一种弹头钢心加工质量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种弹头钢心加工质量检测装置，该弹头钢心加工质量检测装置包括用于存储并输出弹头钢心的上料装置、用于输送弹头钢心的输送装置、用于采集输送装置上的弹头钢心的图像的图像采集装置、用于从输送装置上将有缺陷的弹头钢心剔除出去的剔除装置、用于接收并盛放合格的弹头钢心的合格产品容器以及用于根据图像采集装置采集的图像控制剔除装置动作将输送装置上的有缺陷的弹头钢心剔除出去的控制装置；上述弹头钢心加工质量检测装置融合了当前的机器视觉技术，能够实现上料、输送、识别、剔除、收集等一系列弹头钢心检测步骤，能够有效提高弹头钢心的检测效率以及准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种弹头钢心加工质量检测装置
本技术涉及弹药制造
，特别涉及一种弹头钢心加工质量检测装置。
技术介绍
为提高弹头射击精度，增强弹头穿透性，需要在弹头中增加钢心，钢心的生产质量是弹药生产的重要一环。先前的检测方法主要靠人工以较量刀检测，检测效率低，准确率得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种弹头钢心加工质量检测装置，以提高弹头钢心的检测效率以及准确率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弹头钢心加工质量检测装置，包括：用于存储并输出弹头钢心的上料装置；用于输送弹头钢心的输送装置，所述输送装置的第一端于所述上料装置的出料端对接；用于采集所述输送装置上的弹头钢心的图像的图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述输送装置的上方；用于从所述输送装置上将有缺陷的弹头钢心剔除出去的剔除装置，所述剔除装置设置于所述图像采集装置的下方，或者，所述剔除装置在所述输送装置的行进方向上处于所述图像采集装置的下游；用于接收并盛放合格的弹头钢心的合格产品容器，所述合格产品容器与所述输送装置的第二端对接连通；控制装置，所述控制装置的信号端与所述图像采集装置相连，所述控制装置的控制端与所述剔除装置相连，所述控制装置用于根据所述图像采集装置采集的图像控制所述剔除装置动作将所述输送装置上的有缺陷的弹头钢心剔除出去。优选地，所述上料装置包括旋转料斗以及出料轨道，所述出料轨道的一端与所述旋转料斗的出料口对接连通，所述出料轨道的另一端与所述输送装置的第一端对接连通。优选地，所述上料装置包括多条出料轨道，所述旋转料斗上设置有与各条所述出料轨道的一端一一对应连通的多个出料口，所述弹头钢心加工质量检测装置包括与各所述出料轨道的另一端一一对应连通的多个所述输送装置。优选地，各所述输送装置的第二端通过合格产品通道与所述合格产品容器对接连通，所述合格产品通道包括多条进料通道以及一条出料通道，各所述进料通道的第一端与各所述输送装置的第二端一一对应对接，各所述进料通道的第一端均连接于所述出料通道的第一端，所述出料通道的第二端与所述合格产品容器对接连通。优选地，所述输送装置包括主动轮、从动轮、输送带以及驱动装置，所述输送带绕设与所述主动轮以及所述从动轮，所述驱动装置的输出端与所述主动轮传动连接。优选地，还包括白光源发射装置，所述白光源发射装置位于所述图像采集装置正下方的所述输送装置的下方。优选地，所述剔除装置的出口端设置有不合格产品容器。优选地，所述剔除装置包括多个剔除机构，各所述剔除机构用于剔除不同缺陷的弹头钢心，所述不合格产品容器设置有与各个所述剔除机构的出口端一一对应的仓体。优选地，所述剔除机构包括剔除通道、气流喷嘴、电磁阀以及气源，所述气源通过所述电磁阀与所述气流喷嘴连接，所述气流喷嘴设置于所述输送装置的一侧，所述剔除通道的一端开口与所述气流喷嘴相对地设置于所述输送装置的另一侧，所述剔除通道的另一端开口与对应的所述不合格产品容器的仓体相连通。由以上技术方案可以看出，本技术中公开了一种弹头钢心加工质量检测装置，该弹头钢心加工质量检测装置包括上料装置、输送装置、图像采集装置、剔除装置、合格产品容器以及控制装置，其中，上料装置用于存储并输出弹头钢心；输送装置用于输送弹头钢心，输送装置的第一端于上料装置的出料端对接；图像采集装置用于采集输送装置上的弹头钢心的图像，图像采集装置设置于输送装置的上方；剔除装置用于从输送装置上将有缺陷的弹头钢心剔除出去，剔除装置设置于图像采集装置的下方，或者，剔除装置在输送装置的行进方向上处于图像采集装置的下游；合格产品容器用于接收并盛放合格的弹头钢心，合格产品容器与输送装置的第二端对接连通；控制装置的信号端与图像采集装置相连，控制装置的控制端与剔除装置相连，控制装置用于根据图像采集装置采集的图像控制剔除装置动作将输送装置上的有缺陷的弹头钢心剔除出去；在检测时，上料装置将存储的弹头钢心按照一定的顺序输出至输送装置，比如上料装置将弹头钢心逐个输出至输送装置，弹头钢心随输送装置移动经过图像采集装置时，图像采集装置采集弹头钢心图像，并将图像上传至控制装置，控制装置将弹头钢心图像与预存的标准弹头钢心进行比对，若弹头钢心存在缺陷，则控制剔除装置动作将有缺陷的弹头钢心从输送装置上剔除，合格的产品则随输送装置继续移动直到进入合格产品容器；可见上述弹头钢心加工质量检测装置融合了当前的机器视觉技术，能够实现上料、输送、识别、剔除、收集等一系列弹头钢心检测步骤，能够有效提高弹头钢心的检测效率以及准确率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种实施例提供的弹头钢心加工质量检测装置的结构示意图。其中：1为上料装置；101为旋转料斗；102为出料轨道；2为输送装置；201为驱动装置；202为输送带；3为图像采集装置；4为白光源发射装置；5为剔除机构；501为剔除通道；502为电磁阀；6为不合格产品容器；7为合格产品通道；8为机架。具体实施方式本技术的核心是提供一种弹头钢心加工质量检测装置，以提高弹头钢心的检测效率以及准确率。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1为本技术一种实施例提供的弹头钢心加工质量检测装置的结构示意图。本技术实施例中公开了一种弹头钢心加工质量检测装置，该弹头钢心加工质量检测装置包括上料装置1、输送装置2、图像采集装置3、剔除装置、合格产品容器以及控制装置。其中，上料装置1、输送装置2、图像采集装置3、剔除装置、合格产品容器以及控制装置分别设置于机架8，上料装置1用于存储并输出弹头钢心，其用于将弹头钢心按照一定的顺序输出至输送装置2；输送装置2用于输送弹头钢心，输送装置2的第一端于上料装置1的出料端对接；图像采集装置3用于采集输送装置2上的弹头钢心的图像，图像采集装置3设置于输送装置2的上方；剔除装置用于从输送装置2上将有缺陷的弹头钢心剔除出去，剔除装置设置于图像采集装置3的下方，或者，剔除装置在输送装置2的行进方向上处于图像采集装置3的下游；合格产品容器用于接收并盛放合格的弹头钢心，合格产品容器与输送装置2的第二端对接连通；控制装置的信号端与图像采集装置3相连，控制装置的控制端与剔除装置相连，控制装置用于根据图像采集装置3采集的图像控制剔除装置动作将输送装置2上的有缺陷的弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，包括：/n用于存储并输出弹头钢心的上料装置；/n用于输送弹头钢心的输送装置，所述输送装置的第一端于所述上料装置的出料端对接；/n用于采集所述输送装置上的弹头钢心的图像的图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述输送装置的上方；/n用于从所述输送装置上将有缺陷的弹头钢心剔除出去的剔除装置，所述剔除装置设置于所述图像采集装置的下方，或者，所述剔除装置在所述输送装置的行进方向上处于所述图像采集装置的下游；/n用于接收并盛放合格的弹头钢心的合格产品容器，所述合格产品容器与所述输送装置的第二端对接连通；/n控制装置，所述控制装置的信号端与所述图像采集装置相连，所述控制装置的控制端与所述剔除装置相连，所述控制装置用于根据所述图像采集装置采集的图像控制所述剔除装置动作将所述输送装置上的有缺陷的弹头钢心剔除出去。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，包括：
用于存储并输出弹头钢心的上料装置；
用于输送弹头钢心的输送装置，所述输送装置的第一端于所述上料装置的出料端对接；
用于采集所述输送装置上的弹头钢心的图像的图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述输送装置的上方；
用于从所述输送装置上将有缺陷的弹头钢心剔除出去的剔除装置，所述剔除装置设置于所述图像采集装置的下方，或者，所述剔除装置在所述输送装置的行进方向上处于所述图像采集装置的下游；
用于接收并盛放合格的弹头钢心的合格产品容器，所述合格产品容器与所述输送装置的第二端对接连通；
控制装置，所述控制装置的信号端与所述图像采集装置相连，所述控制装置的控制端与所述剔除装置相连，所述控制装置用于根据所述图像采集装置采集的图像控制所述剔除装置动作将所述输送装置上的有缺陷的弹头钢心剔除出去。


2.根据权利要求1所述的弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，所述上料装置包括旋转料斗以及出料轨道，所述出料轨道的一端与所述旋转料斗的出料口对接连通，所述出料轨道的另一端与所述输送装置的第一端对接连通。


3.根据权利要求2所述的弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，所述上料装置包括多条出料轨道，所述旋转料斗上设置有与各条所述出料轨道的一端一一对应连通的多个出料口，所述弹头钢心加工质量检测装置包括与各所述出料轨道的另一端一一对应连通的多个所述输送装置。


4.根据权利要求3所述的弹头钢心加工质量检测装置，其特征在于，各所述输送装置的第二端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：童旭东，熊超，张亚军，廖仕军，袁平，夏浩文，
申请(专利权)人：重庆长江电工工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50