一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法，涉及可编程机器人技术领域，为解决现有的可编程机器人主控器在调试自检时，其灵活性不高，导致自检不准确，使得机器设备易于损坏的问题。所述主控自检结构的上方安装有360°全景摄像头，所述360°全景摄像头的一侧设置有上活动机械壁臂，所述主控自检结构的下方安装有行进履带结构，所述行进履带结构的一侧设置有活动机械腿，所述行进履带结构的上方安装有活动连接结构，所述360°全景摄像头的内部设置有摄像采集动态捕捉模块，所述上活动机械壁臂的一端安装有旋转器，且旋转器与上活动机械壁臂的一端固定连接，所述上活动机械壁臂的上方设置有磁吸口。

【技术实现步骤摘要】
一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法
本专利技术涉及可编程机器人
，具体为一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法。
技术介绍
可编程机器人是将一些可以重复使用的步骤按照一定顺序排列组合，从而便于人们使用，通过编写一段程序，录入可以自动执行的机器人当中，利用程序控制，使得智能机器能够半自主或全自主工作，满足多个自由度的活动，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。现有的可编程机器人主控器在调试自检时，其灵活性不高，导致自检不准确，使得机器设备易于损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的可编程机器人主控器在调试自检时，其灵活性不高，导致自检不准确，使得机器设备易于损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有控制自检的可编程机器人主控器，包括主控自检结构，所述主控自检结构的上方安装有360°全景摄像头，所述360°全景摄像头的一侧设置有上活动机械壁臂，所述主控自检结构的下方安装有行进履带结构，所述行进履带结构的一侧设置有活动机械腿，所述行进履带结构的上方安装有活动连接结构，所述360°全景摄像头的内部设置有摄像采集动态捕捉模块。优选的，所述上活动机械壁臂的一端安装有旋转器，且旋转器与上活动机械壁臂的一端固定连接，所述上活动机械壁臂的上方设置有磁吸口。优选的，所述活动连接结构的内部安装有电流感应器，所述活动连接结构的一端设置有角度调节器，所述电流感应器的一端安装有位移感应器，且位移感应器与电流感应器的一端固定连接，所述位移感应器的一侧设置有减震结构，所述减震结构的内部安装有减震弹簧，且减震弹簧与减震结构的内部一体成型设置，所述活动连接结构的外侧设置有安全指示灯。优选的，所述行进履带结构的一端设置有连接杆，且连接杆与行进履带结构的一端一体成型设置，所述行进履带结构的上方安装有履带，且履带与行进履带结构的上方固定连接，所述行进履带结构的外侧设置有防尘胶条。优选的，所述防尘胶条的一侧安装有分控制器，所述分控制器的一侧设置有转动轴。优选的，所述活动机械腿的一端安装有电动升降器，所述电动升降器的下方设置有耐磨载架，所述耐磨载架的一端安装有转动器，且转动器与耐磨载架的一端固定连接，所述耐磨载架的内部设置有重量感应器，所述电动升降器的一侧安装有下位红外检测结构。优选的，所述下位红外检测结构的一端设置有红外温度感应器，且红外温度感应器与下位红外检测结构的一端一体成型设置，所述下位红外检测结构的一侧安装有侧位红外检测结构。优选的，所述主控自检结构的外壁安装有防撞树脂板，且防撞树脂板与主控自检结构的外壁一体成型设置，所述主控自检结构的前端设置有PLC操控显示器，所述PLC操控显示器的一侧安装有扩音口，所述扩音口的一端设置有扩音器，且扩音器与扩音口的一端固定连接，所述主控自检结构的后端安装有后置连接防尘盖，所述主控自检结构的内部设置有控制主板。优选的，所述控制主板的一侧安装有无线数据传输模块，且无线数据传输模块通过电线线路与控制主板电性连接，所述控制主板的外侧设置有总控结构，所述总控结构的一侧安装有供电模组，所述供电模组的一侧设置有数据收集存储器。优选的，所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器的使用方法，包括如下步骤：步骤1：先是根据需要将主控自检结构后端的后置连接防尘盖打开，进行连接，或者进行通过无线数据传输模块连接内部，便于后台人员进行操作；步骤2：根据供电模组供电与控制主板的开始控制，利用扩音器由扩音口发出提示音开始控制自检，此时开始由下往上进行调整活动；步骤3：由活动机械腿通过电动升降器开始伸长，利用耐磨载架支撑整体设备，通过活动机械腿内部的重量感应器感知内部的重量，自检整体是否稳定；步骤4：再由行进履带结构开始运行，此时活动机械腿通过转动器进行折叠，行进履带结构落下，活动连接结构利用角度调节器调整合适的角度，然后分控制器驱动转动轴开始行走，再行走过程中，活动连接结构利用角度调节器不断调整不同的角度，同时内部的位移感应器与利用电流感应器将数据反馈到总控结构，利用电流感应器检测内部电流是否稳定；步骤5：再通过上活动机械壁臂开始由旋转器进行灵活的转动，进行自检灵活性，再自检零件时，利用360°全景摄像头通过内部的摄像采集动态捕捉模块监测整体外部零件是否有破损问题；步骤6：当360°全景摄像头监测某些零件外部完好，却灵活性不足时，利用下位红外检测结构与侧位红外检测结构内部的红外温度感应器进行激光扫描，监测内部电路是否温度过高，发生问题，最后由总控结构传递到数据收集存储器与无线数据传输模块，反馈到后台。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置的主控自检结构利用上活动机械壁臂与行进履带结构以及活动机械腿的相互配合，可以根据不断的灵活调整进行有效的自检，保障整体设备的稳定使用，活动机械腿通过电动升降器开始伸长，利用耐磨载架支撑整体设备，通过活动机械腿内部的重量感应器CZL401感知内部的重量，自检整体是否稳定，提供准确的整体重量数据，再由行进履带结构开始运行，此时活动机械腿通过转动器进行折叠，行进履带结构落下，活动连接结构利用角度调节器调整合适的角度，然后分控制器驱动转动轴开始行走，再行走过程中，活动连接结构利用角度调节器不断调整不同的角度，同时内部的位移感应器IX-1050与利用电流感应器CSDA1DA将数据反馈到总控结构，利用电流感应器CSDA1DA检测内部电流是否稳定，从而保障自检准确，使得机器提升使用寿命。2、通过上活动机械壁臂开始由旋转器进行灵活的转动，进行自检灵活性，再自检零件时，利用360°全景摄像头通过内部的摄像采集动态捕捉模块监测整体外部零件是否有破损问题，当360°全景摄像头监测某些零件外部完好，却灵活性不足时，利用下位红外检测结构与侧位红外检测结构内部的红外温度感应器FT-55A进行激光扫描，监测内部电路是否温度过高，检测出问题，最后由总控结构传递到数据收集存储器与无线数据传输模块，反馈到后台，保障自检准确，便于工作人员的查看。3、设置的减震结构与防撞树脂板，可以有效的减震冲击力，保障内部的自检性能，提升长久耐用，利用耐磨载架，可以保障设备的稳定性，通过后置连接防尘盖，便于连接安装，增加稳固性，设置的磁吸口，便于连接不同的连接杆，增加重量，进一步提升自检准确性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为本专利技术的后端结构示意图；图4为本专利技术的底部结构示意图；图5为本专利技术的系统原理示意图；图中：1、主控自检结构；2、PLC操控显示器；3、扩音口；4、上活动机械壁臂；5、360°全景摄像头；6、活动连接结构；7、行进履带结构；8、活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有控制自检的可编程机器人主控器，包括主控自检结构(1)，其特征在于：所述主控自检结构(1)的上方安装有360°全景摄像头(5)，所述360°全景摄像头(5)的一侧设置有上活动机械壁臂(4)，所述主控自检结构(1)的下方安装有行进履带结构(7)，所述行进履带结构(7)的一侧设置有活动机械腿(8)，所述行进履带结构(7)的上方安装有活动连接结构(6)，所述360°全景摄像头(5)的内部设置有摄像采集动态捕捉模块(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有控制自检的可编程机器人主控器，包括主控自检结构(1)，其特征在于：所述主控自检结构(1)的上方安装有360°全景摄像头(5)，所述360°全景摄像头(5)的一侧设置有上活动机械壁臂(4)，所述主控自检结构(1)的下方安装有行进履带结构(7)，所述行进履带结构(7)的一侧设置有活动机械腿(8)，所述行进履带结构(7)的上方安装有活动连接结构(6)，所述360°全景摄像头(5)的内部设置有摄像采集动态捕捉模块(22)。


2.根据权利要求1所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述上活动机械壁臂(4)的一端安装有旋转器(13)，且旋转器(13)与上活动机械壁臂(4)的一端固定连接，所述上活动机械壁臂(4)的上方设置有磁吸口(21)。


3.根据权利要求1所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述活动连接结构(6)的内部安装有电流感应器(32)，所述活动连接结构(6)的一端设置有角度调节器(27)，所述电流感应器(32)的一端安装有位移感应器(26)，且位移感应器(26)与电流感应器(32)的一端固定连接，所述位移感应器(26)的一侧设置有减震结构(12)，所述减震结构(12)的内部安装有减震弹簧(37)，且减震弹簧(37)与减震结构(12)的内部一体成型设置，所述活动连接结构(6)的外侧设置有安全指示灯(10)。


4.根据权利要求1所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述行进履带结构(7)的一端设置有连接杆(15)，且连接杆(15)与行进履带结构(7)的一端一体成型设置，所述行进履带结构(7)的上方安装有履带(11)，且履带(11)与行进履带结构(7)的上方固定连接，所述行进履带结构(7)的外侧设置有防尘胶条(16)。


5.根据权利要求4所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述防尘胶条(16)的一侧安装有分控制器(33)，所述分控制器(33)的一侧设置有转动轴(17)。


6.根据权利要求1所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述活动机械腿(8)的一端安装有电动升降器(19)，所述电动升降器(19)的下方设置有耐磨载架(18)，所述耐磨载架(18)的一端安装有转动器(29)，且转动器(29)与耐磨载架(18)的一端固定连接，所述耐磨载架(18)的内部设置有重量感应器(28)，所述电动升降器(19)的一侧安装有下位红外检测结构(20)。


7.根据权利要求6所述的一种具有控制自检的可编程机器人主控器，其特征在于：所述下位红外检测结构(20)的一端设置有红外温度感应器(34)，且红外温度感应器(34)与下位红外检测结构(20)的一端一体成型设置，所述下位红外检测结构(20)的一侧安装有侧位红外检测结构(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴云锋，
申请(专利权)人：杭州铄石流金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33