一种自走式收获捡拾机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自走式收获捡拾机，包括车体部分和作业部分；作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；捡拾台总成用于捡拾土壤深层及土壤表面的收获作物，向后输送，并在向后输送的过程中实现收获作物与秧苗和残余泥土的初步分离筛选；输送器用于将捡拾台总成输出的收获作物输送至分拣台，在输送的过程中，进一步的分离筛选出秧苗和残余泥土，并通过吸风式排杂装置将作物中夹杂的杂草以、作物秸秆和碎叶吸走排出；当作物进入分拣台后，通过人工将未清除土块等大块杂质分拣出，并将收获作物输送至自卸料装置支撑的收集包中，实现作物的收集和自动卸料。本发明专利技术作物损伤率低，收净率高、收获效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式收获捡拾机
本技术属于农业收获机械领域，主要用于作物等块茎类农产品果实等作物的收获捡拾，具体涉及一种自走式收获捡拾机。
技术介绍
农产品收获机是农业机械领域中的重要设备，块茎类农产品收获机械又是其中的主要类别。现有的块茎类农产品收获机存在着以下问题：(1)大部分设计采用的都是牵引式和背负式结构，这样设置会造成操作控制很不方便，作业能力也会受到限制。(2)许多刚从地下取出的农作物表皮都很脆嫩，收获作业特别容易受损，现有设备在设计上对这方面考虑不够，因而作物收获后收损伤比较严重。(3)目前大部分收获机都是只将作物果实翻到地面上，然后通过人工方式捡拾，收获效率低、劳动强度大。针对上述块茎类农产品收获存在的不足，需要设计一种作物损伤率低，收净率高、收获效率高的收获机械。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种作物损伤率低，收净率高、收获效率高的收获捡拾机。本技术的上述目的通过如下技术方案来实现：一种自走式收获捡拾机，其特征在于：包括车体部分和作业部分；所述车体部分包括车底盘、驾驶室、驱动桥、转向桥和发动机；所述作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；沿着收获物料的输送方向，所述捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置前后依次衔接；所述捡拾台总成设置于车体的前端，包括捡拾台架、捡拾链耙、初筛进料装置及切秧装置，其中捡拾台架内部转动连接捡拾链耙，捡拾台架进料端的底部安装初筛进料装置，捡拾台进料端的两个竖向侧壁上固定跨接门型固定架，且捡拾台架的侧壁上设置有为捡拾链耙提供旋转动力的第一动力单元，以及为初筛进料装置提供旋转动力的第二动力单元；门型固定架的两侧对称设置切秧装置，该切秧装置及捡拾台的两侧壁上均对称固装有滴灌管导向钢圈；所述输送器采用链式输送器；所述分拣台由输送台及架设在输送台两侧的分拣站立平台构成；所述自卸料装置整体设置于车体的后端，并与分捡台衔接；包括左右相对设置的两轨道、升降架、驱动机构和后拖架，后拖架包括用于支撑收集包的拖架平台；两轨道与捡拾机的机架固定连接，升降架以上下可移动的方式安装在两导轨之间，驱动机构与升降架连接，后拖架与升降架铰连接、并与两导轨导向配合；在升降架处于上工作位，后拖架同步处于上工作位、且呈上扬状态；在升降架处于下工作位，后拖架同步处于下工作位、且呈下倾卸料状态。进一步的：所述捡拾链耙包括侧链条、中部链条及多根平行并间隔设置的链耙杆，其中链耙杆的两端均固接侧链条，链耙杆的中部穿透并转动连接中部链条；所述侧链条及中部链条均由捡拾台转动支撑；所述链耙杆包括多根等间隔设置的光杆及托拉杆，其中光杆及托拉杆的外周均复合包裹有橡胶层，并且托拉杆的橡胶层外部制出有交错排列的多排指状橡胶棒；所述第一动力单元包括第一液压马达、主动轴及从动轴，其中主动轴及从动轴的两端分别与捡拾台架转动连接，且主动轴及从动轴上转动套装捡拾链耙；所述第一液压马达固装在捡拾台侧壁上，该第一液压马达的输出端通过传动链与主动轴的一端动力连接。进一步的：所述捡拾台架的中部固装有多根固定横梁，捡拾台架的侧壁上转动连接有多个滚动支撑侧链条的侧链辊，且捡拾台架的侧壁中部转动连接有支撑并抖动链耙杆的抖链辊；所述固定横梁上转动安装有多个支撑中部链条的中部链辊。进一步的：所述初筛进料装置包括在捡拾台的进料端依次设置的捡拾铲、第一筛辊及第二筛辊；所述捡拾铲倾斜向下设置，且捡拾铲的两端与捡拾台的两侧内壁固定连接；所述第一筛辊及第二筛辊的两端均穿透并与捡拾台的两侧壁转动连接，其中第一筛辊的截面直径小于第二筛辊的截面直径，且第一筛辊及第二筛辊均由第二动力单元提供相同角速度的旋转动力；所述第二动力单元包括第二液压马达、主动链条、从动链条及多个直径相同的齿盘，其中多个直径相同的齿盘分别同轴固接在第一筛辊及第二筛辊的端部；所述第二液压马达的输出端与第二筛辊的齿盘上缠绕有主动链条，且第二筛辊的齿盘与第一筛辊的齿盘上缠绕有从动链条。进一步的：所述切秧装置的固定端固接在门型固定架上，切秧装置的活动端切入土壤并由捡拾机行驶提供旋转动力，该切秧装置包括固定管、摇摆管、圆盘刀及浮动式减震器，其中固定管的上端固接有固定板，固定板的下端铰装连接摇摆管，固定管的中部铰装连接浮动式减震器的固定端；所述摇摆管的下部转动连接圆盘刀，且摇摆管的上铰装连接浮动式减震器的活动端。进一步的：所述输送器包括输送器框架，所述输送器框架固定在捡拾机的机架上，在输送器框架的下方固定有用于接土和杂物的底板，在输送框架内设置有输送链耙；所述输送链耙由左右两条平行设置的橡胶链、横跨连接在两条橡胶链上按设定间距均匀布置的一周圈耙杆及每间隔几根耙杆均匀垂直固定在耙杆上的多个橡胶耙板构成；除固定橡胶耙板的耙杆，其他耙杆由金属杆外包裹橡胶外皮构成；相邻耙杆之间设置有落土间距；在输送器框架内的前端左右两侧各固定有一从动轮，在输送框架的后端安装有横向设置的主动轴，在主动轴的两端安装有主动轮，两条橡胶链分别连接有对应侧的主动轮和从动轮上，使输送链耙以前段呈上倾斜后段呈水平设置的方式整体支撑于输送器框架内；在两条橡胶链的上行程段的下方及下行程段的下方均设置有拖带轮。进一步的：在链式输送器上位于作物输送面的上方安装有吸风式排杂装置；所述吸风式排杂装置包括排杂罩壳、粉碎装置、排杂风机；所述排杂罩壳由粉碎装置安装段、风机安装段和杂物排出段连接构成，所述粉碎装置安装段沿横向架设安装在输送器框架的上方；粉碎装置安装段的下端设置有与输送链耙对正的杂物吸入口，粉碎装置安装段的一端为封闭端，另一端与风机安装段的吸入端连接并连通，风机安装段的排出端与杂物排出段连接并连通，杂物排出段的外端形成杂物排出口；其中风机安装段的吸入端和排出端设置在相垂直的两个端面上；所述粉碎装置设置于粉碎装置安装段的内腔中，所述排杂风机安装在风机安装段的内腔中。进一步的：所述粉碎装置包括动刀轴、数把动刀、定刀架和数把定刀；动刀轴的一端可转动式支撑在粉碎装置安装段的封闭端，并从封闭端伸出，动刀轴的另一端与排杂风机的风机轴同轴，并可转动式支撑在风机安装段的端部；数把动刀沿轴向均布固定在动刀轴上，且动刀之间沿圆周方向错位布置，定刀架平行设置在动刀轴的一侧、并固定在粉碎装置安装段的内腔中，数把定刀沿轴向固定在定刀架上，数把动刀与数把定刀一一相对，形成数组切断单元；动刀轴的伸出端为排杂动力输入端，排杂动力输入端安装有带轮、并通过传动带与捡拾机的其他部件的动力输送分支传动连接；或者动刀轴的排杂动力输入端直接连接驱动电机；所述排杂风机由风机轴和固定安装在风机轴上的多个风机叶片构成。进一步的：所述两轨道的内侧分别制有相对设置的升降运动轨道槽和相对设置的后拖架运动轨道槽，所述升降运动轨道槽为等槽宽的竖向直槽，所述后拖架运动轨道槽由等槽宽的上部竖向轨道槽段和槽宽由上之下逐渐增大的下部轨道槽段构成；所述升降架的左右两侧安装有主导向轮，两侧的主导向轮与两轨道的升降运动轨道槽分别形成嵌入式滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式收获捡拾机，其特征在于：包括车体部分和作业部分；所述车体部分包括车底盘、驾驶室、驱动桥、转向桥和发动机；所述作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；沿着收获物料的输送方向，所述捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置前后依次衔接；/n所述捡拾台总成设置于车体的前端，包括捡拾台架、捡拾链耙、初筛进料装置及切秧装置，其中捡拾台架内部转动连接捡拾链耙，捡拾台架进料端的底部安装初筛进料装置，捡拾台进料端的两个竖向侧壁上固定跨接门型固定架，且捡拾台架的侧壁上设置有为捡拾链耙提供旋转动力的第一动力单元，以及为初筛进料装置提供旋转动力的第二动力单元；门型固定架的两侧对称设置切秧装置，该切秧装置及捡拾台的两侧壁上均对称固装有滴灌管导向钢圈；/n所述输送器采用链式输送器；/n所述分拣台由输送台及架设在输送台两侧的分拣站立平台构成；/n所述自卸料装置整体设置于车体的后端，并与分捡台衔接；包括左右相对设置的两轨道、升降架、驱动机构和后拖架，后拖架包括用于支撑收集包的拖架平台；两轨道与捡拾机的机架固定连接，升降架以上下可移动的方式安装在两导轨之间，驱动机构与升降架连接，后拖架与升降架铰连接、并与两导轨导向配合；在升降架处于上工作位，后拖架同步处于上工作位、且呈上扬状态；在升降架处于下工作位，后拖架同步处于下工作位、且呈下倾卸料状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自走式收获捡拾机，其特征在于：包括车体部分和作业部分；所述车体部分包括车底盘、驾驶室、驱动桥、转向桥和发动机；所述作业部分包括捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置；沿着收获物料的输送方向，所述捡拾台总成、输送器、分拣台和自卸料装置前后依次衔接；
所述捡拾台总成设置于车体的前端，包括捡拾台架、捡拾链耙、初筛进料装置及切秧装置，其中捡拾台架内部转动连接捡拾链耙，捡拾台架进料端的底部安装初筛进料装置，捡拾台进料端的两个竖向侧壁上固定跨接门型固定架，且捡拾台架的侧壁上设置有为捡拾链耙提供旋转动力的第一动力单元，以及为初筛进料装置提供旋转动力的第二动力单元；门型固定架的两侧对称设置切秧装置，该切秧装置及捡拾台的两侧壁上均对称固装有滴灌管导向钢圈；
所述输送器采用链式输送器；
所述分拣台由输送台及架设在输送台两侧的分拣站立平台构成；
所述自卸料装置整体设置于车体的后端，并与分捡台衔接；包括左右相对设置的两轨道、升降架、驱动机构和后拖架，后拖架包括用于支撑收集包的拖架平台；两轨道与捡拾机的机架固定连接，升降架以上下可移动的方式安装在两导轨之间，驱动机构与升降架连接，后拖架与升降架铰连接、并与两导轨导向配合；在升降架处于上工作位，后拖架同步处于上工作位、且呈上扬状态；在升降架处于下工作位，后拖架同步处于下工作位、且呈下倾卸料状态。


2.根据权利要求1所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述捡拾链耙包括侧链条、中部链条及多根平行并间隔设置的链耙杆，其中链耙杆的两端均固接侧链条，链耙杆的中部穿透并转动连接中部链条；所述侧链条及中部链条均由捡拾台转动支撑；所述链耙杆包括多根等间隔设置的光杆及托拉杆，其中光杆及托拉杆的外周均复合包裹有橡胶层，并且托拉杆的橡胶层外部制出有交错排列的多排指状橡胶棒；所述第一动力单元包括第一液压马达、主动轴及从动轴，其中主动轴及从动轴的两端分别与捡拾台架转动连接，且主动轴及从动轴上转动套装捡拾链耙；所述第一液压马达固装在捡拾台侧壁上，该第一液压马达的输出端通过传动链与主动轴的一端动力连接。


3.根据权利要求2所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述捡拾台架的中部固装有多根固定横梁，捡拾台架的侧壁上转动连接有多个滚动支撑侧链条的侧链辊，且捡拾台架的侧壁中部转动连接有支撑并抖动链耙杆的抖链辊；所述固定横梁上转动安装有多个支撑中部链条的中部链辊。


4.根据权利要求1所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述初筛进料装置包括在捡拾台的进料端依次设置的捡拾铲、第一筛辊及第二筛辊；所述捡拾铲倾斜向下设置，且捡拾铲的两端与捡拾台的两侧内壁固定连接；所述第一筛辊及第二筛辊的两端均穿透并与捡拾台的两侧壁转动连接，其中第一筛辊的截面直径小于第二筛辊的截面直径，且第一筛辊及第二筛辊均由第二动力单元提供相同角速度的旋转动力；所述第二动力单元包括第二液压马达、主动链条、从动链条及多个直径相同的齿盘，其中多个直径相同的齿盘分别同轴固接在第一筛辊及第二筛辊的端部；所述第二液压马达的输出端与第二筛辊的齿盘上缠绕有主动链条，且第二筛辊的齿盘与第一筛辊的齿盘上缠绕有从动链条。


5.根据权利要求1所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述切秧装置的固定端固接在门型固定架上，切秧装置的活动端切入土壤并由捡拾机行驶提供旋转动力，该切秧装置包括固定管、摇摆管、圆盘刀及浮动式减震器，其中固定管的上端固接有固定板，固定板的下端铰装连接摇摆管，固定管的中部铰装连接浮动式减震器的固定端；所述摇摆管的下部转动连接圆盘刀，且摇摆管的上铰装连接浮动式减震器的活动端。


6.根据权利要求1所述的自走式收获捡拾机，其特征在于：所述输送器包括输送器框架，所述输送器框架固定在捡拾机的机架上，在输送器框架的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：付文瑞，么嘉祥，丁世立，吕世清，张攀登，王建英，付爽，
申请(专利权)人：勇猛机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12