一种机器人清洁器制造技术

本申请公开了一种机器人清洁器。所述机器人清洁器可以包含：进气口；抽吸电机，所述抽吸电机流体耦合到所述进气口；以及第一初级边刷，所述第一初级边刷被配置成围绕第一初级边刷旋转轴旋转。所述第一初级边刷旋转轴可以第一非垂直角度横向于待清洁表面延伸。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人清洁器相关申请交叉引用本申请要求2019年7月26日提交的标题为“用于机器人吸尘器的边刷”的第62/879,360号美国临时申请以及2019年12月10日提交的标题为“用于机器人吸尘器的边刷”的第62/946,152号美国临时申请的权益，所述美国临时申请中的每一个以引用方式完全并入本文中。
本公开大体上涉及表面处理设备，且更具体来说，涉及一种机器人清洁器。
技术介绍
表面处理设备可以包含机器人清洁器。机器人清洁器被配置成围绕表面自主地行进，同时收集留在表面上的碎屑。机器人清洁器可以被配置成根据随机和/或预定路径沿着表面行进。当根据随机路径沿着表面行进时，机器人清洁器可以响应于遇到一个或多个障碍物而调整其行进路径。当根据预定路径沿着表面行进时，机器人清洁器可以在先前操作中形成待清洁区域的地图，并且基于所述地图根据预定路径围绕所述区域行进。无论机器人清洁器是否被配置成根据随机或预定路径行进，机器人清洁器都可以被配置成以预定模式行进。例如，机器人清洁器可以位于碎屑增加的位置并且被致使进入清洁模式，使得机器人清洁器在预定时间内保持在碎屑增加的位置。
技术实现思路
本技术提供一种机器人清洁器，包括：进气口；抽吸电机，所述抽吸电机流体耦合到所述进气口；以及第一初级边刷，所述第一初级边刷被配置成围绕第一初级边刷旋转轴旋转，所述第一初级边刷旋转轴以第一非垂直角度横向于待清洁表面延伸。在一些实施例中，其中进一步包括第一次级边刷，所述第一次级边刷被配置成围绕第一次级边刷旋转轴旋转。>在一些实施例中，其中所述第一次级边刷旋转轴以第二非垂直角度横向于所述待清洁表面延伸。在一些实施例中，其中所述第一初级边刷旋转轴和所述第一次级边刷旋转轴随着与所述待清洁表面的距离增加而会聚。在一些实施例中，其中所述第一初级边刷旋转轴和所述第一次级边刷旋转轴随着与所述待清洁表面的距离增加而发散。在一些实施例中，其中所述第一初级边刷和所述第一次级边刷被配置成反向旋转。在一些实施例中，其中所述第一初级边刷和所述第一次级边刷被配置成朝向所述进气口推动碎屑。在一些实施例中，其中进一步包括第二初级边刷和第二次级边刷，所述第一初级边刷和所述第一次级边刷与第一毛刷组相关联，并且所述第二初级边刷和所述第二次级边刷与第二毛刷组相关联。在一些实施例中，其中所述第一毛刷组和所述第二毛刷组安置于所述机器人清洁器的中心轴的相对侧上，所述中心轴平行于所述机器人清洁器的向前运动方向延伸。在一些实施例中，其中所述第一初级边刷和所述第二初级边刷反向旋转，并且所述第一次级边刷和所述第二次级边刷反向旋转。本技术还提供一种机器人清洁器，其中，包括：进气口；抽吸电机，所述抽吸电机流体耦合到所述进气口；第一初级边刷，所述第一初级边刷被配置成围绕第一初级边刷旋转轴旋转，所述第一初级边刷旋转轴以第一非垂直角度横向于待清洁表面延伸；以及第一次级边刷，所述第一次级边刷被配置成围绕第一次级边刷旋转轴旋转，所述第一初级边刷限定第一初级边刷扫掠区域并且所述第一次级边刷限定第一次级边刷扫掠区域，所述第一初级边刷扫掠区域与所述第一次级边刷扫掠区域至少部分地重叠。在一些实施例中，其中所述第一初级边刷和所述第一次级边刷由公用边刷电机驱动。在一些实施例中，其中所述第一次级边刷旋转轴以第二非垂直角度横向于所述待清洁表面延伸。在一些实施例中，其中所述第一初级边刷旋转轴和所述第一次级边刷旋转轴随着与所述待清洁表面的距离增加而会聚。在一些实施例中，其中所述第一初级边刷旋转轴和所述第一次级边刷旋转轴随着与所述待清洁表面的距离增加而发散。在一些实施例中，其中所述第一初级边刷和所述第一次级边刷被配置成反向旋转。在一些实施例中，其中所述第一初级边刷和所述第一次级边刷被配置成朝向所述进气口推动碎屑。在一些实施例中，其中进一步包括第二初级边刷和第二次级边刷，所述第一初级边刷和所述第一次级边刷与第一毛刷组相关联，并且所述第二初级边刷和所述第二次级边刷与第二毛刷组相关联。在一些实施例中，其中所述第一毛刷组和所述第二毛刷组安置于所述机器人清洁器的中心轴的相对侧上，所述中心轴平行于所述机器人清洁器的向前运动方向延伸。在一些实施例中，其中所述第一初级边刷和所述第二初级边刷反向旋转，并且所述第一次级边刷和所述第二次级边刷反向旋转。本技术的机器人清洁器可以基于检测到的障碍物是突出障碍物还是向前障碍物而具有不同行为，机器人清洁器可以避免陷入在障碍物与待清洁表面之间，可以提供用户接口以允许用户控制机器人清洁器，用户接口可以包含对应于机器人清洁器的一个或多个特征的一个或多个按钮，液体进入保护可以设置在用户接口处，以防止或以其它方式减轻液体被意外溅洒到机器人清洁器的外壳上的影响等优点。为让上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明这些以及其它特征和优点将通过阅读以下结合图式进行的详细描述而得到更好的理解，其中：图1是根据本公开的实施例的机器人吸尘器的实例的示意图。图2A是根据本公开的实施例的机器人吸尘器的透视图。图2B是根据本公开的实施例的图2A的机器人吸尘器的俯视图。图3A是根据本公开的实施例的机器人吸尘器的仰视图。图3B是根据本公开的实施例的图3A的机器人吸尘器的底部透视图。图4A是根据本公开的实施例的图3A的机器人吸尘器的实例的俯视图。图4B是根据本公开的实施例的图4A的机器人吸尘器的侧面透视图。图5A是根据本公开的实施例的为清楚起见从此处移除机器人清洁器的部分的图3A的机器人吸尘器的实例的俯视图。图5B是根据本公开的实施例图5A的边刷组件的俯视图。图6是根据本公开的实施例的机器人吸尘器的实例的示意图。图7A是根据本公开的实施例的为清楚起见从此处移除机器人清洁器的部分的机器人吸尘器的实例的示意性正视图。图7B是根据本公开的实施例的图7A的机器人吸尘器的示意性侧视图。图7C是根据本公开的实施例的图7A的机器人吸尘器的示意性后视图。具体实施方式本公开大体上涉及一种机器人清洁器(例如，机器人吸尘器)。机器人清洁器可以包含：抽吸电机，其被配置成在机器人清洁器的进气口处产生抽吸；以及至少一个边刷，用于将待清洁表面上的碎屑推向进气口。至少一个边刷围绕旋转轴旋转，所述旋转轴以非垂直角度横向于待清洁表面延伸。成角度的旋转轴可能会导致边刷与待清洁表面的接合不持续。图1示出机器人清洁器100(例如，机器人吸尘器)的实例的示意图。如图所示，机器人清洁器100包含进气口102、集尘杯104和抽吸电机106。抽吸电机106和集尘杯104流体耦合到进气口102。抽吸电机106使碎屑被抽吸到进气口102中并沉积到集尘杯104中以进行稍后处置。还如图所示，机器人清洁器100包含耦合到相应驱动电机110的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清洁器，其中，包括：/n进气口；/n抽吸电机，所述抽吸电机流体耦合到所述进气口；/n第一初级边刷，所述第一初级边刷被配置成围绕第一初级边刷旋转轴旋转，所述第一初级边刷旋转轴以第一非垂直角度横向于待清洁表面延伸，以及/n第一次级边刷，所述第一次级边刷被配置成围绕第一次级边刷旋转轴旋转，其中，所述第一初级边刷和所述第一次级边刷被配置成反向旋转。/n

【技术特征摘要】
20190726 US 62/879,360;20191210 US 62/946,1521.一种机器人清洁器，其中，包括：
进气口；
抽吸电机，所述抽吸电机流体耦合到所述进气口；
第一初级边刷，所述第一初级边刷被配置成围绕第一初级边刷旋转轴旋转，所述第一初级边刷旋转轴以第一非垂直角度横向于待清洁表面延伸，以及
第一次级边刷，所述第一次级边刷被配置成围绕第一次级边刷旋转轴旋转，其中，所述第一初级边刷和所述第一次级边刷被配置成反向旋转。


2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述第一次级边刷旋转轴以第二非垂直角度横向于所述待清洁表面延伸。


3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述第一初级边刷旋转轴和所述第一次级边刷旋转轴随着与所述待清洁表面的距离增加而会聚。


4.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述第一初级边刷旋转轴和所述第一次级边刷旋转轴随着与所述待清洁表面的距离增加而发散。


5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述第一初级边刷和所述第一次级边刷被配置成朝向所述进气口推动碎屑。


6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中进一步包括第二初级边刷和第二次级边刷，所述第一初级边刷和所述第一次级边刷与第一毛刷组相关联，并且所述第二初级边刷和所述第二次级边刷与第二毛刷组相关联。


7.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其中所述第一毛刷组和所述第二毛刷组安置于所述机器人清洁器的中心轴的相对侧上，所述中心轴平行于所述机器人清洁器的向前运动方向延伸。


8.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其中所述第一初级边刷和所述第二初级边刷反向旋转，并且所述第一次级边刷和所述第二次级边刷反向旋转。


9.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述第一初级边刷和所述第一次级边刷被配置成在所述进气口的方向上从所述机器人清洁器的周边推动碎屑。


10.一种机器人清洁器，其中，包括：
进气口；
抽吸电机，所述抽吸电机流...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·哈廷，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US