自动纱线捻接单元制造技术

本发明专利技术涉及一种用于环锭式纺纱机的自动纱线捻接单元。该自动纱线捻接单元(1)包括：竖直框架(15)；第一壳体，安装在竖直框架(15)处并具有用于提升断纱的纱线提升模块(3)和用于插入纱线的纱线插入模块(4)；第二壳体，具有顶部抽吸模块(5)以保持提升的纱线，该顶部抽吸模块(5)定位在纱线插入模块(4)上方；控制单元；第一电子机械致动器单元(11)，与控制单元连接并配置成操作纱线提升模块(3)和纱线插入模块(4)的竖直移动；第二电子机械致动器单元(12)，与控制单元连接并配置为操作顶部抽吸模块(5)的竖直移动；以及捻接模块(14)，安装在竖直框架(15)的顶部以执行捻接操作。

【技术实现步骤摘要】
自动纱线捻接单元
本专利技术涉及纺织环锭式纺纱机。具体地，本专利技术涉及一种用于纺织环锭式纺纱机的自动纱线捻接装置。更具体地，本专利技术论述了一种用于纺纱环锭式纺纱机的自动纱线捻接单元中的模块的致动机构。
技术介绍
在纺织工业中，纺织纺纱机用于通过一系列机器将棉花转换成纱线。已经观察到环锭式纺纱机中的纱线断裂是需要机器操作者连续注意的频繁问题。在纱线断裂后，必须将断纱进行人工捻接，并且必须当场重新启动纱线纺纱程序，从而避免纱线损耗。为了克服该缺点，开发了自动捻接组件作为对于人工捻接的常规方法的改进。所述自动捻接组件涉及捻接载具中的机器人或工人，该捻接载具具有自动捻接装置通常需要的内置驱动单元、感测单元、支撑单元。这样的自动捻接组件功在功能上需要上下移动，以及朝向用于捻接操作的环锭式纺纱机前进，并随后在完成捻接操作后返回。美国专利公开US4028869公开了一种具有多个纺纱站的纺纱机，该多个纺纱站配备有自动或半自动纱轴更换机构。该机器具有维修设备，维修设备设计成沿着该机器行进，并设计成在一些特定纺纱位置修复断纱。在纺纱位置处的该维修设备或滑架的存在将干扰纱轴更换机构的操作。控制器将信号传送到维修设备中的适当的接收器，并使得信号发出到机器端的中性区域。因为纱线提升模块、纱线插入模块和顶部抽吸模块不能相对于卷绕筒以及竖直移动的环锭式轨道自动且精准地到达它们的工作目的地，已经观察到现有的捻接装置并不成功。这是因为那些模块通过相应的气动致动器相对于环锭式轨道的上下移动而竖直地上下移动。在工作期间，所述气动致动器的活塞杆从起始位置延伸到延伸位置，且反之亦然，以完成循环。但是在环锭式纺纱机中，当环锭式轨道相对于纱线卷绕筒上/下移动时纱线断裂发生在任一点处。因此，对于捻接操作，定位所述纱线提升模块、纱线插入模块和顶部抽吸模块需要多个机械止动件，以使相应气动致动器在所需工作目的地和高度处停止。由于这是冗长的过程，因此未发现使顶部抽吸组件和纱线插入组件相对于环锭式轨道移动而做出的尝试是成功的。此外，还已经观察到气动致动器和止动件的使用导致复杂且庞大的结构，这增加了环锭式纺纱机中自动捻接装置的成本。另外，如果这些止动件的功能发生任何故障，则将导致捻接单元的模块和移动组件的意外损坏。这是不期望的效果，并且需要更加关注自动纱线捻接单元的定期维护。因此，本专利技术的目的在于解决前述问题中的一个或多个。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种用于在环锭式纺纱机中捻接断纱的自动纱线捻接单元。该自动纱线捻接单元包括改进的致动器组件，该致动器组件用于操作纺织环锭式纺纱机的纱线捻接单元的各种模块。本专利技术的另一个目的在于提供一种致动器组件，具有对于纱线提升模块、纱线插入模块和顶部抽吸模块的精准位置控制。提供该内容以介绍关于本专利技术的实施方式，并且这些实施方式在以下详细描述中进一步进行描述。该内容并不旨在确定或限制所请求保护的主旨的范围。本专利技术提供了一种用于在环锭式纺纱机中捻接断纱的自动纱线捻接单元。该自动纱线捻接单元包括：竖直框架；第一壳体，具有纱线提升模块和纱线插入模块，第一壳体安装在竖直框架处，纱线提升模块从纬管提升断纱，纱线插入模块定位在纱线提升模块上方，以将纱线插入到环锭式纺纱机的钢丝圈中；第二壳体，具有顶部抽吸模块以保持提升的纱线，第二壳体安装在竖直框架处，顶部抽吸模块定位在纱线插入模块上方。自动纱线捻接单元还包括控制单元；第一电子机械致动器单元，与该控制单元连接并配置成操作纱线提升模块和纱线插入模块的竖直移动；以及第二电子机械致动器单元，与该控制单元连接并配置成操作顶部抽吸模块的竖直移动。自动纱线捻接单元包括安装在竖直框架顶部处的捻接模块，该捻接模块执行捻接操作。根据本专利技术，第一电子机械致动器单元与第一壳体连接，而第二电子机械致动器单元与第二壳体连接。第一电子机械致动器单元和第二电子机械致动器单元相对于环锭式纺纱机的环锭式轨道的竖直移动及速度是同步的。电子机械致动器单元包括螺杆/带传动装置和驱动设备。根据本专利技术的非限制性实施方式，电子机械致动器单元的驱动设备包括伺服电机/步进电机/无刷直流(BLDC)电机的任一种，以向纱线提升模块、纱线插入模块和顶部抽吸模块提供竖直移动。根据本专利技术，环锭式轨道的操作位置和/或当前状态及环锭式轨道的驱动通过控制单元来监控，该控制单元控制所述电子机械致动器单元的驱动。环锭式轨道的位置通过适配于自动纱线捻接单元处的接触/非接触式传感器来单独监控，并且反馈被提供到控制单元。进一步地，环锭式轨道的位置通过适配于环锭式纺纱机处的接触/非接触式传感器/电机驱动器来监控，并且反馈被提供到控制单元。根据本专利技术，纱线提升模块包括用于提升断纱以进行捻接操作的鼓风组件。纱线插入模块包括用于将纱线插入到环锭式纺纱机的能旋转的钢丝圈中的纱线夹持臂组件。顶部抽吸模块包括浮经倾摆组件(lappettiltingassembly)以及用于保持提升的纱线的抽吸嘴。根据本专利技术，自动纱线捻接单元包括导轨，该导轨允许自动纱线捻接单元沿环锭式纺纱机的环锭式轨道的纵向轴线移动。附图说明将参考可以在附图中进行说明的本专利技术的实施方式。这些附图旨在是说明性的而非限制性的。尽管通常在这些实施方式的背景下描述本专利技术，但应当理解的是，其并不旨在将本专利技术的范围限制于这些特定实施方式。图1示出了根据本申请的实施方式的用于环锭式纺织机的自动纱线捻接单元。图2示出了根据本专利技术的用于环锭式纺纱机的自动纱线捻接单元的等距视图。具体实施方式参考附图提供以下描述以帮助综合理解如权利要求及其等同物限定的本专利技术的示例性实施方式。其包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节仅被认为是示例性的。因此，本领域的那些普通技术人员将认识到，在不脱离本专利技术的范围和精神的情况下，可以对本文描述的实施方式进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，省略了对公知功能和结构的描述。在以下说明书和权利要求中使用的术语和词汇并不限于书面含义，而仅仅是由专利技术人使用以能够清楚且简明的理解本专利技术。因此，对于本领域的那些技术人员来说显而易见的是，提供本专利技术的示例性实施方式的以下描述仅出于说明的目的，而非出于限制如所附权利要求机器等同物所限定的本专利技术的目的。应当理解的是，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数对象，除非上下文另有明确指示。因此，例如，所涉及的“部件表面”包括涉及一个或多个这样的表面。根据本专利技术的实施方式，图1和图2示出了设置有自动纱线捻接单元1的环锭式纺纱机2。自动纱线捻接单元1包括纱线提升模块3、纱线插入模块4和顶部抽吸模块5。纱线提升模块3和纱线插入模块4设置在第一壳体中，该第一壳体可通过适当的安装和滑动设备在竖直框架15中上下移动。纱线提升模块3包括鼓风设备(未示出)以在纱线断裂之后从纬管9向上提升断纱端部。纱线插入模块4包括纱线夹持和震动臂(未示出)，以将由抽吸嘴6保持的提升的纱线插入到固定在环锭式轨道10中的环锭的可旋转的钢丝圈(tr本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动纱线捻接单元(1)，用于在环锭式纺纱机(2)中捻接断纱，所述自动纱线捻接单元(1)包括：/n竖直框架(15)；/n第一壳体，具有纱线提升模块(3)和纱线插入模块(4)，所述第一壳体安装在所述竖直框架(15)处，所述纱线提升模块(3)将断纱从纬管(9)提升；所述纱线插入模块(4)定位在所述纱线提升模块(3)上方，以将纱线插入到所述环锭式纺纱机(2)的钢丝圈中；/n第二壳体，具有顶部抽吸模块(5)以保持提升的纱线，所述第二壳体安装在所述竖直框架(15)处，所述顶部抽吸模块(5)定位在所述纱线插入模块(4)上方；/n控制单元；/n第一电子机械致动器单元(11)，与所述控制单元连接并配置成操作所述纱线提升模块(3)和所述纱线插入模块(4)的竖直移动；/n第二电子机械致动器单元(12)，与所述控制单元连接并配置成操作所述顶部抽吸模块(5)的竖直移动；以及/n捻接模块(14)，安装在所述竖直框架(15)的顶部，所述捻接模块(14)执行捻接操作。/n

【技术特征摘要】
20200221 IN 2020410074821.一种自动纱线捻接单元(1)，用于在环锭式纺纱机(2)中捻接断纱，所述自动纱线捻接单元(1)包括：
竖直框架(15)；
第一壳体，具有纱线提升模块(3)和纱线插入模块(4)，所述第一壳体安装在所述竖直框架(15)处，所述纱线提升模块(3)将断纱从纬管(9)提升；所述纱线插入模块(4)定位在所述纱线提升模块(3)上方，以将纱线插入到所述环锭式纺纱机(2)的钢丝圈中；
第二壳体，具有顶部抽吸模块(5)以保持提升的纱线，所述第二壳体安装在所述竖直框架(15)处，所述顶部抽吸模块(5)定位在所述纱线插入模块(4)上方；
控制单元；
第一电子机械致动器单元(11)，与所述控制单元连接并配置成操作所述纱线提升模块(3)和所述纱线插入模块(4)的竖直移动；
第二电子机械致动器单元(12)，与所述控制单元连接并配置成操作所述顶部抽吸模块(5)的竖直移动；以及
捻接模块(14)，安装在所述竖直框架(15)的顶部，所述捻接模块(14)执行捻接操作。


2.根据权利要求1所述的自动纱线捻接单元(1)，其中，所述第一电子机械致动器单元(11)与所述第一壳体连接。


3.根据权利要求1所述的自动纱线捻接单元(1)，其中，所述第二电子机械致动器单元(12)与所述第二壳体连接。


4.根据权利要求1所述的自动纱线捻接单元(1)，其中，所述第一电子机械致动器单元(11)和所述第二电子机械致动器单元(12)相对于所述环锭式纺纱机(2)的环锭式轨道(10)的竖直移动及速度是同步的。


5.根据权利要求1所述的自动纱线捻接单元(1)，其中，所述第一电子机械致动器单元(11)和所述第二电子机械致动器单元(12)均包括螺杆/带传动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：耶加纳森·帕苏帕蒂，塞尔瓦拉伊·桑索施，
申请(专利权)人：拉克施米机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：印度;IN