【技术实现步骤摘要】
柔性3D打印正畸装置相关申请的交叉引用本申请要求于2020年2月24日提交的、题为“Flexible3DPrintedOrthodonticDevice”的美国临时专利申请第62/980,680号的权益，其全部内容通过援引整体并入。
本公开涉及牙科附件领域，尤其涉及柔性3D打印正畸装置。
技术介绍
诸如正畸和牙科作业(procedure)之类作业可以包括重新定位错位的牙齿和/或改变咬合构型(configuration，结构)以改善美容外观和/或牙齿功能。牙齿重新定位可以例如通过在一段时间内向患者的一颗或多颗牙齿或颚部施加受控力来实现。作为一个示例，牙齿重新定位可以通过使用定位器具(appliances，矫治器)来重新排列牙齿的过程来提供。这种器具可以利用一种以具有弹性性能的材料制成的外壳，被称为“矫正器(aligner，对准器)”，其通常与患者的牙齿相符合，但是与当前的牙齿构型略微不对准。将这种器具放置在牙齿上，可以在特定位置提供受控力，以逐渐将牙齿移动到新的构型内。以具有渐进构型的多个连续的器具来重复这一过程，可以使牙齿通过一系列中间排列(arrangement，布置)移动到最终期望的排列。器具也可以用于其它牙科状况，如药物施加、帮助(治疗)睡眠呼吸暂停、下颌移位和其它问题的器具的施用。有些治疗可以使用一个或多个附件(attachment，附接件)，这些附件通常可以借助粘合材料(例如附接复合材料)被固定到患者的一颗或多颗牙齿上，或者被直接固化到牙齿上。这些附件可以与器具上的各表面相互...
【技术保护点】
1.一种正畸装置，包括：/n多个配准元件，所述多个配准元件中的各个配准元件包括用于将所述配准元件保持到患者的一颗或多颗牙齿上的保持支撑件；/n附件支撑件，从所述多个配准元件中的一个或多个延伸，所述附件支撑件能释放地联接到附件或附接模具中的一个或多个；以及/n联接件，处在相邻配准元件之间，所述联接件允许所述相邻配准元件之间进行铰接。/n
【技术特征摘要】
20200224 US 62/980,6801.一种正畸装置，包括：
多个配准元件，所述多个配准元件中的各个配准元件包括用于将所述配准元件保持到患者的一颗或多颗牙齿上的保持支撑件；
附件支撑件，从所述多个配准元件中的一个或多个延伸，所述附件支撑件能释放地联接到附件或附接模具中的一个或多个；以及
联接件，处在相邻配准元件之间，所述联接件允许所述相邻配准元件之间进行铰接。
2.根据权利要求1所述的正畸装置，其中，所述联接件包括弹簧、弹性构件、接头、球式接头或海姆接头中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的正畸装置，其中，所述多个配准元件中的每一个包括牙齿配准表面，所述牙齿配准表面包括凹部，所述凹部被设定尺寸和被成形为接纳相应的牙齿。
4.根据权利要求3所述的正畸装置，其中，所述牙齿配准表面包括牙齿配合表面，所述牙齿配合表面被成形为接近所述牙齿的轮廓。
5.根据权利要求4所述的正畸装置，其中，所述多个配准元件中的每一个的牙齿配合表面被设定尺寸且被成形为，固定所述多个配准元件中的所述每一个在相应牙齿上的定向和平移位置。
6.根据权利要求1所述的正畸装置，其中，所述正畸装置已经通过3D打印被制造。
7.根据权利要求6所述的正畸装置，其中，所述多个配准元件中的每一个以及相邻配准元件之间的所述联接件包括3D打印材料的相应层。
8.根据权利要求1所述的正畸装置，还包括第一配准元件。
9.根据权利要求8所述的正畸装置，还包括至少第一配准元件、第二配准元件和第三配准元件。
10.根据权利要求9所述的正畸装置，还包括：处在所述第一配准元件与所述第二配准元件之间的第一联接件，以及处在所述第二配准元件与所述第三配准元件之间的第二联接件。
11.根据权利要求10所述的正畸装置，其中，所述第一配准元件、所述第二配准元件和所述第三配准元件中的每一个包括3D打印材料的相应层，而且其中，所述第二配准元件的相应层被构造为相对于所述第一配准元件和所述第三配准元件的相应层移动。
12.根据权利要求10所述的正畸装置，其中，所述第一联接件和所述第二联接件被构造成，允许所述第二配准元件相对于所述第一配准元件和所述第三配准元件以3个平移自由度和3个旋转自由度移动，以便允许所述第二保持元件的配准表面移动成与第二牙齿的咬合面旋转式且平移式对准。
13.根据权利要求9所述的正畸装置，其中，所述第一保持元件包括第一配准表面，所述第一配准表面被设定尺寸且被成形为配合第一牙齿的第一咬合面，而且其中，所述第二配准元件包括第二配准表面，所述第二配准表面被设定尺寸且被成形为配合第二牙齿的第二咬合面，并且其中，所述第三配准元件包括第三配准表面，所述第三配准表面被设定尺寸且被成形为配合第三牙齿的第三咬合面。
14.根据权利要求13所述的正畸装置，还包括：多个联接件，位于所述多个配准元件之间，用以允许所述第一配准元件、所述第二配准元件和所述第三配准元件分别独立地移动到所述第一牙齿、所述第二牙齿和所述第三牙齿上的相应配准位置。
15.根据权利要求9所述的正畸装置，其中，所述联接件的数量比所述配准元件的数量少1。
16.根据权利要求1所述的正畸装置，还包括：由所述附件支撑件能释放地承载的附件。
17.根据权利要求16所述的正畸装置，其中，所述附件被构造成脱离所述附件支撑件。
18.根据权利要求1所述的正畸装置，还包括：由所述附件支撑件能释放地承载的附接模具，所述附接模具被成形为接纳附接材料。
19.根据权利要求18所述的正畸装置，还包括：围绕所述附接模具的至少一部分的孔口，所述孔口被构造成收集多余的附接材料。
20.根据权利要求19所述的正畸装置，其中，所述附接孔口包括被构造成用于与牙齿进行表面接触的边沿，而且其中，所述边沿限定所述附件的边缘，且将所述附件与所述孔口中的多余附接材料分开，以便于去除所述多余附接材料。
21.根据权利要求1所述的正畸装置，其中，所述联接件是球与球窝联接件，且包括所述球与所述球窝之间的支撑件。
22.根据权利要求10所述的正畸装置，其中，所述第一联接件和所述第二联接件各自包括从位于相应的联接件的第一侧处的轴延伸的球、以及形成在所述相应的联接件的第二侧的球窝和孔，其中，所述第一联接件的球被捕获在所述第二联接件的球窝内。
23.根据权利要求22所述的正畸装置，其中，所述第一联接件的球的直径大于所述第二联接件的孔的直径。
24.根据权利要求23所述的正畸装置，其中，所述第一联接件和所述第二联接件与所述第一联接件的球一起被制造，所述第一联接件的球被捕获在所述第二联接件的球窝内。
25.根据权利要求22所述的正畸装置，其中，所述第一和第二联接件联接在一起，以允许所述第一和第二联接件相对于彼此旋转和平移。
26.根据权利要求1所述的正畸装置，其中，所述联接件包括在相邻配准元件之间延伸的活动铰接件。
27.根据权利要求1所述的正畸装置，其中，所述联接件是在相邻配准元件之间延伸的易碎联接件。
28.根据权利要求1所述的正畸装置，其中，所述第一配准元件包括第一适应配准表面，所述第一适应配准表面被设定尺寸且被成形为配合第一牙齿的第一咬合面。
29.根据权利要求28所述的正畸装置，其中，所述第一适应配准表面适应所述第一牙齿的第一咬合面的位置和形状的变化。
30.根据权利要求28所述的正畸装置，其中，所述第一适应配准表面包括交叉构件的结构。
31.根据权利要求30所述的正畸装置，其中，所述交叉构件中的第一交叉构件从所述配准表面的中央位置径向地延伸到所述配准表面的周边，且所述交叉构件中的第二交叉构件围绕所述中央位置环形地延伸，而且其中，所述交叉构件中的第一交叉构件与所述交叉构件中的第二交叉构件相交。
32.根据权利要求1所述的正畸装置，其中，所述第一配准元件包括第一配准表面，所述第一配准表面被设定尺寸且被成形为配合第一牙齿的第一咬合面。
33.根据权利要求32所述的正畸装置，其中，所述配准表面是减小的配准表面，所述减小的配准表面包括多个延伸元件，所述多个延伸元件从所述配准元件延伸并包括接触表面，所述接触表面被成形为匹配所述第一牙齿的表面轮廓。
34.根据权利要求33所述的正畸装置，其中，所述延伸构件接触所述第一牙齿的咬合面。
35.根据权利要求33所述的正畸装置，其中，所述延伸构件接触所述第一牙齿的颊侧表面和舌侧表面。
36.根据权利要求33所述的正畸装置，其中，所述延伸构件不接触所述第一牙齿的牙间表面。
37.根据权利要求33所述的正畸装置，其中，所述延伸构件具有可变横截面，在靠近所述配准构件的位置处具有较大的横截面积，而在远离所述配准构件的位置处具有较小的横截面积。
38.一种正畸装置，包括：
配准元件；以及
第一柔性臂，在舌侧从所述配准元件延伸，所述第一柔性臂具有连接端和远端，所述远端被构造成至少部分地在牙齿上延伸，并施加舌侧力以使所述配准元件偏置抵靠所述牙齿。
39.根据权利要求38所述的正畸装置，还包括：附件支撑件，处在所述正畸装置的颊侧上；以及附件，由所述附件支撑件能释放地承载。
40.根据权利要求39所述的正畸装置，其中，所述远端和所述附件支撑件限定所述远端与所述附件支撑件之间的距离。
41.根据权利要求40所述的正畸装置，其中，所述第一柔性臂和所述附件支撑件中的至少一者是弹性的，并且被构造为能偏转以改变所述距离。
42.根据权利要求41所述的正畸装置，其中，所述第一柔性臂和所述附件支撑件中的至少一者的弹性会产生力，以将所述正畸装置在患者的牙齿上维持就位。
43.根据权利要求39所述的正畸装置，其中，所述配准元件被构造为当被放置在所述牙齿上时，将所述附件放置在用于粘结牙齿的位置。
44.根据权利要求43所述的正畸装置，其中，所述配准元件包括配准表面，所述配准表面被设定尺寸且被成形为在预定位置和定向上配合在牙齿的咬合面上，而且其中，从所述配准元件延伸的第一柔性臂位于所述配准元件上，并且其被设定尺寸且被成形为朝向所述咬合面推动所述配准表面，以将所述保持元件保持在所述牙齿上。
45.根据权利要求43所述的正畸装置，其中，所安装的配准元件是自保持的。
46.根据权利要求39所述的正畸装置，其中，所述配准元件通过3D打印形成。
47.根据权利要求38所述的正畸装置，其中，所述柔性臂的远端接合牙齿的底切部分。
48.根据权利要求38所述的正畸装置，其中，所述远端呈凸形。
49.根据权利要求38所述的正畸装置，其中，所述柔性臂的远端具有接触区域，所述接触区域被成形为匹配牙齿的表面。
50.根据权利要求38所述的正畸装置，其中，所述柔性臂的远端被构造为接触单颗牙齿。
51.根据权利要求38所述的正畸装置，其中，所述柔性臂的远端具有接触区域，所述接触区域被成形为匹配患者口腔中相邻牙齿之间的牙间区域。
52.根据权利要求38所述的正畸装置，其中，所述第一柔性臂包括远离所述配准元件延伸的近侧区段、朝向所述配准元件延伸的远侧区段、以及连接所述近侧区段和远侧区段的肘部。
53.根据权利要求52所述的正畸装置，其中，所述近侧区段、所述远侧区段和所述肘部由弹性材料一体形成。
54.根据权利要求38所述的正畸装置，还包括：通过多个联接件连接在一起的多个配准元件。
55.根据权利要求54所述的正畸装置，其中，所述多个配准元件和所述多个联接件通过3D打印一体形成。
56.根据权利要求54所述的正畸装置，其中，所述联接件包括弹簧、弹性构件或接头中的一者或多者。
57.根据权利要求54所述的正畸装置，其中，所述多个联接件允许相邻配准元件之间进行相对移动。
58.根据权利要求38所述的正畸装置，还包括：在舌侧上从所述配准元件延伸的第二柔性臂，所述第二柔性臂具有连接端和远端，所述远端被构造为至少部分地在所述牙齿上延伸，并施加舌侧力以将所述配准元件偏置抵靠所述牙齿。
59.根据权利要求58所述的正畸装置，其中，所述第一柔性臂和所述第二柔性臂彼此平行。
60.根据权利要求58所述的正畸装置，其中，所述第一柔性臂和所述第二柔性臂从所述配准元件以彼此成5度至30度之间的角度延伸。
61.根据权利要求38所述的正畸装置，其中，所述第一配准元件包括第一适应配准表面，所述第一适应配准表面被设定尺寸且被成形为配合第一牙齿的第一咬合面。
62.根据权利要求61所述的正畸装置，其中，所述第一适应配准表面适应所述第一牙齿的第一咬合面的位置和形状的变化。
63.根据权利要求61所述的正畸装置，其中，所述第一适应配准表面包括交叉构件的结构。
64.根据权利要求63所述的正畸装置，其中，所述交叉构件中的第一交叉构件从所述配准表面的中央位置径向延伸到所述配准表面的周边，且所述交叉构件中的第二交叉构件围绕所述中央位置环形地延伸，而且其中，所述交叉构件中的第一交叉构件与所述交叉构件中的第二交叉构件相交。
65.根据权利要求38所述的正畸装置，其中，所述第一配准元件包括第一配准表面，所述第一配准表面被设定尺寸且被成形为配合第一牙齿的第一咬合面。
66.根据权利要求61所述的正畸装置，其中，所述配准表面是包括多个延伸元件的减小的配准表面，所述多个延伸元件从所述配准元件延伸并包括接触表面，所述接触表面被成形为匹配所述第一牙齿的表面轮廓。
67.根据权利要求66所述的正畸装置，其中，所述延伸构件接触所述第一牙齿的咬合面。
68.根据权利要求66所述的正畸装置，其中，所述延伸构件接触所述第一牙齿的颊侧表面和舌侧表面。
69.根据权利要求66所述的正畸装置，其中，所述延伸构件不接触所述第一牙齿的牙间表面。
70.根据权利要求66所述的正畸装置，其中，所述延伸构件具有可变横截面，在靠近所述配准构件的位置处具有较大的横截面积，而在远离所述配准构件的位置处具有较小的横截面积。
71.一种牙科附件放置装置，包括：
模板，具有一个或多个牙齿接纳腔以及一个或多个附接模具，所述一个或多个附接模具限定用于接纳附接材料的凹部；以及
孔口，围绕所述一个或多个附接模具的至少一部分，其中，所述孔口被构造成收集超过所述凹部的体积的额外附接材料。
72.一种方法，所述方法包括使用前述权利要求中任一项所述的装置。
73.一种正畸装置，包括：
多个配准元件，多个配准元件中的各个配准元件包括用于将所述配准元件保持在患者的一颗或多颗牙齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·奥利瑞，P·韦伯，佐藤淳，克丽斯特尔·塔嘉，J·H·希尔茨，J·赖利，肯恩·吴，苏康宁，王宇翔，孙兆楠，A·索尔达托夫，
申请(专利权)人：阿莱恩技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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