【技术实现步骤摘要】
一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法及系统
本专利技术涉及智能售货
，具体而言，涉及一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法及系统。
技术介绍
自动售货机是一种能辊距投入的钱币和顾客的选择自动售货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间和地点的限制，能节省人力同时方便交易。自动售货机实现了全天候全时段的无人全自动售货，被称为二十四小时的无人微型超市。无人售货的发展过程中，通过重力层架实现无人售货这一销售模式的应用范围也越来越广。在相关技术中，通过计算机重力识别技术，识别重力层架中减少的物品和物品数量，从而生成用户购买的物品的订单。在上述技术中，仅依靠计算机重力识别技术确定重力层架中减少的物品和物品数量，结果不够准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法，其能够通过在重力层架左右两端各安装一个重力传感器，在用户拿取层架上的商品时，左右传感器的重力变化之和为商品重量，基于左右两边的重力值，及力矩关系，可以自动识别出取...
【技术保护点】
1.一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法，其特征在于，包括：/n通过重力层两端安装的重力感应传感器，得到重力感应传感器与商品之间的重力值及力矩；/n获取重力识别结果对应的重力层对应的实际重力变化值以及力矩；/n根据实际重力变化值及力矩，生成重力层中减少物品的预测结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法，其特征在于，包括：
通过重力层两端安装的重力感应传感器，得到重力感应传感器与商品之间的重力值及力矩；
获取重力识别结果对应的重力层对应的实际重力变化值以及力矩；
根据实际重力变化值及力矩，生成重力层中减少物品的预测结果。
2.如权利要求1所述的一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法，其特征在于，所述通过重力层两端安装的重力感应传感器，得到重力感应传感器与商品之间的重力值及力矩包括：
重力感应传感器与服务器连接，服务器通过无线传输与应用服务平台连接，用于在取货过程中通过重力感应传感器实时上传数据到应用服务平台。
3.如权利要求1所述的一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法，其特征在于，所述获取重力识别结果对应的重力层对应的实际重力变化值以及力矩包括：
获取重力识别结果，重力识别结果用于表征通过重力识别技术识别出的重力层中减少的物品。
4.如权利要求1所述的一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法，其特征在于，所述根据实际重力变化值及力矩，生成重力层中减少物品的预测结果包括：
计算至少一种预测结果各自对应的置信度，从至少一种预测结果中选取置信度满足第一条件的预测结果。
5.如权利要求4所述的一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法，其特征在于，还包括：
获取至少一种预测结果各自对应的物品重力变化值，将至少一种预测结果中物品重力变化值满足第二条件的目标预测结果，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕锐，吕盛，金玉辉，
申请(专利权)人：武汉马克到家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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