一种尾随识别方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种尾随识别方法以及计算机可读存储介质，用于包括智能门的智能门系统，该方法包括：采集智能门外的图像信息；识别图像信息中的所有人脸信息，并判断各人脸信息是否为陌生人信息；若存在至少一个人脸信息为陌生人信息，则基于采集的图像信息判断陌生人信息对应的陌生人的行为是否可疑；若是，进行报警。即通过采集智能门附近的图像信息，并根据图像信息判断是否有陌生人，若存在陌生人，进一步检测陌生人的行为是否可疑，当陌生人行为可疑时，进行报警，这样能够掌握用户的情况，及时应对突发状况。

【技术实现步骤摘要】
一种尾随识别方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能门领域，特别涉及一种尾随识别方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
智能门是指集成生物特征识别技术或电子锁或自动开关门机等电子装置的门，又称智能安全门或智能防盗门。智能门是在传统防盗安全门的基础上，以智能系统主机为载体，通过物联网技术实现的。与传统门相比较，智能门可以提供用户智能化的生活体验，比如智能门可以根据识别到的人脸信息或指纹信息实现自动开锁，从而使得用户不借助任何工具，甚至无接触就可以安全开门，因此智能门被越来越多的用户使用，成为智能化家居生活的重要组成部分。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于智能门的尾随识别方法，可以在识别到智能门外存在有可疑行为的陌生人时进行报警，以能够及时应对突发状况。基于此，本专利技术的实施方式公开了一种尾随识别方法，用于包括智能门的智能门系统，该方法包括：采集智能门外的图像信息；识别图像信息中的所有人脸信息，并判断各人脸信息是否为陌生人信息；若存在至少一个人脸信息为陌生人信息，则基于采集的图像信息判断陌生人信息对应的陌生人的行为是否可疑；若是，进行报警。根据本专利技术的另一具体实施方式，当判断为陌生人信息对应的陌生人的行为可疑时，输出中断信号；尾随识别方法还包括：在完成解锁智能门之前，检测是否接收到中断信号；若接收到中断信号，则停止解锁智能门；否则，解锁并打开智能门。根据本专利技术的另一具体实施方式，还包括：在完成解锁智能门之后，在打开智能门的过程中，实时检测是否接收到中断信号；若接收到中断信号，则关闭智能门并上锁。根据本专利技术的另一具体实施方式，基于采集的图像信息判断陌生人信息对应的陌生人的行为是否可疑包括：确定陌生人信息在图像信息的各帧图像中的目标像素点；利用特征点匹配方法获取目标像素点在图像信息中的各相邻两帧图像中的匹配关系；基于视觉里程计方法和目标像素点在各相邻两帧图像中的匹配关系，计算目标位姿；利用差分或滤波器或回归方法，根据目标位姿获取陌生人的速度；将获取的陌生人的速度与阈值速度进行比对，若速度大于阈值速度，则陌生人的行为可疑。根据本专利技术的另一具体实施方式，在检测为接收到中断信号，停止解锁智能门之后，尾随识别方法还包括：采集用户的表情信息，并将表情信息与预设安全表情信息进行匹配，若匹配成功，则解锁并打开智能门。根据本专利技术的另一具体实施方式，智能门系统还包括通讯连接的报警模块、云服务器和移动终端，尾随识别方法还包括：报警模块被触发，输出报警信息至云服务器；云服务器将报警信息发送至移动终端以进行报警。根据本专利技术的另一具体实施方式，报警模块被触发包括：采集用户的人脸表情信息或手势信息，并将人脸表情信息或手势信息与预设报警信息进行匹配，若匹配成功，报警模块被触发；和/或采集用户的语音信息，并判断采集到的语音信息是否为预设报警语音求救信息；若是，则报警模块被触发；和/或采集用户的指纹信息，并判断采集到的指纹信息是否为预设报警指纹信息；若是，则报警模块被触发。根据本专利技术的另一具体实施方式，基于采集的图像信息判断陌生人信息对应的陌生人是否行为可疑包括：基于图像信息检测陌生人是否存在静止动作；若存在，则计算陌生人静止的时间，并将静止时间与第一阈值时间进行比对，若静止时间超过第一阈值时间，则判断为陌生人的行为可疑；和/或，基于图像信息检测陌生人是否在第二阈值时间内均处于图像信息中，若是，则判断为陌生人的行为可疑，和/或，在图像信息中建立坐标系，基于图像信息获取陌生人的移动路径，并计算移动路径在坐标系下相对应的位移，根据位移判断是否存在位移方向相反，若存在，则判断为陌生人的行为可疑。根据本专利技术的另一具体实施方式，智能门系统还包括云服务器和移动终端，进行报警包括：当判断为陌生人的行为存在可疑后，保存图像信息，并将图像信息上传至云服务器；云服务器将图像信息传送至移动终端以进行报警。根据本专利技术的另一具体实施方式，尾随识别方法还包括：在判断为陌生人的行为可疑之后，进行声音预警和/或灯光预警。根据本专利技术的另一具体实施方式，还包括：在识别图像信息中的所有人脸信息时，若存在至少一个人脸信息不是陌生人信息，则检测智能门附近人员与智能门之间的距离，并将距离与阈值距离进行比对；若距离小于或等于阈值距离，显示采集的智能门外的图像信息。根据本专利技术的另一具体实施方式，智能门系统还包括显示屏，用于显示图像信息；尾随识别方法还包括：当判断陌生人信息对应的陌生人的行为是否可疑时，若陌生人不存在可疑行为，则判断显示屏的显示时间是否超过预设时长；若超过，则关闭显示屏。根据本专利技术的另一具体实施方式，判断人脸信息是否为陌生人信息的方法包括：将人脸信息与预设人脸信息进行比对；若预设人脸信息与人脸信息的相似度小于相似阈值，则人脸信息为陌生人信息。相应地，本专利技术的实施方式还公开了一种用于智能门的尾随识别系统，包括：采集模块，用于采集智能门外的图像信息；识别模块，与采集模块连接，用于接收采集模块采集的图像信息，识别图像信息中的所有人脸信息，并判断各人脸信息是否为陌生人信息，若至少一个人脸信息为陌生人信息，则基于采集的图像信息判断陌生人信息对应的陌生人的行为是否可疑；报警模块，与识别模块连接，用于当识别模块判断为识别到的陌生人行为可疑时，进行报警。相应地，本专利技术还提供了一种用于智能门的尾随识别系统，包括采集装置、识别装置以及报警装置。采集包括处理器以及存储器，存储器中包括指令，该指令被处理器实施时能够实现以下功能：采集功能，用于采集智能门外的图像信息。识别装置包括处理器以及存储器，在存储器中包括指令，该指令被处理器实施时能够实现以下功能：识别功能，用于接收采集模块采集的图像信息，识别图像信息中的所有人脸信息，并判断各人脸信息是否为陌生人信息，若至少一个人脸信息为陌生人信息，则基于采集的图像信息判断陌生人信息对应的陌生人的行为是否可疑。报警装置包括处理器以及存储器，在存储器中包括指令，该指令被处理器实施时能够实现以下功能：报警功能，用于当识别装置判断为识别到的陌生人行为可疑时，进行报警。相应地，本专利技术的实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在计算机上执行时使得计算机执行上述尾随识别方法。本专利技术相比于现有技术具有以下技术效果：通过采集智能门附近的图像信息，并根据图像信息判断是否有陌生人，若存在陌生人，进一步检测陌生人的行为是否可疑，当陌生人行为可疑时，进行报警，以便于能够掌握用户的情况，及时应对突发状况。附图说明图1示出本专利技术提供的尾随识别方法的流程图一；图2示出本专利技术提供的尾随识别方法的流程图二；图3示出本专利技术提供的尾随识别方法的流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾随识别方法，用于包括智能门的智能门系统，其特征在于，包括：/n采集智能门外的图像信息；/n识别所述图像信息中的所有人脸信息，并判断各所述人脸信息是否为陌生人信息；/n若存在至少一个所述人脸信息为所述陌生人信息，则基于采集的所述图像信息判断所述陌生人信息对应的陌生人的行为是否可疑；/n若是，进行报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种尾随识别方法，用于包括智能门的智能门系统，其特征在于，包括：
采集智能门外的图像信息；
识别所述图像信息中的所有人脸信息，并判断各所述人脸信息是否为陌生人信息；
若存在至少一个所述人脸信息为所述陌生人信息，则基于采集的所述图像信息判断所述陌生人信息对应的陌生人的行为是否可疑；
若是，进行报警。


2.如权利要求1所述的尾随识别方法，其特征在于，当判断为所述陌生人信息对应的陌生人的行为可疑时，输出中断信号；所述尾随识别方法还包括：
在完成解锁所述智能门之前，检测是否接收到所述中断信号；
若接收到所述中断信号，则停止解锁所述智能门；
否则，解锁并打开所述智能门。


3.如权利要求2所述的尾随识别方法，其特征在于，还包括：
在完成解锁所述智能门之后，在打开所述智能门的过程中，实时检测是否接收到所述中断信号；
若接收到所述中断信号，则关闭所述智能门并上锁。


4.如权利要求2所述的尾随识别方法，其特征在于，所述基于采集的所述图像信息判断所述陌生人信息对应的陌生人的行为是否可疑包括：
确定所述陌生人信息在所述图像信息的各帧图像中的目标像素点；
利用特征点匹配方法获取所述目标像素点在所述图像信息中的各相邻两帧图像中的匹配关系；
基于视觉里程计方法和所述目标像素点在各相邻两帧图像中的所述匹配关系，计算目标位姿；
利用差分或滤波器或回归方法，根据所述目标位姿获取所述陌生人的速度；
将获取的所述陌生人的速度与阈值速度进行比对，若所述速度大于所述阈值速度，则所述陌生人的行为可疑。


5.如权利要求2至4任一项所述的尾随识别方法，其特征在于，在检测为接收到所述中断信号，停止解锁所述智能门之后，所述尾随识别方法还包括：
采集用户的表情信息，并将所述表情信息与预设安全表情信息进行匹配，若匹配成功，则解锁并打开所述智能门。


6.如权利要求1至4任一项所述的尾随识别方法，其特征在于，所述智能门系统还包括通讯连接的报警模块、云服务器和移动终端，所述尾随识别方法还包括：
所述报警模块被触发，输出报警信息至所述云服务器；
所述云服务器将所述报警信息发送至所述移动终端以进行报警。


7.如权利要求6所述的尾随识别方法，其特征在于，所述报警模块被触发包括：
采集用户的人脸表情信息或手势信息，并将所述人脸表情信息或所述手势信息与预设报警信息进行匹配，若匹配成功，所述报警模块被触发；和/或
采集用户的语音信息，并判断采集到的所述语音信息是否为预设报警语音求救信息；若是，则所述报警模块被触...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯旭海，黄志涌，易小珍，廖任，
申请(专利权)人：亚萨合莱广州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44