激光扫描控制方法、系统、电子设备以及存储介质技术方案

本申请涉及激光扫描控制方法、系统、电子设备以及存储介质，激光扫描控制方法，包括以下步骤：获取来自电机的停止转动信号，控制三维激光扫描仪停止发射激光；获取电机状态信息，判断状态信息的当前状态，以灯光和/或震动和/或声音的方式显示当前状态。本申请具有减少待扫描物品的损坏的效果。

【技术实现步骤摘要】
激光扫描控制方法、系统、电子设备以及存储介质
本申请涉及电机控制的领域，尤其是涉及激光扫描控制方法、系统、电子设备以及存储介质。
技术介绍
三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。在进行激光扫描时，将三维激光扫描仪固定，将物品放置于支架上，支架内设有电机，计算机连接三维激光扫描仪以及电机，计算机通过控制电机驱动物品转动以使激光扫描仪扫描物品的三维结构图像。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有当电机停止转动时，此时激光停在一点，由于激光能量较高，容易引发火灾的缺陷。
技术实现思路
为了减少待扫描物品的损坏，本申请提供激光扫描控制方法、系统、电子设备以及存储介质。第一方面，本申请提供的激光扫描控制方法，采用如下的技术方案：激光扫描控制方法，包括以下步骤：获取来自电机的停止转动信号，控制三维激光扫描仪停止发射激光；获取电机状态信息，判断状态信息的当前状态，以灯光和/或震动和/或声音的方式显示当前状态。通过采用上述技术方案，若电机停止转动，则控制三维激光扫描仪停止发射激光，以减少激光长时间照射于待扫描物品上的同一位置，导致待扫描物品损坏，以提示的方式提醒工作人员电机的状态，有利于工作人员及时发现电机停止转动，从而及时检查三维激光扫描仪是否已经关闭，起到进一步确认，减少待扫描物品损坏的效果。优选的，还包括：判断电机状态信息所属类型；若电机状态信息所属类型为断电信息，生成第一提示信号，并分析断电原因，根据分析结果生成处理方案；若电机状态信息所属类型为机械故障信息，生成第二提示信号，且将电机以及三维激光扫描仪的电源电路断开。通过采用上述技术方案，判断电机的状态，根据电机的不同状态采取不同的应对措施，具有精细化控制的效果。优选的，还包括：获取表征三维激光扫描仪与待扫描物品之间最短距离的距离信息；获取待扫描物品的材质信息；根据距离信息以及材质信息调节电机的转速。通过采用上述技术方案，由距离信息以及材质信息配合调节电机的转速，起到细化调节颗粒度的效果。优选的，根据距离信息以及材质信息调节电机的转速包括：获取距离信息的权重占比以及材质信息的权重占比；计算距离信息的权重占比与材质信息的权重占比的和为权重占比之和，根据权重占比之和计算电机的转速。通过采用上述技术方案，根据各权重计算电机的转速，起到精准调节的效果。优选的，还包括：获取精度信息；根据精度信息调整距离信息的权重占比与材质信息的权重占比之和的计算公式。通过采用上述技术方案，由精度调节电机的转速，具有精准调节的效果。优选的，还包括：根据材质信息与距离信息匹配预设最小转速；间隔预设时间获取电机的实时转速；若实时转速小于最小转速，控制三维激光扫描仪停止发射激光。通过采用上述技术方案，作为安全设置，使电机的转速不会低于最小转速，减少待扫描物品的损坏。第二方面，本申请提供的一种激光扫描控制系统，采用如下技术方案：一种激光扫描控制系统，包括：控制模块，用于获取来自电机的停止转动信号，控制三维激光扫描仪停止发射激光；判断、提示模块，用于获取电机状态信息，判断状态信息的当前状态，以灯光和/或震动和/或声音的方式显示当前状态。第三方面，本申请提供的一种电子设备，采用如下技术方案：一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如前述任一种方法的计算机程序。第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如前述任一种方法的计算机程序。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.若电机停止转动，则控制三维激光扫描仪停止发射激光，以减少激光长时间照射于待扫描物品上的同一位置，导致待扫描物品损坏，以提示的方式提醒工作人员电机的状态，有利于工作人员及时发现电机停止转动，从而及时检查三维激光扫描仪是否已经关闭，起到进一步确认，减少待扫描物品损坏的效果；2.由距离信息以及材质信息配合调节电机的转速，起到细化调节颗粒度的效果；3.由精度调节电机的转速，具有精准调节的效果。附图说明图1是本申请一实施例激光扫描控制方法的流程框图；图2是本申请另一实施例激光扫描控制方法的流程框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-2及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例公开激光扫描控制方法，适用于三维激光扫描系统。三维激光扫描系统包括三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统以及支架、系统配套软件，计算机分别连接三维激光扫描仪、电源供应系统、支架。参照图1，激光扫描控制方法包括以下步骤，需要说明的是，本实施例中的步骤顺序仅用于说明本实施例，并不用于限定本申请的其他步骤组合：S1，获取来自电机的停止转动信号，控制三维激光扫描仪停止发射激光。S2，获取电机状态信息，判断状态信息的当前状态，以灯光和/或震动和/或声音的方式显示当前状态。计算机设有存储器以及处理器，存储器存储可实现本实施例的步骤的程序，处理器执行存储器中存储的程序。计算机开放预设端口，实时监听电机的状态信息，电机的停止转动信号可以由电流、电压或者功率表征，在本实施例中以电压举例说明。当计算机监听到电机的电压低于预设的电机启动电压，则判断电机停止转动，且将该电压信号判定为电机的停止转动信号，并控制三维激光扫描仪停止发射激光，以减少激光长时间射在待扫描物品的表面，使待扫描物品的部分因长时间受热而损坏。计算机开放另一端口监听电机的电流，电机状态信息所述状态可以为断电、机械故障、电流电压不稳定等。若监测到电流值为零，则判断为断电；若电流值不为零，且电流值超出预设正常电流范围，则判断为机械故障；若间隔预设单位时间，具体可以为0.2秒，接收的至少三个电流值均不相等，则判断为电流电压不稳定。具体的，在本实施例中，在支架上安装有与计算机信号连接的多色LED灯，若判断电机状态信息为断电，则LED灯显示为绿色信号；若判断电机状态信息为机械故障，则LED灯显示为红色信号；若判断电机信息为电流电压不稳定，则LED灯显示为黄色信号。可选的，在另一实施方式中，也可在支架上设有与计算机信息连接的蜂鸣器；若判断电机状态信息为断电，则蜂鸣器连续发出两声警报；若判断电机状态信息为机械故障，则蜂鸣器连续发出四声警报；若判断电机信息为电流电压不稳定，则蜂鸣器持续发出警报。可选的，在另一实施方式中，也可在支架上设有与计算机信息连接的振动器；若判断电机状态信息为断电，则振动器连续震动两次；若判断电机状态信息为机械故障，则振动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光扫描控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取来自电机的停止转动信号，控制三维激光扫描仪停止发射激光；/n获取电机状态信息，判断状态信息的当前状态，以灯光和/或震动和/或声音的方式显示当前状态。/n

【技术特征摘要】
1.激光扫描控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取来自电机的停止转动信号，控制三维激光扫描仪停止发射激光；
获取电机状态信息，判断状态信息的当前状态，以灯光和/或震动和/或声音的方式显示当前状态。


2.根据权利要求1所述的激光扫描控制方法，其特征在于，还包括：
判断电机状态信息所属类型；
若电机状态信息所属类型为断电信息，生成第一提示信号，并分析断电原因，根据分析结果生成处理方案；
若电机状态信息所属类型为机械故障信息，生成第二提示信号，且将电机以及三维激光扫描仪的电源电路断开。


3.根据权利要求1所述的激光扫描控制方法，其特征在于，还包括：
获取表征三维激光扫描仪与待扫描物品之间最短距离的距离信息；
获取待扫描物品的材质信息；
根据距离信息以及材质信息调节电机的转速。


4.根据权利要求3所述的激光扫描控制方法，其特征在于，根据距离信息以及材质信息调节电机的转速包括：
获取距离信息的权重占比以及材质信息的权重占比；
计算距离信息的权重占比与材质信息的权重占比的和为权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王理，甘丹，王圣进，王东，王清松，王程，
申请(专利权)人：深圳市皓龙激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44