摆臂升降系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化升降装置的技术领域，公开了摆臂升降系统，包括驱动装置、摆臂、第一连杆结构、第二连杆结构、第三连杆结构以及水平连接头；第一连杆结构连接驱动装置，第二连杆结构连接第三连杆结构，第三连杆结构连接水平连接头；通过驱动装置驱动第一连杆结构运动，第一连杆结构带动摆臂上下摆动，摆臂带动第二连杆结构运动，第二连杆结构带动第三连杆结构上升或下降，从而带动水平连接头上升或下降；使用时，将需要上升或下降的设备安装至水平连接头；通过驱动装置驱动第一连杆结构运转，由第一连杆结构带动摆臂上下摆动，由摆臂末端带动第二连杆结构运动，第二连杆结构带动第三连杆结构运动，从而第三连杆结构带动水平连接头上升或下降。

【技术实现步骤摘要】
摆臂升降系统
本专利技术涉及自动化升降装置的
，特别涉及摆臂升降系统。
技术介绍
摆臂升降结构在很多自动化领域是不可或缺的，例如摆臂吊塔，摆臂吊塔主要用于手术室为患者和医护人员提供各种气口(如氧气、空气、负压、笑气、废气回收等)、以及吊挂麻醉机或者腔镜小车等医疗仪器。现有技术中，目前摆臂升降系统传动方式主要采用丝杆升降、同步带传动、链条传动等，丝杆升降存在安装不便、两侧同步性难调整等问题，且成本较高，而同步带和链条传动则存在传动精度不足、运行不平稳、噪音大问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供摆臂升降系统，旨在解决现有技术中，同步带、链条传动式摆臂升降系统存在运行不平稳问题。本专利技术是这样实现的，摆臂升降系统，包括驱动装置、摆臂、第一连杆结构、第二连杆结构、第三连杆结构以及水平连接头；所述第一连杆结构连接所述驱动装置，所述第二连杆结构连接所述第三连杆结构，所述第三连杆结构连接所述水平连接头；通过所述驱动装置驱动所述第一连杆结构运动，所述第一连杆结构带动所述摆臂上下摆动，所述摆臂带动所述第二连杆结构运动，所述第二连杆结构带动所述第三连杆结构上升或下降，从而带动所述水平连接头上升或下降。进一步的，所述第一连杆结构包括杆件一、杆件二、杆件三、转轴一、转轴二、转轴三；所述杆件一通过所述转轴一与所述驱动装置连接，所述杆件一通过所述转轴二与所述杆件二连接，所述杆件二通过所述转轴三与所述杆件三连接。进一步的，所述摆臂升降系统包括连接块一和连接块二；所述第一连杆结构包括转轴四，所述连接块一通过所述转轴四连接所述杆件三，所述连接块二连接所述第二连杆结构；所述连接块一、所述连接块二分别对接所述摆臂的两端。进一步的，所述第二连杆结构包括杆件四、杆件五、转轴五、转轴六；所述杆件四通过所述转轴六与所述杆件五连接，所述杆件四通过转轴五与所述连接块二连接。进一步的，所述杆件五包括端头一、端头二、端头三，依序连接所述端头一、所述端头二、所述端头三构成三角形状；所述端头一连接所述转轴五，所述端头二连接所述转轴六，所述端头三连接所述第三连杆结构。进一步的，当所述连接块二上下摆动时，带动所述端头二和所述端头三上下摆动，从而带动所述第三连杆结构上下移动。进一步的，当所述连接块二上摆时，所述端头三下移，使所述第三连杆结构带动所述水平连接头下移；当所述连接块二下摆时，所述端头三上移，使所述第三连杆结构带动所述水平连接头上移。进一步的，所述第三连杆结构包括杆件六、转轴七、转轴八；所述杆件六通过所述转轴七与所述端头三连接，所述杆件六通过所述转轴八与所述水平连接头连接。进一步的，所述杆件一为偏心轮，所述偏心轮上孔距为曲柄的有效长度；所述杆件一和所述杆件二形成回转副，所述回转副的回转半径大于所述曲柄的有效长度。进一步的，所述摆臂升降系统包括安装座，所述安装座的两侧分别设有所述第一连杆结构、所述第二连杆结构、所述第三连杆结构。与现有技术相比，本专利技术提供的摆臂升降系统，使用时，将需要上升或下降的设备安装至水平连接头；通过驱动装置驱动第一连杆结构运转，由第一连杆结构带动摆臂上下摆动，由摆臂末端带动第二连杆结构运动，第二连杆结构带动第三连杆结构运动，从而第三连杆结构带动水平连接头上升或下降，通过连杆结构之间的传动，实现需要上升或下降的设备的上升或下降；克服了传动过程摩擦损耗大、传动噪音大的缺陷，且连杆结构紧凑、牢靠，能够节省端部空间，安装方便，传动平稳，能使需要上升或下降的设备平稳安全的运行。附图说明图1是本专利技术实施例提供的摆臂升降系统(有摆臂)的立体示意图；图2是本专利技术实施例提供的摆臂升降系统(无摆臂)的立体示意图。图3是本专利技术实施例提供的偏心轮的正视示意图；图4是本专利技术实施例提供的杆件二的正视示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。参照图1-4所示，为本专利技术提供较佳实施例。摆臂升降系统，包括安装座100、驱动装置110、摆臂120、水平连接头308以及第一连杆结构、第二连杆结构、第三连杆结构，水平连接头308呈水平布置；驱动装置110设置在安装座100上，第一连杆结构连接驱动装置110，第一连杆结构对接摆臂120的首端，第二连杆结构对接摆臂120的末端，第二连杆结构连接第三连杆结构，第三连杆结构连接水平连接头308，通过驱动装置110驱动第一连杆结构运转，第一连杆结构带动摆臂120上下摆动，摆臂120的末端上下摆动，从而带动第二连杆结构运转，第二连杆结构带动第三连杆结构运转，从而第三连杆结构带动水平连接头308上升或下降，且在上升或下降的过程中，水平连接头308始终保持水平状态。使用此摆臂升降系统时，安装座100水平布置，安装时，将安装座100水平安装于其他悬吊装置上，通过安装座100将此摆臂升降系统安装与其他悬吊装置上，比如吊塔悬吊底座，过三组连杆机构的组合传动，实现摆臂120末端上升和下降，通过各杆件的尺寸比例调整，实现摆臂120末端接头在上升和下降过程中始终保持水平状态，完全满足医用吊塔吊箱和摄像平台的要求。上述提供的摆臂升降系统，使用时，将需要上升或下降的设备安装至水平连接头；通过驱动装置110驱动第一连杆结构运转，由第一连杆结构带动摆臂120上下摆动，由摆臂120末端带动第二连杆结构运动，第二连杆结构带动第三连杆结构运动，从而第三连杆结构带动水平连接头308上升或下降，通过连杆结构之间的传动，实现需要上升或下降的设备的上升或下降；克服了传动过程摩擦损耗大、传动噪音大的缺陷，且连杆结构紧凑、牢靠，能够节省端部空间，安装方便，传动平稳，能使需要上升或下降的设备平稳安全的运行。第一连杆结构包括杆件一201、杆件二203、杆件三205、转轴一200、转轴二202、转轴三204、转轴四206，杆件一201通过转轴一200与驱动装置110连接，杆件一201与杆件二203通过转轴二202连接，杆件二203与杆件三205通过转轴三204连接。其中，杆件一201为曲柄，由驱动装置110驱动杆件一201转动，且可进行360°整周转动，杆件一201可以为偏心轮，作为曲柄，偏心轮上孔距为曲柄的有效长度，如图3所示。进一步的，杆件二203的形状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摆臂升降系统，其特征在于，包括驱动装置、摆臂、第一连杆结构、第二连杆结构、第三连杆结构以及水平连接头；所述第一连杆结构连接所述驱动装置，所述第二连杆结构连接所述第三连杆结构，所述第三连杆结构连接所述水平连接头；通过所述驱动装置驱动所述第一连杆结构运动，所述第一连杆结构带动所述摆臂上下摆动，所述摆臂带动所述第二连杆结构运动，所述第二连杆结构带动所述第三连杆结构上升或下降，从而带动所述水平连接头上升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.摆臂升降系统，其特征在于，包括驱动装置、摆臂、第一连杆结构、第二连杆结构、第三连杆结构以及水平连接头；所述第一连杆结构连接所述驱动装置，所述第二连杆结构连接所述第三连杆结构，所述第三连杆结构连接所述水平连接头；通过所述驱动装置驱动所述第一连杆结构运动，所述第一连杆结构带动所述摆臂上下摆动，所述摆臂带动所述第二连杆结构运动，所述第二连杆结构带动所述第三连杆结构上升或下降，从而带动所述水平连接头上升或下降。


2.如权利要求1所述的摆臂升降系统，其特征在于，所述第一连杆结构包括杆件一、杆件二、杆件三、转轴一、转轴二、转轴三；所述杆件一通过所述转轴一与所述驱动装置连接，所述杆件一通过所述转轴二与所述杆件二连接，所述杆件二通过所述转轴三与所述杆件三连接。


3.如权利要求1所述的摆臂升降系统，其特征在于，所述摆臂升降系统包括连接块一和连接块二；所述第一连杆结构包括转轴四，所述连接块一通过所述转轴四连接所述杆件三，所述连接块二连接所述第二连杆结构；所述连接块一、所述连接块二分别对接所述摆臂的两端。


4.如权利要求3所述的摆臂升降系统，其特征在于，所述第二连杆结构包括杆件四、杆件五、转轴五、转轴六；所述杆件四通过所述转轴六与所述杆件五连接，所述杆件四通过转轴五与所述连接块二连接。


5.如权利要求4所述的摆臂升降系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义，
申请(专利权)人：深圳市富力达工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44