一种线路板光学检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种线路板光学检测机，包括容纳组件、上料组件、两个移料组件、两个检测组件、下料组件和翻板组件，容纳组件包括箱体、承载板、原料槽和成品槽，上料组件包括第一支撑架、三轴移动台和第一夹持件，移料组件包括直线滑轨和支撑板，检测组件包括第二支撑架、调节件和摄像头，下料组件包括第三支撑架、二轴移动台、第二夹持件和废料槽，翻板组件包括第四支撑架、翻板电机、翻料板和承接板。本发明专利技术中，简便的实现对线路板两面的检测，整体机械化程度高，降低人力劳动量，且采用机械的形式完成检测过程，相较于人力调整线路板，检测效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种线路板光学检测机
本专利技术涉及线路板光学检测
，特别涉及一种线路板光学检测机。
技术介绍
线路板在生产过程中，无法避免会对部分产品的外观造成一定的缺陷影响，例如划痕、凹凸点等，而线路板的外观缺陷不仅会影响其美观，也会对线路板的使用安全造成影响，必须要对线路板的外观进行检测。目前，对线路板的检测一般是通过光学检测的方式，通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。现有的光学检测机在使用过程中，一般还是人工将线路板移动至待测部位，线路板的一面检测完毕后，然后再人工翻转线路板，对另一面进行检测，然后根据检测结果，人工剔除有缺陷的线路板，但是，采用上述的检测方法，人力劳动量较大，影响检测的效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术可以解决现有的光学检测设备在使用过程中，人力劳动量大，检测效率低的难题。(二)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种线路板光学检测机，包括容纳组件、上料组件、两个移料组件、两个检测组件、下料组件和翻板组件。所述容纳组件包括箱体、承载板、原料槽和成品槽，所述承载板安装于所述箱体的内部，所述原料槽安装于所述承载板的一侧上部，所述成品槽安装于所述承载板的上部，所述成品槽与所述原料槽邻近。>所述上料组件包括第一支撑架、三轴移动台和第一夹持件，所述第一支撑架安装于所述承载板邻近所述原料槽的上部，所述三轴移动台安装于所述第一支撑架的上部，所述第一夹持件安装于所述三轴移动台的输出端。所述移料组件包括直线滑轨和支撑板，两个所述直线滑轨对称安装于所述承载板的上部，两个所述支撑板分别安装于两个所述直线滑轨的输出端，一个所述直线滑轨的一端与所述原料槽的侧部相对，另一个所述直线滑轨与所述成品槽的侧部相对。所述检测组件包括第二支撑架、调节件和摄像头，两个所述第二支撑架均安装于所述承载板的上部，两个所述第二支撑架分别处于两个所述直线滑轨的上部，所述调节件安装于所述第二支撑架的上部，所述摄像头安装于所述调节件的输出端。所述下料组件包括第三支撑架、二轴移动台、第二夹持件和废料槽，所述第三支撑架安装于所述承载板的上部，所述第三支撑架与两个所述直线滑轨的另一端邻近，所述二轴移动台安装于所述第三支撑架的上部，所述第二夹持件安装于所述二轴移动台的输出端，所述废料槽安装于所述承载板邻近所述第三支撑架的侧部。所述翻板组件包括第四支撑架、翻板电机、翻料板和承接板，所述第四支撑架安装于所述承载板的上部，所述第四支撑架处于两个所述直线滑轨之间，所述第四支撑架与所述第三支撑架邻近，所述翻板电机安装于所述第四支撑架的侧部，所述翻料板安装于所述翻板电机的输出端，所述承接板安装于第四支撑架的上部，所述承接板相对于所述翻板电机的输出轴呈对称设置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述箱体的侧部安装有若干门板，所述箱体的下部四个拐角处均安装有脚座，所述箱体的内部安装有架体，所述承载板安装于所述架体的上部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一夹持件与所述第二夹持件相同，所述第一夹持件包括连接板、第一连接架、两个第一滑块、两个第一锁紧螺栓、两个第二连接架、若干第二滑块、若干第二锁紧螺栓、若干L形板、若干真空吸盘，所述连接板安装于所述三轴移动台的输出端，所述第一连接架安装于所述连接板的侧部，两个所述第一滑块滑动安装于所述第一连接架的中部，两个所述第一锁紧螺栓分别安装于两个所述第一滑块的侧部，两个所述第一锁紧螺栓的侧部分别与所述第一连接架的侧壁相抵触，两个所述第二连接架分别安装于两个所述第一滑块的下部，若干所述第二滑块分别滑动安装于所述第二连接架的中部，若干所述第二锁紧螺栓分别安装于若干所述第二滑块的上部，若干所述第二锁紧螺栓的下部与所述第二连接架的上壁相抵触，若干所述L形板分别安装于若干所述第二滑块的下部，若干所述真空吸盘分别安装于若干所述L形板的下部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一连接架的中部开设有与所述第一滑块配合的第一滑槽，所述第一连接架的侧部安装有第一刻度尺，所述第一滑块的上部安装有与所述第一刻度尺配合第一指示针。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二连接架的中部开设有与所述第二滑块配合的第二滑槽，所述第二连接架的侧部安装有第二刻度尺，所述L形板的侧部安装有与所述第二刻度尺配合的第二指示针。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节件包括第一电机、第一螺纹杆、第一滑动块、第二电机、第二螺纹杆、第二滑动块、第三连接架和第四连接架，所述第一电机安装于所述第二支撑架的上部，所述第一螺纹杆安装于所述第一电机的输出端，所述第一滑动块滑动安装于所述第二支撑架的上部，所述第一螺纹杆与所述第一滑动块的中部螺纹相连，所述第三连接架安装于所述第一滑动块的侧部，所述第二电机安装于所述第三连接架的侧部，所述第二螺纹杆安装于所述第二电机的输出端，所述第二滑动块滑动安装于所述第三连接架的侧部，所述第二螺纹杆与所述第二滑动块的中部螺纹相连，所述第四连接架安装于所述第二滑动块的下部，所述摄像头安装于所述第四连接架上部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第四连接架的上部安装有散热风扇，所述散热风扇处于所述摄像头的上部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第四连接架的下部安装有折光镜，所述折光镜与所述摄像头的摄像端相对。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻料板的中部开设有若干通气孔，所述翻料板的下部安装有风机，所述风机的进气端与若干所述通气孔连通。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻料板的上部开设有第一定位槽，所述承接板的上部开设有第二定位槽，所述第一定位槽的长度和宽度分别与所述第二定位槽的长度和宽度相同。(三)有益效果1.本专利技术提供的线路板光学检测机，通过上料组件将待测线路板转移至一个移动组件上，线路板在移动组件上移动，移动的过程中对线路板的一面进行检测，然后通过下料组件，将线路板转移至翻板组件，将线路板翻面后，通过下料组件将翻面后的线路板转移至另一个移料组件中，并在移动的过程中，对线路板的另一面进行检测，检测完毕后，通过上料组件将检测完毕后的线路板移出，机械化程度高，降低人力劳动量，且采用机械的形式完成检测过程，相较于人力调整线路板，检测效率更高；2.本专利技术提供的线路板光学检测机，其容纳组件包括箱体、承载板、原料槽和成品槽，通过箱体提供检测的空间，降低灰尘进入量，通过原料槽防止待测线路板，通过成品槽放置检测完毕且合格的线路板；3.本专利技术提供的线路板光学检测机，其上料组件包括第一支撑架、三轴移动台和第一夹持件，通过三轴移动台带动第一夹持件移动，进而使得第一夹持件能够与两个移料组件、原料槽和成品槽配合，便于转移待测线路板和测量后的线路板；4.本专利技术提供的线路板光学检测机，其移料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路板光学检测机，其特征在于：包括/n容纳组件(100)，所述容纳组件(100)包括箱体(110)、承载板(120)、原料槽(130)和成品槽(140)，所述承载板(120)安装于所述箱体(110)的内部，所述原料槽(130)安装于所述承载板(120)的一侧上部，所述成品槽(140)安装于所述承载板(120)的上部，所述成品槽(140)与所述原料槽(130)邻近；/n上料组件(200)，所述上料组件(200)包括第一支撑架(210)、三轴移动台(220)和第一夹持件(230)，所述第一支撑架(210)安装于所述承载板(120)邻近所述原料槽(130)的上部，所述三轴移动台(220)安装于所述第一支撑架(210)的上部，所述第一夹持件(230)安装于所述三轴移动台(220)的输出端；/n移料组件(300)，所述移料组件(300)设置有两个，所述移料组件(300)包括直线滑轨(310)和支撑板(320)，两个所述直线滑轨(310)对称安装于所述承载板(120)的上部，两个所述支撑板(320)分别安装于两个所述直线滑轨(310)的输出端，一个所述直线滑轨(310)的一端与所述原料槽(130)的侧部相对，另一个所述直线滑轨(310)与所述成品槽(140)的侧部相对；/n检测组件(400)，所述检测组件(400)设置有两个，所述检测组件(400)包括第二支撑架(410)、调节件(420)和摄像头(430)，两个所述第二支撑架(410)均安装于所述承载板(120)的上部，两个所述第二支撑架(410)分别处于两个所述直线滑轨(310)的上部，所述调节件(420)安装于所述第二支撑架(410)的上部，所述摄像头(430)安装于所述调节件(420)的输出端；/n下料组件(500)，所述下料组件(500)包括第三支撑架(510)、二轴移动台(520)、第二夹持件(530)和废料槽(540)，所述第三支撑架(510)安装于所述承载板(120)的上部，所述第三支撑架(510)与两个所述直线滑轨(310)的另一端邻近，所述二轴移动台(520)安装于所述第三支撑架(510)的上部，所述第二夹持件(530)安装于所述二轴移动台(520)的输出端，所述废料槽(540)安装于所述承载板(120)邻近所述第三支撑架(510)的侧部；/n翻板组件(600)，所述翻板组件(600)包括第四支撑架(610)、翻板电机(620)、翻料板(630)和承接板(640)，所述第四支撑架(610)安装于所述承载板(120)的上部，所述第四支撑架(610)处于两个所述直线滑轨(310)之间，所述第四支撑架(610)与所述第三支撑架(510)邻近，所述翻板电机(620)安装于所述第四支撑架(610)的侧部，所述翻料板(630)安装于所述翻板电机(620)的输出端，所述承接板(640)安装于第四支撑架(610)的上部，所述承接板(640)相对于所述翻板电机(620)的输出轴呈对称设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种线路板光学检测机，其特征在于：包括
容纳组件(100)，所述容纳组件(100)包括箱体(110)、承载板(120)、原料槽(130)和成品槽(140)，所述承载板(120)安装于所述箱体(110)的内部，所述原料槽(130)安装于所述承载板(120)的一侧上部，所述成品槽(140)安装于所述承载板(120)的上部，所述成品槽(140)与所述原料槽(130)邻近；
上料组件(200)，所述上料组件(200)包括第一支撑架(210)、三轴移动台(220)和第一夹持件(230)，所述第一支撑架(210)安装于所述承载板(120)邻近所述原料槽(130)的上部，所述三轴移动台(220)安装于所述第一支撑架(210)的上部，所述第一夹持件(230)安装于所述三轴移动台(220)的输出端；
移料组件(300)，所述移料组件(300)设置有两个，所述移料组件(300)包括直线滑轨(310)和支撑板(320)，两个所述直线滑轨(310)对称安装于所述承载板(120)的上部，两个所述支撑板(320)分别安装于两个所述直线滑轨(310)的输出端，一个所述直线滑轨(310)的一端与所述原料槽(130)的侧部相对，另一个所述直线滑轨(310)与所述成品槽(140)的侧部相对；
检测组件(400)，所述检测组件(400)设置有两个，所述检测组件(400)包括第二支撑架(410)、调节件(420)和摄像头(430)，两个所述第二支撑架(410)均安装于所述承载板(120)的上部，两个所述第二支撑架(410)分别处于两个所述直线滑轨(310)的上部，所述调节件(420)安装于所述第二支撑架(410)的上部，所述摄像头(430)安装于所述调节件(420)的输出端；
下料组件(500)，所述下料组件(500)包括第三支撑架(510)、二轴移动台(520)、第二夹持件(530)和废料槽(540)，所述第三支撑架(510)安装于所述承载板(120)的上部，所述第三支撑架(510)与两个所述直线滑轨(310)的另一端邻近，所述二轴移动台(520)安装于所述第三支撑架(510)的上部，所述第二夹持件(530)安装于所述二轴移动台(520)的输出端，所述废料槽(540)安装于所述承载板(120)邻近所述第三支撑架(510)的侧部；
翻板组件(600)，所述翻板组件(600)包括第四支撑架(610)、翻板电机(620)、翻料板(630)和承接板(640)，所述第四支撑架(610)安装于所述承载板(120)的上部，所述第四支撑架(610)处于两个所述直线滑轨(310)之间，所述第四支撑架(610)与所述第三支撑架(510)邻近，所述翻板电机(620)安装于所述第四支撑架(610)的侧部，所述翻料板(630)安装于所述翻板电机(620)的输出端，所述承接板(640)安装于第四支撑架(610)的上部，所述承接板(640)相对于所述翻板电机(620)的输出轴呈对称设置。


2.根据权利要求1所述的一种线路板光学检测机，其特征在于：所述箱体(110)的侧部安装有若干门板(111)，所述箱体(110)的下部四个拐角处均安装有脚座(112)，所述箱体(110)的内部安装有架体(113)，所述承载板(120)安装于所述架体(113)的上部。


3.根据权利要求1所述的一种线路板光学检测机，其特征在于：所述第一夹持件(230)与所述第二夹持件(530)相同，所述第一夹持件(230)包括连接板(231)、第一连接架(232)、两个第一滑块(233)、两个第一锁紧螺栓(234)、两个第二连接架(235)、若干第二滑块(236)、若干第二锁紧螺栓(237)、若干L形板(238)、若干真空吸盘(239)，所述连接板(231)安装于所述三轴移动台(220)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈乐，陶旭，
申请(专利权)人：苏州信立盛电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32