一种无人机飞行参数传输方法、无人机及播放设备技术

本发明专利技术公开了一种无人机飞行参数传输方法，应用于无人机，包括：获取飞行图像及与飞行图像同时刻的飞行参数数据；利用飞行参数数据生成参数二维码，并将参数二维码叠加至飞行图像中；将叠加后的飞行图像发送至播放设备。本方法可采取利用飞行参数生成参数二维码，并将参数二维码叠加至同时刻的飞行图像中的方式，确保飞行参数与飞行图像一一对应，进而保证飞行参数与飞行图像同步；同时，本方法只需对叠加后的飞行图像进行发送，而无需单独发送无人机飞行参数，可有效节省数据通路并提升飞行图像及飞行参数的传输效率。本发明专利技术还提供一种无人机、播放设备、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行参数传输方法、无人机及播放设备
本专利技术涉及无人机飞行参数传输领域，特别涉及一种无人机飞行参数传输方法、无人机、播放设备、电子设备及存储介质。
技术介绍
在无人机控制环节中，无人机驾驶员需要依靠飞行图像及飞行参数对无人机的姿态进行分析和判断，进而才能够精确操作无人机，因此飞行图像及飞行参数的传输任务，在无人机控制中至关重要。相关技术中，无人机分别采用不同的数据通路传输飞行图像及飞行参数，而地面播放设备在接收到飞行图像及飞行参数后，再将飞行参数叠加至飞行图像中。然而这样的方式会出现飞行图像与飞行参数的传输不同步，进而导致飞行图像难以与飞行参数匹配。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机飞行参数传输方法、无人机、播放设备、电子设备及存储介质，可采取利用飞行参数生成参数二维码，并将参数二维码叠加至同时刻的飞行图像中的方式，确保飞行参数与飞行图像一一对应，进而保证飞行参数与飞行图像同步。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无人机飞行参数传输方法，应用于无人机，所述方法包括：获取飞行图像及与所述飞行图像同时刻的飞行参数数据；利用所述飞行参数数据生成参数二维码，并将所述参数二维码叠加至所述飞行图像中；将叠加后的飞行图像发送至播放设备。可选地，所述将叠加后的飞行图像发送至播放设备，包括：利用所述飞行图像生成视频流，并将所述视频流发送至所述播放设备。可选地，所述利用所述飞行图像生成视频流，包括：利用所述飞行图像生成原始视频流；利用预设视频流编码模式对所述原始视频流进行压缩，得到所述视频流。本专利技术还提供一种无人机飞行参数传输方法，应用于播放设备，所述方法包括：接收无人机发送的飞行图像，并提取所述飞行图像中的参数二维码；对所述参数二维码进行解码处理，得到飞行参数数据；输出所述飞行图像及所述飞行参数数据。可选地，当所述无人机采用压缩后的视频流向所述播放设备发送所述飞行图像时，所述接收无人机发送的飞行图像，包括：接收所述无人机发送的视频流，并利用预设视频流编码模式对所述视频流进行解压；从解压后的视频流中提取所述飞行图像。可选地，所述输出所述飞行图像及所述飞行参数数据，包括：将所述飞行参数数据叠加至所述飞行图像；利用叠加后的飞行图像生成放映视频流；输出所述放映视频流。本专利技术还提供一种无人机，所述无人机包括：获取模块，用于获取飞行图像及与所述飞行图像同时刻的飞行参数数据；二维码生成模块，用于利用所述飞行参数数据生成参数二维码，并将所述参数二维码叠加至所述飞行图像中；发送模块，用于将叠加后的飞行图像发送至播放设备。本专利技术还提供一种播放设备，所述播放设备包括：二维码提取模块，用于接收无人机发送的飞行图像，并提取所述飞行图像中的参数二维码；解码模块，用于对所述参数二维码进行解码处理，得到飞行参数数据；输出模块，用于输出所述飞行图像及所述飞行参数数据。本专利技术还提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的无人机飞行参数传输方法。本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上述所述的无人机飞行参数传输方法。本专利技术提供一种无人机飞行参数传输方法，应用于无人机，所述方法包括：获取飞行图像及与所述飞行图像同时刻的飞行参数数据；利用所述飞行参数生成参数二维码，并将所述参数二维码叠加至所述飞行图像中；将叠加后的飞行图像发送至播放设备。可见，本方法首先使用飞行参数生成参数二维码，并将参数二维码叠加至同时刻的飞行图像中。由于相关技术中飞行图像及飞行参数由无人机以不同方式进行发送，而将参数叠加至飞行图像的操作由地面播放设备执行，当飞行图像与飞行参数的发送不同步时，地面播放设备将难以准确匹配飞行图像及飞行参数，而在本方法中，采取利用飞行参数生成参数二维码，并将参数二维码叠加至同时刻的飞行图像中，可确保飞行参数与飞行图像一一对应，进而保证飞行参数与飞行图像同步；同时，由于本方法只对叠加后的飞行图像进行发送，可有效节省数据通路，并提升飞行图像及飞行参数的传输效率。本专利技术还提供一种无人机、播放设备、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种无人机飞行参数传输方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的另一种无人机飞行参数传输方法的流程图；图3为本专利技术实施例所提供的一种无人机的结构框图；图4为本专利技术实施例所提供的一种播放设备的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。相关技术中，无人机分别采用不同的数据通路传输飞行图像及飞行参数，而地面播放设备在接收到飞行图像及飞行参数后，再将飞行参数叠加至飞行图像中。然而这样的方式会出现飞行图像与飞行参数的传输不同步，进而导致飞行图像难以与飞行参数匹配。有鉴于此，本专利技术提供一种无人机飞行参数传输方法，可采取利用飞行参数生成参数二维码，并将参数二维码叠加至同时刻的飞行图像中的方式，确保飞行参数与飞行图像相对应，进而保证飞行参数与飞行图像同步。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的一种无人机飞行参数传输方法的流程图，该方法应用于无人机，可以包括：S101、获取飞行图像及与飞行图像同时刻的飞行参数数据。需要说明的是，本专利技术实施例并不限定飞行图像的具体拍摄参数，例如拍摄尺寸等，用户可根据实际应用需求进行设定。本专利技术实施例也不限定具体的飞行参数数据，例如可以为飞行姿态、GPS定位信息、飞行高度等，用户同样可根据实际应用需求进行设定。S102、利用飞行参数数据生成参数二维码，并将参数二维码叠加至飞行图像中。相关技术中，飞行参数与飞行图像采用不同的方式进行传输，当两者的传输通路受到外界干扰，出现传输速率不同步的情况时，会导致地面播放设备无法同时接收到同一时刻生成的飞行参数及飞行图像，进而造成飞行参数与飞行图像不同步，进而可能导致无人机驾驶员错误判断飞机姿态，为驾驶员的无人机控制工作带来不便。而在本专利技术实施例中，首先将飞行参数转换为参数二维码，再将该二维码叠加至同时刻生成的飞行图像上，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行参数传输方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：/n获取飞行图像及与所述飞行图像同时刻的飞行参数数据；/n利用所述飞行参数数据生成参数二维码，并将所述参数二维码叠加至所述飞行图像中；/n将叠加后的飞行图像发送至播放设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行参数传输方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：
获取飞行图像及与所述飞行图像同时刻的飞行参数数据；
利用所述飞行参数数据生成参数二维码，并将所述参数二维码叠加至所述飞行图像中；
将叠加后的飞行图像发送至播放设备。


2.根据权利要求1所述的无人机飞行参数传输方法，其特征在于，所述将叠加后的飞行图像发送至播放设备，包括：
利用所述飞行图像生成视频流，并将所述视频流发送至所述播放设备。


3.根据权利要求2所述的无人机飞行参数传输方法，其特征在于，所述利用所述飞行图像生成视频流，包括：
利用所述飞行图像生成原始视频流；
利用预设视频流编码模式对所述原始视频流进行压缩，得到所述视频流。


4.一种无人机飞行参数传输方法，其特征在于，应用于播放设备，所述方法包括：
接收无人机发送的飞行图像，并提取所述飞行图像中的参数二维码；
对所述参数二维码进行解码处理，得到飞行参数数据；
输出所述飞行图像及所述飞行参数数据。


5.根据权利要求4所述的无人机飞行参数传输方法，其特征在于，当所述无人机采用压缩后的视频流向所述播放设备发送所述飞行图像时，所述接收无人机发送的飞行图像，包括：
接收所述无人机发送的视频流，并利用预设视频流编码模式对所述视频流进行解压；
从解压后的视频流中提取所述飞行图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞棣，崔济多，王月星，缪炜星，熊继东，
申请(专利权)人：中航成都无人机系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51