电动工具用电机驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了电动工具用电机驱动系统，它包括微控制器单元(1)，微控制器单元(1)上连接有电机驱动模块(2)、电机运行信号检测模块(3)和开关模块(4)；开关模块(4)上连接有电源检测模块(6)和与微控制器单元(1)连接的变压模块(5)，电源检测模块(6)上连接有锂电池(7)；电机驱动模块(2)上连接有直流无刷无感电机(8)，直流无刷无感电机(8)与电机运行信号检测模块(3)连接。本实用新型专利技术不仅能够降低待机耗电量，还具有续航能力强、参数配置方便、后续改进方便和运行稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
电动工具用电机驱动系统
本技术涉及电机驱动系统,特别是电动工具用电机驱动系统。
技术介绍
市场上出现了一种使用直流无刷无感电机为驱动的手持式电动工具，它在待机的时候，直流无刷无感电机驱动系统一直正常工作；直流无刷无感电机驱动系统内的元器件持续消耗锂电池电量，不仅耗电高，还降低了锂电池电池的续航能力。因此，现有的电动工具用电机驱动系统存在待机耗电高和续航能力欠佳的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种电动工具用电机驱动系统。本技术不仅能够降低待机耗电量，还具有续航能力强的优点。本技术的技术方案：电动工具用电机驱动系统,包括微控制器单元，微控制器单元上连接有电机驱动模块、电机运行信号检测模块和开关模块；开关模块上连接有电源检测模块和与微控制器单元连接的变压模块，电源检测模块上连接有锂电池；电机驱动模块上连接有直流无刷无感电机，直流无刷无感电机与电机运行信号检测模块连接。前述的电动工具用电机驱动系统中，所述微控制器单元与直流无刷无感电机之间连接有反电动势模块和反电动势过零检测模块。前述的电动工具用电机驱动系统中，所述微控制器单元上连接有静态功耗检测模块。前述的电动工具用电机驱动系统中，所述电机驱动模块包括前级驱动和后级全桥驱动。前述的电动工具用电机驱动系统中，所述微控制器单元上设有USART通信模块。与现有技术相比，本技术改进了现有的电动工具用电机驱动系统，通过设置电机运行信号检测模块、开关模块和变压模块，电机运行信号检测模块检测电机运行情况；待机时，开关模块与变压模块连通，变压模块降低锂电池输出电压，使微控制器单元的输入电压为最低工作电压，降低微控制器单元运行所需的耗电量，减少锂电池的电量消耗，提高了续航能力。此外，还通过设置反电动势模块和反电动势过零检测模块，检测转子的位置，更进一步检测电机运行情况，进一步确保运行稳定性；通过电机驱动模块上设置后级全桥驱动，待机时能够使电机驱动模块进入静默状态，降低了耗电量，提高了锂电池续航能力；通过设置静态功耗检测模块检测待机时控制系统的电量消耗，方便后续改进；通过微控制器单元上设置USART通信模块，方便更与上位机连接，进而方便更换参数配置。本技术不仅能够降低待机耗电量，还具有续航能力强、参数配置方便、后续改进方便和运行稳定的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是微控制器单元的结构示意图；图3是图2左侧的结构示意图；图4是图2下侧的结构示意图；图5是图2右侧型的结构示意图；图6是图2上侧型的结构示意图。附图中的标记为：1-微控制器单元，2-电机驱动模块，21-前级驱动，22-后级全桥驱动，3-电机运行信号检测模块，4-开关模块，5-变压模块，6-电源检测模块，7-锂电池，8-直流无刷无感电机，9-反电动势模块，10-反电动势过零检测模块，11-静态功耗检测模块，12-USART通信模块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。电动工具用电机驱动系统，构成如图1至6所示，包括微控制器单元1，微控制器单元1上连接有电机驱动模块2、电机运行信号检测模块3和开关模块4；开关模块4上连接有电源检测模块6和与微控制器单元1连接的变压模块5，电源检测模块6上连接有锂电池7；电机驱动模块2上连接有直流无刷无感电机8，直流无刷无感电机8与电机运行信号检测模块3连接。所述微控制器单元1与直流无刷无感电机8之间连接有反电动势模块9和反电动势过零检测模块10；所述微控制器单元1上连接有静态功耗检测模块11；所述电机驱动模块2包括前级驱动21和后级全桥驱动22；所述微控制器单元1上设有USART通信模块12。工作原理：电机正常工作时，锂电池7与电源检测模块6连接，电源检测模块6与开关模块4连接，开关模块4与微控制器单元1连通，开关模块4与变压模块5断开；电动工具上开关启动，微控制器单元1控制驱动电机驱动模块2使直流无刷无感电机8工作，此时微控制器单元1工作电压为额定电压；电机运行信号检测模块3检测电机运行情况，反电动势模块9采集直流无刷无感电机8的反电动势，反电动势过零检测模块10检测反电动势零点降低反电动势的采集误差，能够准确检测电机运行状态，进一步确保运行稳定性。待机时，电机运行信号检测模块3检测到电机停止运行，反电动势模块9采集到直流无刷无感电机8的反电动势为零；微控制器单元1控制开关模块4与变压模块5连通；变压模块5降低锂电池7输出电压，使微控制器单元1的输入电压为最低工作电压；此时，微控制器单元1的工作电压为最低工作电压，从而降低待机时微控制器单元1耗电量，减少锂电池7电量消耗，提高了续航能力；电机驱动模块2上设置后级全桥驱动22，能够使电机驱动模块2部分进入静默状态，降低了锂电池7耗电量，提高了续航能力；静态功耗检测模块11检测控制系统的电量消耗，方便后续改进；微控制器单元1上的USART通信模块12与上位机连接，进而方便更换参数配置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动工具用电机驱动系统,其特征在于：包括微控制器单元(1)，微控制器单元(1)上连接有电机驱动模块(2)、电机运行信号检测模块(3)和开关模块(4)；开关模块(4)上连接有电源检测模块(6)和与微控制器单元(1)连接的变压模块(5)，电源检测模块(6)上连接有锂电池(7)；电机驱动模块(2)上连接有直流无刷无感电机(8)，直流无刷无感电机(8)与电机运行信号检测模块(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.电动工具用电机驱动系统,其特征在于：包括微控制器单元(1)，微控制器单元(1)上连接有电机驱动模块(2)、电机运行信号检测模块(3)和开关模块(4)；开关模块(4)上连接有电源检测模块(6)和与微控制器单元(1)连接的变压模块(5)，电源检测模块(6)上连接有锂电池(7)；电机驱动模块(2)上连接有直流无刷无感电机(8)，直流无刷无感电机(8)与电机运行信号检测模块(3)连接。


2.根据权利要求1所述的电动工具用电机驱动系统，其特征在于：所述微控制器单元(1)与直流无刷无感电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立新，徐振丰，陈胜，巩一霏，
申请(专利权)人：武义县东达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33