一种具有智能视频功能的起重机及运行监控系统技术方案

本发明专利技术提供一种具有智能视频功能的起重机及运行监控系统。所述具有智能视频功能的起重机及运行监控系统包括：起重机设备、地面层、多个摄像机、硬盘录像机、无线通信模块、显示器、HD‑CMS安全监控设备、安全监控系统主机和地面视频服务主机，多个摄像机均设置在起重机设备上。本发明专利技术提供的具有智能视频功能的起重机及运行监控系统具有使用方便，能够针对现实状况，需要在起重机运行过程中根据起重机和重物运行的位置，需要提供拍摄位置最佳、司机最关心的少量视频画面呈现给司机，使起重机司机能够清晰全面的了解地面和空中情况，操作起来简单便捷的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能视频功能的起重机及运行监控系统
本专利技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种具有智能视频功能的起重机及运行监控系统。
技术介绍
起重机在工厂的应用非常普遍，工厂起重机很多都在固定在起重机上的驾驶室内操作，对于起重机吊装重物的四周很难及时准确的全部看到，而且被吊重物一直处在运动之中，对被吊重物和重物周围的设备和建筑物带来很大的安全隐患，尤其是应用大吨位起重机而且现场环境复杂的工厂隐患更大，例如炼钢厂等，随着视频监控技术的快速发展，现在很多起重机上都安装了一些摄像机，用来监控起重机的运行情况，降低被吊重物以及周围设备和建筑的安全隐患，相关技术中，公开了一种起重机械运行数据实时网络化监控及预警系统，它属于一种起重机械运行数据实时网络化监控及预警的设备，主要是解决现有起重机械存在的安全保护装置作用单一、不能对设备的使用情况进行实时有效监控和对存在的安全隐患不能及时预警的技术难点，起重机械运行数据实时网络化监控及预警系统，其包括若干个起重机械系统运行参数现场实时采集存储装置，至少一个起重机运行处理器，至少一个网络服务器，网络终端和数据处理计算机，采集存储装置的通讯端与起重机运行处理器的输入端连接，起重机运行处理器的输出端通过网络与网络服务器连接；网络服务器通过网络与网络终端和数据处理计算机连接。但是，上述结构中还存在不足之处，由于上述结构中摄像机装的过多，行车司机不能够同时关注很多监控画面，且起重机一直处于运行状态下，摄像机不能在所有时间保证较好的拍摄角度，从而给起重机司机对于被吊重物以及周围情况的判断带来很多的问题。因此，有必要提供一种新的具有智能视频功能的起重机及运行监控系统解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种使用方便，能够针对现实状况，需要在起重机运行过程中根据起重机和重物运行的位置，需要提供拍摄位置最佳、司机最关心的少量视频画面呈现给司机，使起重机司机能够清晰全面的了解地面和空中情况，操作起来简单便捷的一种起重机的运行监控系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种起重机的运行监控系统包括：起重机设备、地面层、多个摄像机、硬盘录像机、无线通信模块、显示器、HD-CMS安全监控设备、安全监控系统主机和地面视频服务主机，多个摄像机均设置在起重机设备上；多个摄像机分别配置在地面层和起重机设备上，地面层摄像机配置：每个起吊工位配两台摄像机，十二个工位，共计二十四台摄像机，起重机上的摄像机配置：为了实时监测大车左右方向、小车前后方向、主、副钩的视屏监控状态，每台车配六台摄像机，六台车，共计三十六台摄像机；多个硬盘录像机分别设置在多个大车和小车上，每台车上配置一台十六路网络硬盘录像机，采集本车上的六路视频信号和地面固定点位八路视频信号，六台车配置六个硬盘录像机，监控系统采用的视频采集数字录像机，存储空间保证视频连续存储达一个月，循环覆盖；所述无线通信模块可用于地面层和天车采用无线通讯方式，硬件选用无线工业级数字无线传输设备，为搭建无线局域网，地面设置一个无线发射基站，一个信号放大中继站，并每台行车各设一个无线接收客户端，其中发射基站通过以太网线与地面监控交换机，可与已接入八台地面摄像机相连，行走的HD-CMS安全监控系统的视屏交换机，已接入六台天车摄像机与无线接收客户端通过以太网线相连，从而将二十四台摄像机全部接入无线局域网；所述显示器用于视屏显示，正常时，司机室监控显示器显示行车六个监控点的视屏画面，状态：也可根据用户需求配置指定视屏画面；车上视频监控系统画面联动切换：硬盘录像机具有自带十六路报警输入功能，每路报警输入通道可预设若干个指定区域监控画面，通过硬盘录像机的自带软件来配置所显摄像机的IP地址，只要报警输入信号被报警主机信号触发时，显示器将立即自动弹窗预设报警监控画面，实现报警画面切换的联动；所述HD-CMS安全监控设备可实现报警主机功能，该功能由HD-CMS安全监控系统PLC的来完成，行走上装有一个接近开关，在每个起吊工位的位置上加装有感应铁块，当天车行走到某起吊工位时，该接近开关点亮，天车上安装的大车编码器实时监测大车行走的位置，PLC根据当前位置是否在起吊工位位置区域设定范围和接近开关点亮状态两个条件同时满足后，判断出当前天车具体处于哪个起吊工位，从而输出对应工位的报警信号给硬盘录像机，硬盘录像机收到报警输入信号后，按6.5的说明，自动弹窗预设报警监控画面；车上的安全监控系统主机PLC，可根据采集的起重机工作状态信号判断大车位置、起升高度、小车位置、限位状态等。作为本专利技术的进一步方案，所述地面视频服务主机可将所有硬盘录像机的视频信号，采集过来并显示出来，主机上安装有iVMS-4200摄像机管理软件，设置每台行车监控、地面起吊工位监控等多种场景显示，操作员只需鼠标单击场景显示，就可调出所查监控画面。作为本专利技术的进一步方案，所述摄像机采用高温型，符合冶金企业工作场所的特殊需要，保证设备能够长期稳定运行。与相关技术相比较，本专利技术提供的起重机的运行监控系统具有如下有益效果：1、本专利技术采用了起重机和固定监控设备相结合的监控办法，能够更全面的监控起重机的工作环境，起重机上的监控设备随起重机移动，可以监控重物周围的现场环境，所监控的范围距离重物距离较近，固定在轨道梁或者墙上的监控设备可以监控所经过路径上的周边区域的环境情况，由于监控设备固定，所以监控范围较大，画面更加稳定清晰；2、本专利技术采用检测起重机各机构运行方向、运行位置和运行速度等状态，智能选择起重机上的移动监控设备和轨道连上的固定设备相配合的控制方法，起重机向右方向移动，就选择起重机右侧的监控设备和起重机右侧一定距离的固定监控设备，这样就能覆盖右侧距离起重机一定距离的全部区域，再根据起重机的运行速度，确定距离范围，选择合适的监控设备达到最佳的监控效果；3、本专利技术在起重机运行过程中更精准的视频监控效果，是起重机司机能够以最佳的观测角度观测合适的观测区域，最大限度的减少了因为起重机司机因为视觉盲区或者监控设备的局限性造成的安全隐患。本专利技术还提供一种具有智能视频功能的起重机，还包括定滑轮及起重机设备和摄像机，所述定滑轮设置在起重机设备上，所述起重机设备上设有转向机构和折射机构；所述转向机构包括有两个圆环型固定块，所述圆环型固定块的底部开设有环形凹槽一，所述环形凹槽一内滑动安装有三个方形连接块，所述方形连接块的底部固定安装有支撑座，所述摄像机转动安装在对应的锥形像机连接座上，所述起重机设备的底部固定安装有两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有圆形齿轮，三个方形连接块上固定安装有同一个环形齿轮，所述环形齿轮与对应的圆形齿轮啮合，所述起重机设备的底部固定安装有两个圆形连接管，所述圆形连接管上设有多个喷头，两个圆形连接管相互靠近的一侧固定连接有同一个三通管，所述三通管上设有电磁阀。作为本专利技术的进一步方案，所述折射机构包括有四个铰接块一，四个铰接块一分别固定安装在起重机设备的两侧，所述铰接块一上铰接有液压缸，所述液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机的运行监控系统，其特征在于，包括：/n起重机设备、地面层、多个摄像机、硬盘录像机、无线通信模块、显示器、HD-CMS安全监控设备、安全监控系统主机和地面视频服务主机，多个摄像机均设置在起重机设备上；/n多个摄像机分别配置在地面层和起重机设备上，地面层摄像机配置：每个起吊工位配两台摄像机，十二个工位，共计二十四台摄像机，起重机上的摄像机配置：为了实时监测大车左右方向、小车前后方向、主、副钩的视屏监控状态，每台车配六台摄像机，六台车，共计三十六台摄像机；/n多个硬盘录像机分别设置在多个大车和小车上，每台车上配置一台十六路网络硬盘录像机，采集本车上的六路视频信号和地面固定点位八路视频信号，六台车配置六个硬盘录像机，监控系统采用的视频采集数字录像机，存储空间保证视频连续存储达一个月，循环覆盖；/n所述无线通信模块可用于地面层和天车采用无线通讯方式，硬件选用无线工业级数字无线传输设备，为搭建无线局域网，地面设置一个无线发射基站，一个信号放大中继站，并每台行车各设一个无线接收客户端，其中发射基站通过以太网线与地面监控交换机，可与已接入八台地面摄像机相连，行走的HD-CMS安全监控系统的视屏交换机，已接入六台天车摄像机与无线接收客户端通过以太网线相连，从而将二十四台摄像机全部接入无线局域网；/n所述显示器用于视屏显示，正常时，司机室监控显示器显示行车六个监控点的视屏画面，状态：也可根据用户需求配置指定视屏画面；/n车上视频监控系统画面联动切换：硬盘录像机具有自带十六路报警输入功能，每路报警输入通道可预设若干个指定区域监控画面，通过硬盘录像机的自带软件来配置所显摄像机的IP地址，只要报警输入信号被报警主机信号触发时，显示器将立即自动弹窗预设报警监控画面，实现报警画面切换的联动；/n所述HD-CMS安全监控设备可实现报警主机功能，该功能由HD-CMS安全监控系统PLC的来完成，行走上装有一个接近开关，在每个起吊工位的位置上加装有感应铁块，当天车行走到某起吊工位时，该接近开关点亮，天车上安装的大车编码器实时监测大车行走的位置，PLC根据当前位置是否在起吊工位位置区域设定范围和接近开关点亮状态两个条件同时满足后，判断出当前天车具体处于哪个起吊工位，从而输出对应工位的报警信号给硬盘录像机，硬盘录像机收到报警输入信号后，按6.5的说明，自动弹窗预设报警监控画面；/n车上的安全监控系统主机PLC，可根据采集的起重机工作状态信号判断大车位置、起升高度、小车位置、限位状态等。/n...

【技术特征摘要】
1.一种起重机的运行监控系统，其特征在于，包括：
起重机设备、地面层、多个摄像机、硬盘录像机、无线通信模块、显示器、HD-CMS安全监控设备、安全监控系统主机和地面视频服务主机，多个摄像机均设置在起重机设备上；
多个摄像机分别配置在地面层和起重机设备上，地面层摄像机配置：每个起吊工位配两台摄像机，十二个工位，共计二十四台摄像机，起重机上的摄像机配置：为了实时监测大车左右方向、小车前后方向、主、副钩的视屏监控状态，每台车配六台摄像机，六台车，共计三十六台摄像机；
多个硬盘录像机分别设置在多个大车和小车上，每台车上配置一台十六路网络硬盘录像机，采集本车上的六路视频信号和地面固定点位八路视频信号，六台车配置六个硬盘录像机，监控系统采用的视频采集数字录像机，存储空间保证视频连续存储达一个月，循环覆盖；
所述无线通信模块可用于地面层和天车采用无线通讯方式，硬件选用无线工业级数字无线传输设备，为搭建无线局域网，地面设置一个无线发射基站，一个信号放大中继站，并每台行车各设一个无线接收客户端，其中发射基站通过以太网线与地面监控交换机，可与已接入八台地面摄像机相连，行走的HD-CMS安全监控系统的视屏交换机，已接入六台天车摄像机与无线接收客户端通过以太网线相连，从而将二十四台摄像机全部接入无线局域网；
所述显示器用于视屏显示，正常时，司机室监控显示器显示行车六个监控点的视屏画面，状态：也可根据用户需求配置指定视屏画面；
车上视频监控系统画面联动切换：硬盘录像机具有自带十六路报警输入功能，每路报警输入通道可预设若干个指定区域监控画面，通过硬盘录像机的自带软件来配置所显摄像机的IP地址，只要报警输入信号被报警主机信号触发时，显示器将立即自动弹窗预设报警监控画面，实现报警画面切换的联动；
所述HD-CMS安全监控设备可实现报警主机功能，该功能由HD-CMS安全监控系统PLC的来完成，行走上装有一个接近开关，在每个起吊工位的位置上加装有感应铁块，当天车行走到某起吊工位时，该接近开关点亮，天车上安装的大车编码器实时监测大车行走的位置，PLC根据当前位置是否在起吊工位位置区域设定范围和接近开关点亮状态两个条件同时满足后，判断出当前天车具体处于哪个起吊工位，从而输出对应工位的报警信号给硬盘录像机，硬盘录像机收到报警输入信号后，按6.5的说明，自动弹窗预设报警监控画面；
车上的安全监控系统主机PLC，可根据采集的起重机工作状态信号判断大车位置、起升高度、小车位置、限位状态等。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙肇伟，杜少雄，罗全军，
申请(专利权)人：河南华东工控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41