本发明专利技术公开了一种管道内壁自动除锈打磨装置，包括双头电机A、双头电机B、输出轴、打磨装置、行走装置，所述双头电机A和双头电机B规格相同，且工作时转向一致，内部左右端伸有输出轴，所述双头电机A和双头电机B之间通过输出轴连接有打磨装置，且输出轴另一端分别安装有行走装置。本发明专利技术的便于钢刷贴紧不同直径的管道内壁进行打磨及行走，能够保持在管道内的平衡，避免了造成磨损和增大行进阻力，实现边行走边打磨的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁自动除锈打磨装置
本专利技术涉及一种打磨装置，尤其涉及一种管道内壁自动除锈打磨装置。
技术介绍
金属管道在长时间放置或使用后出现生锈情况，大多数管道通常对外表进行打磨及防护，而长管的内壁只能做到两头短距离内壁打磨，无法通过打磨的方式对管道内部深处除锈。针对长管通过浸泡液进行内壁除锈时，需要建造超长规格的浸泡池，浸泡池占用面积大，而浸泡液消耗量大，成本支出高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道内壁自动除锈打磨装置，以解决上述技术问题。为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：一种管道内壁自动除锈打磨装置，包括双头电机A、双头电机B、输出轴、打磨装置、行走装置，所述双头电机A和双头电机B规格相同，且工作时转向一致，内部左右端伸有输出轴，所述双头电机A和双头电机B之间通过输出轴连接有打磨装置，且输出轴另一端分别安装有行走装置。在上述技术方案基础上，所述打磨装置包括转板、插孔A、伸缩筒、调节孔、伸缩柱、弹簧销、转板座、弧形板、钢刷、弧形板底座、支撑杆，两个所述转板外侧面开有插孔A，两个所述转板对立面分别固定有伸缩筒和伸缩柱，所述伸缩柱沿伸缩筒内滑动，所述伸缩筒外壁轴向开有多个等距的调节孔，所述伸缩柱通过内部弹簧销与调节孔扣接，所述转板圆周等角度分布有三个转板座，三个所述弧形板外固定有钢刷，内部左右固定有两弧形板底座，所述支撑杆一端与转板座铰接，另一端与弧形板底座铰接。在上述技术方案基础上，所述行走装置包括蜗杆架、蜗杆、插孔B、连接孔、螺杆、滚轮装置，所述蜗杆架内部通过轴承安装有蜗杆，所述蜗杆内侧面轴向开有插孔B，所述蜗杆架外圆周分布有三组等角度的连接孔，所述蜗杆架外侧轴向固定有螺杆，所述蜗杆架圆周外等角度分布有三个滚轮装置。在上述技术方案基础上，所述滚轮装置包括连接轴A、连接轴B、连接板、蜗轮、皮带轮A、皮带轮B、皮带、行走滚轮、螺套、转环、转环座、支撑板，所述连接轴A与连接轴B之间连接有连接板，所述蜗轮与皮带轮A位于连接轴A上同步旋转，所述皮带轮B和行走滚轮位于连接轴B上同步旋转，所述皮带轮A与皮带轮B通过皮带同步旋转，所述螺套与螺杆螺纹配合，所述转环沿螺套外壁同轴心旋转，所述转环外壁等角度固定有三组转环座，所述支撑板一端与转环座铰接，另一端与连接板底部铰接。在上述技术方案基础上，所述输出轴一端与插孔A插接，另一端与插孔B插接。在上述技术方案基础上，所述连接轴A位于连接孔内，所述蜗轮与蜗杆配合。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的双头电机A和双头电机B之间的距离能够通过弹簧销调节并固定，以此改变三个弧形板扩张的直径范围，便于钢刷贴紧不同直径的管道内壁进行打磨，螺套与螺杆沿螺杆上的移动能够控制三个滚轮扩张的直径范围，以此便于滚轮贴紧不同直径的管道内壁行走，且左右分别有三个滚轮装置能够保持在管道内的平衡，也保持整体结构在行走时能够沿管道轴心线移动，避免除滚轮及钢刷外其他结构与管道接触，避免了造成磨损和增大行进阻力，通过钢刷的圆周旋转能够对管道内壁高效打磨，适合长管短管及各种不同直径的管道使用，实现边行走边打磨的效果。附图说明图1为本专利技术外观结构示意图。图2为本专利技术装配示意图。图3为本专利技术打磨装置外观结构示意图。图4为本专利技术外观结构主视图。图5为本专利技术行走装置外观结构示意图。图6为本专利技术蜗杆架外观结构示意图。图7为本专利技术滚轮装置外观结构示意图。图8为本专利技术蜗轮与蜗杆连接主视图。图中：1、双头电机A，2、双头电机B，3、输出轴，4、打磨装置，5、行走装置，6、转板，7、插孔A，8、伸缩筒，9、调节孔，10、伸缩柱，11、弹簧销，12、转板座，13、弧形板，14、钢刷，15、弧形板底座，16、支撑杆，17、蜗杆架，18、蜗杆，19、插孔B，20、连接孔，21、螺杆，22、滚轮装置，23、连接轴A，24、连接轴B，25、连接板，26、蜗轮，27、皮带轮A，28、皮带轮B，29、皮带，30、行走滚轮，31、螺套，32、转环，33、转环座，34、支撑板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细阐述。如图1-8所示，一种管道内壁自动除锈打磨装置，包括双头电机A1、双头电机B2、输出轴3、打磨装置4、行走装置5，所述双头电机A1和双头电机B2规格相同，且工作时转向一致，内部左右端伸有输出轴3，所述双头电机A1和双头电机B2之间通过输出轴3连接有打磨装置4，且输出轴3另一端分别安装有行走装置5。通过左右两端位置对称的行走装置，使整体结构保持平衡。所述打磨装置4包括转板6、插孔A7、伸缩筒8、调节孔9、伸缩柱10、弹簧销11、转板座12、弧形板13、钢刷14、弧形板底座15、支撑杆16，两个所述转板6外侧面开有插孔A7，两个所述转板6对立面分别固定有伸缩筒8和伸缩柱10，所述伸缩柱10沿伸缩筒8内滑动，所述伸缩筒8外壁轴向开有多个等距的调节孔9，所述伸缩柱10通过内部弹簧销11与调节孔9扣接，所述转板6圆周等角度分布有三个转板座12，三个所述弧形板13外固定有钢刷14，内部左右固定有两弧形板底座15，所述支撑杆16一端与转板座12铰接，另一端与弧形板底座15铰接。通过调节伸缩筒与伸缩柱的距离，改变钢刷旋转半径，以便钢刷贴紧不同规格的管道内壁进行打磨。所述行走装置5包括蜗杆架17、蜗杆18、插孔B19、连接孔20、螺杆21、滚轮装置22，所述蜗杆架17内部通过轴承安装有蜗杆18，所述蜗杆18内侧面轴向开有插孔B19，所述蜗杆架17外圆周分布有三组等角度的连接孔20，所述蜗杆架17外侧轴向固定有螺杆21，所述蜗杆架17圆周外等角度分布有三个滚轮装置22。通过三组滚轮装置支撑在管道内壁，使整体结构能够沿管道内轴心线移动，避免其他结构与管道产生摩擦，造成磨损。所述滚轮装置22包括连接轴A23、连接轴B24、连接板25、蜗轮26、皮带轮A27、皮带轮B28、皮带29、行走滚轮30、螺套31、转环32、转环座33、支撑板34，所述连接轴A23与连接轴B24之间连接有连接板25，所述蜗轮26与皮带轮A27位于连接轴A23上同步旋转，所述皮带轮B28和行走滚轮30位于连接轴B24上同步旋转，所述皮带轮A27与皮带轮B28通过皮带29同步旋转，所述螺套31与螺杆21螺纹配合，所述转环32沿螺套31外壁同轴心旋转，所述转环32外壁等角度固定有三组转环座33，所述支撑板34一端与转环座33铰接，另一端与连接板25底部铰接。以蜗轮蜗杆的传动方式通过皮带轮的传动带动滚轮移动，而且滚轮扩张的范围能够通过螺套手动控制并固定连接板张开的角度，便于滚轮在不同直径的管道内行走。所述输出轴3一端与插孔A7插接，另一端与插孔B19插接。所述连接轴A23位于连接孔20内，所述蜗轮26与蜗杆18配合。本专利技术的工作原理：电机同向旋转使毛刷圆周旋转，通过手动调节弹簧销与调节孔的扣接位置，改变毛刷的旋转半径，使毛刷贴合管道内壁进行打磨，同时电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道内壁自动除锈打磨装置，包括双头电机A（1）、双头电机B（2）、输出轴（3）、打磨装置（4）、行走装置（5），其特征在于：所述双头电机A（1）和双头电机B（2）规格相同，且工作时转向一致，内部左右端伸有输出轴（3），所述双头电机A（1）和双头电机B（2）之间通过输出轴（3）连接有打磨装置（4），且输出轴（3）另一端分别安装有行走装置（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁自动除锈打磨装置，包括双头电机A（1）、双头电机B（2）、输出轴（3）、打磨装置（4）、行走装置（5），其特征在于：所述双头电机A（1）和双头电机B（2）规格相同，且工作时转向一致，内部左右端伸有输出轴（3），所述双头电机A（1）和双头电机B（2）之间通过输出轴（3）连接有打磨装置（4），且输出轴（3）另一端分别安装有行走装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁自动除锈打磨装置，其特征在于：所述打磨装置（4）包括转板（6）、插孔A（7）、伸缩筒（8）、调节孔（9）、伸缩柱（10）、弹簧销（11）、转板座（12）、弧形板（13）、钢刷（14）、弧形板底座（15）、支撑杆（16），两个所述转板（6）外侧面开有插孔A（7），两个所述转板（6）对立面分别固定有伸缩筒（8）和伸缩柱（10），所述伸缩柱（10）沿伸缩筒（8）内滑动，所述伸缩筒（8）外壁轴向开有多个等距的调节孔（9），所述伸缩柱（10）通过内部弹簧销（11）与调节孔（9）扣接，所述转板（6）圆周等角度分布有三个转板座（12），三个所述弧形板（13）外固定有钢刷（14），内部左右固定有两弧形板底座（15），所述支撑杆（16）一端与转板座（12）铰接，另一端与弧形板底座（15）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁自动除锈打磨装置，其特征在于：所述行走装置（5）包括蜗杆架（17）、蜗杆（18）、插孔B（19）、连接孔（20）、螺杆（21）、滚轮装置（22），所述蜗杆架（17）内部通过轴承安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡廷，
申请(专利权)人：枣庄青柠檬文化创意有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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