一种带有控制系统的水压按摩床技术方案

本实用新型专利技术涉及一种带有控制系统的水压按摩床，包括水疗床，所述水疗床为内部中空且上部敞口的矩形结构，所述水疗床内部设置有柔性隔膜，所述柔性隔膜将水疗床分为上部和下部，所述下部设置有按摩机构，所述按摩机构包括驱动机构和水压机构，所述驱动机构和水压机构连接有控制系统，所述控制系统用于使驱动机构带动水压机构移动进行按摩作业。本实用新型专利技术设置有驱动机构和水压机构以及控制系统，控制系统通过调节驱动机构移动方式从而调整水压机构的喷射路径以及水压机构的喷射方向，从而提高按摩的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有控制系统的水压按摩床
本技术涉及康复医疗领域，尤其涉及一种带有控制系统的水压按摩床。
技术介绍
近年来，由于人们健康意识不断提高，以一定的水压冲击身体相应部位进行的水疗按摩的方式慢慢兴起。按摩时人躺在柔性床面上，喷嘴隔着薄膜把高压水流喷射到人身上进行按摩，因其按摩方便，床面能最大限度贴合人体曲线，按摩力度可调，按摩效果好而倍受欢迎。市场上现有的干式水疗按摩床大都基于MCU开发控制系统，其故障率较高，不易于维护升级，同时现有干式水疗按摩床喷射路径固定，水流喷射方向不能调节，以至于按摩模式较少，致使按摩舒适度欠佳。
技术实现思路
本技术为解决现有干式水疗按摩床喷射路径固定，水流喷射方向不能调节的问题，提供了一种带有控制系统的水压按摩床，设置有驱动机构和水压机构以及控制系统，控制系统通过调节驱动机构移动方式从而调整水压机构的喷射路径以及水压机构的喷射方向，从而提高按摩的舒适性。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种带有控制系统的水压按摩床，包括水疗床，所述水疗床为内部中空且上部敞口的矩形结构，所述水疗床内部设置有柔性隔膜，所述柔性隔膜将水疗床分为上部和下部，所述下部设置有按摩机构，所述按摩机构包括驱动机构和水压机构，所述驱动机构和水压机构连接有控制系统，所述控制系统用于使驱动机构带动水压机构移动进行按摩作业。进一步地，所述下部开设有长条形滑槽，所述滑槽内部设置有滑轨和滑台，所述滑台与滑轨传动连接，滑台上端转动连接有两个转盘，两个所述转盘沿滑台中轴线对称设置；所述驱动机构包括Y轴驱动单元和X轴驱动单元所述X轴驱动单元用于驱动滑台在滑轨上往复运动，所述Y轴驱动单元用于驱动转盘转动，Y轴驱动单元和X轴驱动单元均包括传送带和步进电机。进一步地，所述水压机构包括循环泵、压力软管和喷头，所述循环泵的进水口与所述水疗床下部长条形滑槽连通，所述循环泵的出水口经压力软管连接喷头，所述喷头对应设置于转盘边缘位置，喷头与转盘固定连接，喷头出水口位置与柔性隔膜垂直。进一步地，所述控制系统包括主控单元、通信单元、检测单元和HMI控制屏，所述主控单元包括PLC控制器，所述通信单元包括蓝牙模块，所述PLC控制器通过蓝牙模块与HMI控制屏通信。进一步地，所述PLC控制器与循环泵之间设置有变频器，所述循环泵通过变频器连接电源，所述变频器与PLC控制器通过DP总线连接。进一步地，所述步进电机连接有编码器，所述编码器与PLC控制器连接，所述检测单元包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关的探头设置于水疗床长条形滑槽一侧，所述第一接近开关的感应体固定设置于滑台侧部位置并与第一接近开关的探头对向设置，所述PLC控制器根据第一接近开关感应信号控制X轴驱动单元作业；所述第二接近开关的探头设置于滑台的上端面，第二接近开关的探头靠近转盘侧面位置设置，第二接近开关的感应体设置于喷头外部，对应转盘圆周外部的第二接近开关探头位置设置，所述PLC控制器根据第二接近开关感应信号控制Y轴驱动单元作业；第一接近开关和第二接近开关的输出端均与PLC控制器的IO口连接。进一步地，所述主控单元连接有加热单元，所述加热单元用于水温调节，加热单元包括继电器、温度传感器、加热管，所述温度传感器与PLC控制器的模拟输入端连接、所述PLC控制器的IO口连接继电器线圈，所述继电器的常开触点连接加热管，加热管通过继电器连接电源。进一步地，所述主控单元连接有灯光单元，所述灯光单元包括RGB灯带和驱动控制板，所述RGB灯带环设于水疗床的下部内侧面，所述RGB灯带通过驱动控制板连接电源，所述驱动控制板与PLC控制器的IO口连接。本技术的有益效果是：1.本技术设置有驱动机构和水压机构，所述驱动机构和水压机构连接有控制系统，所述控制系统用于使驱动机构带动水压机构移动进行按摩作业。作业时，控制系统分别控制Y轴驱动单元和X轴驱动单元工作，当X轴驱动单元工作时，步进电机通过传送带带动滑台在滑轨上做往复运动，从而使水压机构沿直线路径进行喷射；控制系统通过使Y轴驱动单元的步进电机进行角度调节，步进电机驱动两个转盘旋转一定角度（0°~360°）从而实现水压机构沿曲线进行定点或往复喷射；同时通过调节变频器可对循环泵喷射力度进行调节；使用时通过对Y轴驱动单元和X轴驱动单元进行组合调节可实现多种模式间的切换，从而提高按摩舒适度。2.本技术采用PLC控制器进行电气控制，相比较MCU系统便于参数调节、检修以及维护。附图说明图1是本技术一种带有控制系统的水压按摩床的结构示意图之一。图2是本技术一种带有控制系统的水压按摩床的结构示意图之二。图3是本技术一种带有控制系统的水压按摩床的电气原理图。图4是本技术一种带有控制系统的水压按摩床的作业路径图。附图中标号为：1为水疗床，2为柔性隔膜，3为Y轴驱动单元，4为X轴驱动单元，5为转盘，6为循环泵，7为压力软管，8为喷头，9为主控单元，10为通信单元，11为检测单元，12为HMI控制屏，13为变频器，14为加热单元，1401为温度传感器，1402为加热管，15为灯光单元，16为滑轨，17为滑台，18为编码器，1101为第一接近开关，1102为第二接近开关，1501为RGB灯带，1502为驱动控制板。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细描述：如图1~4所示，一种带有控制系统的水压按摩床，包括水疗床1，所述水疗床1为内部中空且上部敞口的矩形结构，所述水疗床1内部设置有柔性隔膜2，所述柔性隔膜2将水疗床1分为上部和下部，所述下部设置有按摩机构，所述按摩机构包括驱动机构和水压机构，所述驱动机构和水压机构连接有控制系统，所述控制系统用于使驱动机构带动水压机构移动进行按摩作业。为优化产品结构，便于水柱移动，所述下部开设有长条形滑槽，所述滑槽内部设置有滑轨16和滑台17，所述滑台17与滑轨16传动连接，滑台17上端转动连接有两个转盘5，两个所述转盘5沿滑台17中轴线对称设置；所述驱动机构包括Y轴驱动单元3和X轴驱动单元4所述X轴驱动单元4用于驱动滑台17在滑轨16上往复运动，所述Y轴驱动单元3用于驱动转盘5转动，Y轴驱动单元3和X轴驱动单元4均包括传送带和步进电机。所述水压机构包括循环泵6、压力软管7和喷头8，所述循环泵6的进水口与所述水疗床1下部长条形滑槽连通，所述循环泵6的出水口经压力软管7连接喷头8，所述喷头8对应设置于转盘5边缘位置，喷头8与转盘5固定连接，喷头8出水口位置与柔性隔膜2垂直。为便于控制提高操作舒适度，所述控制系统包括主控单元9、通信单元10、检测单元11和HMI控制屏12，所述主控单元9包括PLC控制器，所述通信单元10包括蓝牙模块，所述PLC控制器通过蓝牙模块与HMI控制屏12通信。为调节水压大小，所述PLC控制器与循环泵6之间设置有变频器13，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有控制系统的水压按摩床，其特征在于，包括水疗床（1），所述水疗床（1）为内部中空且上部敞口的矩形结构，所述水疗床（1）内部设置有柔性隔膜（2），所述柔性隔膜（2）将水疗床（1）分为上部和下部，所述下部设置有按摩机构，所述按摩机构包括驱动机构和水压机构，所述驱动机构和水压机构连接有控制系统，所述控制系统用于使驱动机构带动水压机构移动进行按摩作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有控制系统的水压按摩床，其特征在于，包括水疗床（1），所述水疗床（1）为内部中空且上部敞口的矩形结构，所述水疗床（1）内部设置有柔性隔膜（2），所述柔性隔膜（2）将水疗床（1）分为上部和下部，所述下部设置有按摩机构，所述按摩机构包括驱动机构和水压机构，所述驱动机构和水压机构连接有控制系统，所述控制系统用于使驱动机构带动水压机构移动进行按摩作业。


2.根据权利要求1所述的一种带有控制系统的水压按摩床，其特征在于，所述下部开设有长条形滑槽，所述滑槽内部设置有滑轨（16）和滑台（17），所述滑台（17）与滑轨（16）传动连接，滑台（17）上端转动连接有两个转盘（5），两个所述转盘（5）沿滑台（17）中轴线对称设置；
所述驱动机构包括Y轴驱动单元（3）和X轴驱动单元（4）所述X轴驱动单元（4）用于驱动滑台（17）在滑轨（16）上往复运动，所述Y轴驱动单元（3）用于驱动转盘（5）转动，Y轴驱动单元（3）和X轴驱动单元（4）均包括传送带和步进电机。


3.根据权利要求2所述的一种带有控制系统的水压按摩床，其特征在于，所述水压机构包括循环泵（6）、压力软管（7）和喷头（8），所述循环泵（6）的进水口与所述水疗床（1）下部长条形滑槽连通，所述循环泵（6）的出水口经压力软管（7）连接喷头（8），所述喷头（8）对应设置于转盘（5）边缘位置，喷头（8）与转盘（5）固定连接，喷头（8）出水口位置与柔性隔膜（2）垂直。


4.根据权利要求3所述的一种带有控制系统的水压按摩床，其特征在于，所述控制系统包括主控单元（9）、通信单元（10）、检测单元（11）和HMI控制屏（12），所述主控单元（9）包括PLC控制器，所述通信单元（10）包括蓝牙模块，所述PLC控制器通过蓝牙模块与HMI控制屏（12）通信。


5.根据权利要求4所述的一种带有控制系统的水压按摩床，其特征在于，所述PLC控制器与循环泵（6）之间设置有变频器（13），所述循环泵（6）通过变频器（13）连接电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，牛栓柱，郑帅，董鹏举，郭成成，宋忠兴，朱勇超，高晓东，范富彦，康子良，
申请(专利权)人：河南优德医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41