使用飞行时间(ToF)成像装置进行微振动数据提取的系统、装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了用于检测场景中的一个或多个对象的振动的系统和方法，其包括至少一个照明源，该至少一个照明源被配置为在场景上以结构化光图案投射光；飞行时间(ToF)成像装置，该ToF成像装置包括：照明源，该照明源被配置为将调制光投射到场景中；ToF传感器，该ToF传感器被配置为捕获多个图像，该多个图像包括调制光、结构化光图案从场景中的一个或多个对象的反射以及场景中的一个或多个对象的环境光图像；以及至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：通过分析多个图像来提取所述一个或多个对象的深度数据，并且分析多个图像中的至少一些连续图像中的所述结构化光图案的反射中的至少一个反射的一个或多个散斑图案的一个或多个变化，并且基于所述散斑图案分析和所述深度数据来识别至少一个对象的振动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用飞行时间(ToF)成像装置进行微振动数据提取的系统、装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求2018年12月2日提交的名称为“SYSTEMS,DEVICESANDMETHODSFORMICRO-VIBRATIONDATAEXTRACTIONUSINGATIMEOFFLIGHT(ToF)IMAGINGDEVICE”的美国临时申请序列号62/774,255(代理人案卷号GR001/USP)的优先权，该申请全文以引用方式并入本文。版权声明本说明书中提到的所有出版物、专利和专利申请以引用方式并入本文，其程度如同每个单独的出版物、专利或专利申请被具体地和单独地指明以引用方式并入。
本专利技术在其一些实施方案中涉及分析由成像装置捕获的图像以检测场景中的对象，并且更具体地但不排他地涉及分析由飞行时间(ToF)成像装置捕获的图像以检测场景中的对象，包括其运动和微振动。
技术介绍
包括运动和/或微振动检测的对象和人检测是极具挑战性的任务，因此许多利益相关者投入了大量研究来开发和部署用于准确地检测和分类场景中存在的对象的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测场景中的一个或多个对象的振动的系统，所述系统包括：/n至少一个照明源，所述至少一个照明源被配置为在所述场景上以结构化光图案投射光；/n飞行时间(ToF)成像装置，所述ToF成像装置包括：/n照明源，所述照明源被配置为将调制光投射到所述场景中；/nToF传感器，所述ToF传感器被配置为：/n捕获多个图像，所述多个图像包括所述调制光和所述结构化光图案从所述场景中的所述一个或多个对象的反射，以及所述场景中的一个或多个对象的环境光图像；以及/n至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：/n通过分析所述多个图像来提取所述一个或多个对象的深度数据；/n分析所述多个图像中的至少一些连续图像...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181202 US 62/774,2551.一种用于检测场景中的一个或多个对象的振动的系统，所述系统包括：
至少一个照明源，所述至少一个照明源被配置为在所述场景上以结构化光图案投射光；
飞行时间(ToF)成像装置，所述ToF成像装置包括：
照明源，所述照明源被配置为将调制光投射到所述场景中；
ToF传感器，所述ToF传感器被配置为：
捕获多个图像，所述多个图像包括所述调制光和所述结构化光图案从所述场景中的所述一个或多个对象的反射，以及所述场景中的一个或多个对象的环境光图像；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：
通过分析所述多个图像来提取所述一个或多个对象的深度数据；
分析所述多个图像中的至少一些连续图像中的所述结构化光图案的所述反射中的至少一个反射的一个或多个散斑图案的一个或多个变化；以及
基于所述散斑图案分析和所述深度数据来识别所述一个或多个对象的所述振动。


2.如权利要求1所述的系统，其中通过以下方式来提取所述深度数据：测量所投射调制光和所反射调制光之间的相位差，并且进一步分析所述多个图像以提取所述场景的所述环境照明图像，并且其中所述环境照明图像用于分析所述多个图像中的至少一些连续图像中的多个反射漫射光元件中的至少一个反射漫射光元件的所述散斑图案的一个或多个变化。


3.如权利要求2所述的系统，其中同时获得并检测所述深度数据、所述环境光图像和所述检测到的振动。


4.如权利要求1所述的系统，其中所述照明源是激光器或LED(发光二极管)。


5.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个照明源是单模激光源，其包括用于将多光束图案投射到所述场景上的分束器。


6.如权利要求5所述的系统，其中所述分束器包括用于分割所述光束的光学元件中的一个或多个光学元件，所述光学元件选自包括以下各项的组：
DOE、分割镜、漫射器。


7.如权利要求1所述的系统，包括单个照明源，所述单个照明源被配置为以所述结构化光图案投射所述调制光。


8.如权利要求7所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置为：
测量反射调制结构化光图案的相位和振幅以产生所述一个或多个散斑图案的照明强度；分析所述相位以提取所述场景的深度数据；并且
在所述测量的照明强度上分析所述多个图像中的至少一些连续图像中的所述多个反射漫射光元件中的至少一个反射漫射光元件的所述散斑图案的所述一个或多个变化；
基于所述散斑图案分析和所述测量的照明强度识别所述一个或多个对象的至少一个微振动。


9.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为：
基于所述识别的至少一个微振动来分类或识别所述一个或多个对象的属性。


10.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为：
通过视觉分析所述多个图像中的至少一个图像来对所述场景中存在的所述至少一个或多个对象进行分类。


11.根据权利要求10所述的系统，其中视觉分析包括使用至少一个经训练的机器学习模型来对所述一个或多个对象进行分类。


12.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器能够基于所述振动识别人。


13.如权利要求1所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·拉兹，Y·格鲁诺，
申请(专利权)人：贾迪安光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL