一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，涉及无影灯轨道技术领域，其中通过旋转驱动组件和径向轨道组件相配合，能够使得无影灯组件在较大范围内进行位置调节，从而适应不同的手术需求；另外，本发明专利技术中设置有第一无影灯作为主无影灯，第二无影灯作为副无影灯，且第二无影灯能够通过移动器绕平面螺旋轨道进行移动，实现相对于所述第一无影灯的径向距离调节，同时相对于所述第一无影灯的周向位置调节，提高其位置调节的速度，能够很快的捉到术野点从而为手术提供更佳的照明环境。

【技术实现步骤摘要】
一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统
本专利技术涉及无影灯轨道
，具体是一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统。
技术介绍
无影灯能够用来照明手术部位，消除阴影，从而以最佳地状态观察切口，另外无影灯在使用时往往需要配合轨道系统，通过轨道系统能够使其具有多种形态变化，适应不同部位的手术，目前现有的无影灯轨道系统，往往仅能够调节一个无影灯在一个较大的范围移动，从而适应不同的手术部位，但是由于主刀医生的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因此手术无影灯的轨道系统应设计得能尽量消除阴影。因此，有必要提供一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，包括：顶板；旋转驱动组件，固定于所述顶板的下方，且其输出端能够绕其转动竖轴线进行转动；径向轨道组件，水平放置，且固定在所述旋转驱动组件的输出端，且所述径向轨道组件的输出端能够沿所述旋转驱动组件的径向进行移动；以及无影灯组件，固定在所述径向轨道组件的输出端，且至少包括：第一无影灯，为主无影灯，其照射方向竖直向下；平面螺旋轨道，设置在所述第一无影灯的外周侧；第二无影灯，为副无影灯，且倾斜设置，且其照射方向倾斜朝向所述第一无影灯的照射方向，且所述第二无影灯能够通过移动器绕所述平面螺旋轨道进行移动，实现相对于所述第一无影灯的径向距离调节，同时相对于所述第一无影灯的周向位置调节，直到捕捉到合适术野点，停止运动。进一步，作为优选，所述第一无影灯上设置第一视觉捕捉组件，用于捕捉第一术野点的图像；所述第二无影灯上设置有第二视觉捕捉组件，用于捕捉第二术野点的图像；还包括总控制器，所述总控制器至少与所述第一视觉捕捉组件、第二视觉捕捉组件以及移动器电连；且所述总控制器至少具有图像对比模块和控制模块。进一步，作为优选，所述旋转驱动组件包括：壳体，固定于所述顶板的下方；电机，固定嵌入在所述壳体中；以及齿轮减速机构，其输入端与所述电机的输出端相连，其输出端与输出轴相连，所述输出轴用于连接所述径向轨道组件。进一步，作为优选，所述径向轨道组件为丝杠螺母副结构。进一步，作为优选，所述丝杠螺母副结构的输出端为丝母座，所述丝母座的一侧固定有螺纹座，用于螺纹连接高度调节丝杠，所述高度调节丝杠的顶部具有把手部，其底部具有连接部，用于连接所述无影灯组件。进一步，作为优选，所述无影灯组件还包括：灯框；及灯板，安装于所述灯框的下方，且用于安装所述第一无影灯和平面螺旋轨道，其中，所述平面螺旋轨道的两端上方采用连接杆连接至所述灯板上，且所述平面螺旋轨道绕设在所述第一无影灯的外周侧。进一步，作为优选，所述平面螺旋轨道为空心管状，所述移动器可移动的设置在所述平面螺旋轨道上，且所述移动器包括：外滑筒，滑动套设在所述平面螺旋轨道的外部；内驱动板，为两组，均与平面螺旋轨道的任意一段管体内壁密封滑动相连，且两个所述内驱动板之间采用管体相连，所述管体的直径小于所述内驱动板的直径；内驱动磁块，为圆周排布的多个，且固定在所述管体上；外驱动磁块，为圆周排布的多个，且固定在所述外滑筒中，且能够与所述外驱动磁块相吸附；限位滑块，对称固定在所述内驱动板的上下两端，且密封滑动设置在内限位槽中，所述内限位槽对应开设于所述平面螺旋轨道的内壁中，且沿所述平面螺旋轨道的走向延伸；以及移动控制器，为两组，分别连接在平面螺旋轨道的两端，所述移动控制器为气压控制器或液压控制器。进一步，作为优选，所述外滑筒的内顶部对称嵌入有两个限位支撑滑座，用于承载所述移动器以及第二无影灯的重量，所述限位支撑滑座滑动设置在上限位槽中，所述上限位槽开设于所述平面螺旋轨道的顶部，且沿所述平面螺旋轨道的走向延伸；所述外滑筒的内底部对称嵌入有两个涨缩定位囊，所述涨缩定位囊由外部涨缩液压控制器所控制涨缩，从而将外滑筒锁紧在平面螺旋轨道上或解除锁紧，且所述平面螺旋轨道的下方还开设有用于容置所述涨缩定位囊的下定位槽，所述下定位槽沿所述平面螺旋轨道的走向延伸。进一步，作为优选，所述移动器的底部固定有支杆，所述支杆的另一端与第二无影灯相铰接，所述第二无影灯还与伸缩杆相铰接，所述伸缩杆的另一端铰接在移动器上。进一步，作为优选，所述平面螺旋轨道的基础平面螺旋线的底面半径大于所述第一无影灯的最大半径，所述基础平面螺旋线的圈数为四圈，所述基础平面螺旋线的圈高大于移动器的宽度。与现有技术相比，本专利技术提供了一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，具有以下有益效果：本专利技术实施例中，通过旋转驱动组件和径向轨道组件相配合，能够使得无影灯组件在较大范围内进行位置调节，从而适应不同的手术需求；另外，本专利技术中设置有第一无影灯作为主无影灯，第二无影灯作为副无影灯，且第二无影灯能够通过移动器绕平面螺旋轨道进行移动，实现相对于所述第一无影灯的径向距离调节，同时相对于所述第一无影灯的周向位置调节，提高其位置调节的速度，能够很快的捉到术野点从而为手术提供更佳的照明环境。附图说明图1为一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统的立体结构示意图；图2为一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统中径向轨道组件的结构示意图；图3为一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统中无影灯组件的结构示意图；图4为一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统中移动器的结构示意图；图中：1、顶板；2、旋转驱动组件；3、径向轨道组件；4、无影灯组件；31、安装仓；32、丝杠；33、丝母座；34、限位板；5、高度调节丝杠；41、灯框；42、灯板；43、第一无影灯；44、移动器；45、平面螺旋轨道；46、移动控制器；47、伸缩杆；48、支杆；49、第二无影灯；441、外滑筒；442、限位支撑滑座；443、涨缩定位囊；444、内驱动板；445、限位滑块；446、内驱动磁块；447、外随动磁块；451、上限位槽；452、下定位槽；453、内限位槽。具体实施方式请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，包括：顶板1，顶板1固定在手术室的天花板上即可；旋转驱动组件2，固定于所述顶板1的下方，且其输出端能够绕其转动竖轴线进行转动；径向轨道组件3，水平放置，且固定在所述旋转驱动组件2的输出端，且所述径向轨道组件3的输出端能够沿所述旋转驱动组件2的径向进行移动；因此，通过旋转驱动组件2和径向轨道组件3相配合，能够使得无影灯组件4在较大范围内进行位置调节，该范围具体是以旋转驱动组件2的转动竖轴线上某一点为该范围的圆心，以径向轨道组件3远离旋转驱动组件2的最大距离为半径，所构成的圆；以及无影灯组件4，固定在所述径向轨道组件3的输出端，且至少包括：第一无影灯43，为主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，其特征在于：包括：/n顶板(1)；/n旋转驱动组件(2)，固定于所述顶板(1)的下方，且其输出端能够绕其转动竖轴线进行转动；/n径向轨道组件(3)，水平放置，且固定在所述旋转驱动组件(2)的输出端，且所述径向轨道组件(3)的输出端能够沿所述旋转驱动组件(2)的径向进行移动；以及/n无影灯组件(4)，固定在所述径向轨道组件(3)的输出端，且至少包括：/n第一无影灯(43)，为主无影灯，其照射方向竖直向下；/n平面螺旋轨道(45)，设置在所述第一无影灯(43)的外周侧；/n第二无影灯(49)，为副无影灯，且倾斜设置，且其照射方向倾斜朝向所述第一无影灯的照射方向，且所述第二无影灯(49)能够通过移动器(44)绕所述平面螺旋轨道(45)进行移动，实现相对于所述第一无影灯(43)的径向距离调节，同时相对于所述第一无影灯(43)的周向位置调节，直到捕捉到合适术野点，停止运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，其特征在于：包括：
顶板(1)；
旋转驱动组件(2)，固定于所述顶板(1)的下方，且其输出端能够绕其转动竖轴线进行转动；
径向轨道组件(3)，水平放置，且固定在所述旋转驱动组件(2)的输出端，且所述径向轨道组件(3)的输出端能够沿所述旋转驱动组件(2)的径向进行移动；以及
无影灯组件(4)，固定在所述径向轨道组件(3)的输出端，且至少包括：
第一无影灯(43)，为主无影灯，其照射方向竖直向下；
平面螺旋轨道(45)，设置在所述第一无影灯(43)的外周侧；
第二无影灯(49)，为副无影灯，且倾斜设置，且其照射方向倾斜朝向所述第一无影灯的照射方向，且所述第二无影灯(49)能够通过移动器(44)绕所述平面螺旋轨道(45)进行移动，实现相对于所述第一无影灯(43)的径向距离调节，同时相对于所述第一无影灯(43)的周向位置调节，直到捕捉到合适术野点，停止运动。


2.根据权利要求1所述的一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，其特征在于：所述第一无影灯(43)上设置第一视觉捕捉组件，用于捕捉第一术野点的图像；
所述第二无影灯(49)上设置有第二视觉捕捉组件，用于捕捉第二术野点的图像；
还包括总控制器，所述总控制器至少与所述第一视觉捕捉组件、第二视觉捕捉组件以及移动器(44)电连；
且所述总控制器至少具有图像对比模块和控制模块。


3.根据权利要求1所述的一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，其特征在于：所述旋转驱动组件包括：
壳体，固定于所述顶板(1)的下方；
电机，固定嵌入在所述壳体中；以及
齿轮减速机构，其输入端与所述电机的输出端相连，其输出端与输出轴相连，所述输出轴用于连接所述径向轨道组件(3)。


4.根据权利要求1所述的一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，其特征在于：所述径向轨道组件(3)为丝杠螺母副结构。


5.根据权利要求4所述的一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，其特征在于：所述丝杠螺母副结构的输出端为丝母座(33)，所述丝母座(33)的一侧固定有螺纹座，用于螺纹连接高度调节丝杠(5)，所述高度调节丝杠(5)的顶部具有把手部，其底部具有连接部，用于连接所述无影灯组件(4)。


6.根据权利要求1所述的一种多种形态变化的手术室无影灯轨道系统，其特征在于：所述无影灯组件(4)还包括：
灯框(41)；及
灯板(42)，安装于所述灯框(41)的下方，且用于安装所述第一无影灯(43)和平面螺旋轨道(45)，其中，所述平面螺旋轨道(45)的两端上方采用连接杆连接至所述灯板...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴文静，
申请(专利权)人：苏州市吴江区儿童医院，
类型：发明
国别省市：江苏;32