线电信号。当远距离的操作者或焊接质量监控人员需要发指令给焊机使其改变工作状态时，焊机上的无线收发器接收信号(数字信号)，该信号经单片机或数字信号处理器运算处理后或传递给D/A转换器，改变焊机模拟量输出；或改变单片机或数字信号处理器的位控输出口的电平状态，改变焊机开关量输出。如收到的信号是需要将当前的焊接参数信息传递给现场的焊接操作者或焊接质量监控人员时，单片机上的中央处理器命令A/D转换器将采集的焊接参数模拟量转换成数字量，该数字量经单片机或数字信号处理器运算处理后传送至2.4GHz无线电收发电路，再由2.4GHz无线电收发电路将无线信号发送给远距离的操作者或焊接质量监控人员。这样便实现了半双工无线遥控。(3)当一人遥控、监测多台焊机并发出无线信号指令时，要求每台焊机能够正确区分出所发指令是否针对自己，否则产生错误动作。我们在设计中为每台焊机赋予一个地址，这样便可解决多台焊机区分指令的问题。本专利技术的特征在于含有遥控器A、焊机接收器B、焊机主电路C及PC机D，其中遥控器A含有2.4GHz无线收发电路11、2.4GHz天线21、数字信号处理器31、静态随机存储器41、闪烁存储器51、译码电路61、供电电路71、串并转换电路8、无处理单元键盘9和液晶显示器10，其中2.4GHz无线收发电路11，通过UART端口接收焊机参数信息和测量焊机参数的命令，通过2.4GHz天线21发送出去，并从2.4GHz天线21接收测量信息；数字信号处理器31，通过MCBSP0与所述的2.4GHz无线收发电路11的UART端口连接，发送焊机参数信息和测量焊机参数命令给所述的2.4GHz无线收发电路11，并从所述的2.4GHz无线收发电路11接收测量信息；通过输入/输出选通引脚，读写引脚，中断引脚，地址线和数据端口，以供数字信号处理器31并行数据与外围串行数据的互换；通过程序存储器选通引脚，数据存储器选通引脚，读写信号，数据端口和地址信号，以供地址译码以及数据的交换；通过MCBSP1与液晶显示器10的输入端连接，发送需显示的信息；通过HPI和BIO与无处理单元键盘9的按键扫描端口连接，获取设定信息； 串并转换电路8，通过选通引脚，读写引脚，中断请求引脚，数据端口和地址线分别与所述的数字信号处理器31的输入/输出选通引脚，读写引脚，中断引脚，数据端口和地址线连接，实现所述的数字信号处理器31的并行数据的输入/输出；通过串行输入/输出端口收发串行数据；静态随机存储器41，通过数据端口与所述的数字信号处理器31的数据端口连接，交换数据；通过片选信号，读写信号和地址信号提供访问静态随机存储器41所需的地址译码；闪烁存储器51，通过数据端口与所述的数字信号处理器31的数据端口连接，交换数据；通过片选信号，读写信号和地址信号提供访问闪烁存储器51所需的地址译码；译码电路61，通过输入引脚与所述的数字信号处理器31的程序存储器选通引脚，数据存储器选通引脚，读写信号与地址信号连接；通过输出引脚与所述的闪烁存储器51和所述的静态存储器41的片选信号和读写信号连接，提供所述的数字信号处理器31访问所述的闪烁存储器51和所述的静态随机存储器41的地址译码；供电电路71为遥控器A上所有器件供电；PC机D含有串口收发程序，通过串口与所述的串并转换电路8的串行输入/输出端口相连，发送和接收串行数据；焊机接收器B含有2.4GHz无线收发电路12、2.4GHz天线22、数字信号处理器32、静态随机存储器42、闪烁存储器52、译码电路62、供电电路72和微处理单元11，其中2.4GHz无线收发电路12，通过2.4GHz天线22与所述的遥控器A无线连接，接收控制信息和测量命令，发送测量信息；通过UART端口发送控制信息和测量命令，接收测量信息；数字信号处理器32，通过MCBSP0与所述的2.4GHz无线收发电路12连接，从所述的2.4GHz无线收发电路12接收控制信息和测量命令，并发送测量信息给所述的2.4GHz无线收发电路12；通过MCBSP1发送控制信息和测量命令，接收测量信息；通过程序存储器选通引脚，数据存储器选通引脚，读写信号，数据端口和地址信号，以供地址译码以及数据的交换；微处理单元11，通过SPI接口与所述的数字信号处理器32的MCBSP1连接，接收控制信息和测量命令，发送测量信息；通过模拟量输出端发送控制焊机的模拟量；通过模拟量输入端接收测量的焊机的模拟量；通过数字量端口控制和测量焊机的开关量；静态随机存储器42，通过数据端口与所述的数字信号处理器32的数据端口连接，交换数据；通过片选信号，读写信号和地址信号提供访问静态随机存储器42所需的地址译码；闪烁存储器52，通过数据端口与所述的数字信号处理器32的数据端口连接，交换数据；通过片选信号，读写信号和地址信号提供访问闪烁存储器52所需的地址译码；译码电路62，通过输入引脚与所述的数字信号处理器32的程序存储器选通引脚，数据存储器选通引脚，读写信号和地址信号连接；通过输出引脚与所述的闪烁存储器52和所述的静态存储器42的片选信号和读写信号连接，提供所述的数字信号处理器32访问所述的闪烁存储器52和所述的静态随机存储器42的地址译码；供电电路72本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊机遥控用的全球通用型无线电收发装置，其特征在于：含有遥控器（Ａ）、焊机接收器（Ｂ）、焊机主电路（Ｃ）及ＰＣ机（Ｄ），其中：遥控器（Ａ）含有２．４ＧＨｚ无线收发电路（１↓［１］）、２．４ＧＨｚ天线（２↓［１］）、数字信号处理器（３↓［１］）、静态随机存储器（４↓［１］）、闪烁存储器（５↓［１］）、译码电路（６↓［１］）、供电电路（７↓［１］）、串并转换电路（８）、无处理单元键盘（９）和液晶显示器（１０），其中：２．４ＧＨｚ无线收发电路（１↓［１］），通过ＵＡＲＴ端 口接收焊机参数信息和测量焊机参数的命令，通过２．４ＧＨｚ天线（２↓［１］）发送出去，并从２．４ＧＨｚ天线（２↓［１］）接收测量信息；数字信号处理器（３↓［１］），通过ＭＣＢＳＰ０与所述的２．４ＧＨｚ无线收发电路（１↓［１］）的ＵＡＲ Ｔ端口连接，发送焊机参数信息和测量焊机参数命令给所述的２．４ＧＨｚ无线收发电路（１↓［１］），并从所述的２．４ＧＨｚ无线收发电路（１↓［１］）接收测量信息；通过输入／输出选通引脚，读写引脚，中断引脚，地址线和数据端口，以供数字信号处理器（３↓［１］）并行数据与外围串行数据的互换；通过程序存储器选通引脚，数据存储器选通引脚，读写信号，数据端口和地址信号，以供地址译码以及数据的交换；通过ＭＣＢＳＰ１与液晶显示器（１０）的输入端连接，发送需显示的信息；通过ＨＰＩ和ＢＩＯ与无处理单元键盘（９）的按键扫描端口连接，获取设定信息；串并转换电路（８），通过选通引脚，读写引脚，中断请求引脚，数据端口和地址线分别与所述的数字信号处理器（３↓［１］）的输入／输出选通引脚，读写引脚，中断引脚，数据端口和地址线连接，实现所述的 数字信号处理器（３↓［１］）的并行数据的输入／输出；通过串行输入／输出端口收发串行数据；静态随机存储器（４↓［１］），通过数据端口与所述的数字信号处理器（３↓［１］）的数据端口连接，交换数据；通过片选信号，读写信号和地址信号提供访问 静态随机存储器（４↓［１］）所需的地址译码；闪烁存储器（５↓［１］），通过数据端口与所述的数字信号处理器（３↓［１］）的数据端口连接，交换数据；通过片选信号，读写信号和地址信号提供访问闪烁存储器（５↓［１］）所需的地址译码； 译码电路（６↓［１］），通过输入引脚与所述的数字信号处理器（３↓［１］）的程序存储器选通引脚，数据存储器选通引脚，读写信号与地...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢振洋，李西恭，黄鹏飞，高兴周，谭本刚，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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