手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法和装置，该方法通过获取骨折手骨的目标图像；接收用户在该目标图像中指定的断裂骨骼区域；对该断裂骨骼区域进行膨胀和腐蚀处理，以将该断裂骨骼区域分离成两个孤岛状区域；根据两个该孤岛状区域通过预设通道确定策略确定待定置钉通道；从该待定置钉通道中确定目标置钉通道。这样，通过获取骨折手骨的目标图像，并通过预设通道策略确定待定置钉通道，并从该待定置钉通道中确定目标置钉通道，能够在以图像数据为依据的前提下准确确定置钉通道，实现置钉通道的智能规划，能够提高置钉通道规划的可靠性，降低人工确定置钉通道的风险系数，也能够避免对医生经验的过分依赖。

【技术实现步骤摘要】
手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法和装置
本公开涉及医疗技术，具体地，涉及一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法和装置。
技术介绍
骨折后通过钢钉进行骨折块固定是现代医学中常用的治疗手段，通过钢钉固定骨折块能够避免骨折块因为其他的肌肉组织或韧带的牵拉而出现移位现象，确保断裂骨骼在正确的位置，以恰当的姿态愈合。然而，若置钉通道位置确定有误，无法完全固定断裂骨骼，或者位置不准确，则会对骨折患者造成一定的影响，如断裂骨骼在不恰当的位置处愈合，造成患者愈合后行动不便，忍受时间较长或者更剧烈疼痛，神经损伤部分区域失去知觉、血管损伤等。然而，目前医生规划置钉通道位置，通常都是凭借临床经验，人为根据具体骨骼断裂状况指定置钉通道，这样确定的置钉通道的准确性完全依靠医生的经验，缺乏可靠的数据依据，可靠性较低，并且对于临床经验不是特别丰富的医生确定的置钉通道位置则风险系数会更高。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法和装置，用于解决目前人为确定置钉通道，完全依靠经验，缺乏数据依据，可靠性较低，风险性较高的技术问题。为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法，所述方法包括：获取骨折手骨的目标图像；接收用户在所述目标图像中指定的断裂骨骼区域；对所述断裂骨骼区域进行膨胀和腐蚀处理，以将所述断裂骨骼区域分离成两个孤岛状区域；根据两个所述孤岛状区域通过预设通道确定策略确定待定置钉通道；从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道。可选地，所述预设通道确定策略包括以下策略中的一个或多个：获取两个所述孤岛状区域的质心连线，获取骨折手骨的中心位置与骨骼表面的目标连线，并确定所述质心连线与所述目标连线的第一目标夹角，并将所述断裂骨骼区域中所述第一目标夹角小于或者等于第一预设角度阈值的区域，作为所述待定置钉通道；根据两个所述孤岛状区域的质心通过预设骨折线生成算法生成骨折线，并获取骨折手骨的中心位置与骨骼表面的目标连线，并确定所述骨折线与所述目标连线的第二目标夹角，并将所述断裂骨骼区域中所述第二目标夹角小于或者等于第二预设角度阈值的区域，作为所述待定置钉通道；将所述断裂骨骼区域中除骨骼血管之外的区域，作为所述待定置钉通道。可选地，在所述通道确定策略包括一个策略的情况下，所述从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道包括：将所述待定置钉通道作为所述目标置钉通道。可选地，在所述通道确定策略包括多个策略的情况下，所述从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道包括：对每个策略下得到的所述待定目标通道及所述待定置钉通道以外的区域进行上色标记，以得到带有颜色标记的断裂骨骼图像；获取每个所述断裂骨骼图像对应的摩尔维德投影图；获取每个待定置钉通道对应的权重系数；根据所述权重系数将多个策略对应的摩尔维德投影图进行融合得到融合投影图，并从所述融合投影图中确定目标置钉通道。可选地，所述获取每个待定置钉通道对应的权重系数，包括：将多个策略下的所述摩尔维德投影图作为预先训练的目标神经网络模型的输入，计算得到所述权重系数。可选地，所述根据所述权重系数将多个策略对应的摩尔维德投影图进行融合得到融合投影图，并从所述融合投影图中确定目标置钉通道包括：获取每个策略下的所述摩尔维德投影图中每个像素对应的色彩数值；根据所述权重系数对多个不同的所述摩尔维德投影图中同一位置处的色彩数值进行加权处理，以得到每个位置处的目标色彩数值；根据每个位置处的所述目标色彩数值得到所述融合投影图；将所述融合投影图中所述目标色彩数值为预设范围的区域确定为所述目标置钉通道。在本公开的第二方面提供一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划装置，所述装置包括：获取模块，用于获取骨折手骨的目标图像；接收模块，用于接收用户在所述目标图像中指定的断裂骨骼区域；处理模块，用于对所述断裂骨骼区域进行膨胀和腐蚀处理，以将所述断裂骨骼区域分离成两个孤岛状区域；第一确定模块，用于根据两个所述孤岛状区域通过预设通道确定策略确定待定置钉通道；第二确定模块，用于从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道。可选地，所述预设通道确定策略包括以下策略中的一个或多个：获取两个所述孤岛状区域的质心连线，获取骨折手骨的中心位置与骨骼表面的目标连线，并确定所述质心连线与所述目标连线的第一目标夹角，并将所述断裂骨骼区域中所述第一目标夹角小于或者等于第一预设角度阈值的区域，作为所述待定置钉通道；根据两个所述孤岛状区域的质心通过预设骨折线生成算法生成骨折线，并获取骨折手骨的中心位置与骨骼表面的目标连线，并确定所述骨折线与所述目标连线的第二目标夹角，并将所述断裂骨骼区域中所述第二目标夹角小于或者等于第二预设角度阈值的区域，作为所述待定置钉通道；将所述断裂骨骼区域中除骨骼血管之外的区域，作为所述待定置钉通道。可选地，在所述通道确定策略包括一个策略的情况下，所述第二确定模块用于：将所述待定置钉通道作为所述目标置钉通道。可选地，在所述通道确定策略包括多个策略的情况下，所述第二确定模块包括：上色子模块，用于对每个策略下得到的所述待定目标通道及所述待定置钉通道以外的区域进行上色标记，以得到带有颜色标记的断裂骨骼图像；第一获取子模块，用于获取每个所述断裂骨骼图像对应的摩尔维德投影图；第二获取子模块，用于获取每个待定置钉通道对应的权重系数；确定子模块，用于根据所述权重系数将多个策略对应的摩尔维德投影图进行融合得到融合投影图，并从所述融合投影图中确定目标置钉通道。可选地，所述第二获取子模块，用于：将多个策略下的所述摩尔维德投影图作为预先训练的目标神经网络模型的输入，计算得到所述权重系数。可选地，所述确定子模块用于：获取每个策略下的所述摩尔维德投影图中每个像素对应的色彩数值；根据所述权重系数对多个不同的所述摩尔维德投影图中同一位置处的色彩数值进行加权处理，以得到每个位置处的目标色彩数值；根据每个位置处的所述目标色彩数值得到所述融合投影图；将所述融合投影图中所述目标色彩数值为预设范围的区域确定为所述目标置钉通道。上述技术方案，通过获取骨折手骨的目标图像；接收用户在所述目标图像中指定的断裂骨骼区域；对所述断裂骨骼区域进行膨胀和腐蚀处理，以将所述断裂骨骼区域分离成两个孤岛状区域；根据两个所述孤岛状区域通过预设通道确定策略确定待定置钉通道；从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道。这样，通过获取骨折手骨的目标图像，并通过预设通道策略确定待定置钉通道，并从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道，能够在以图像数据为依据的前提下准确确定置钉通道，实现置钉通道的智能规划，能够提高置钉通道规划的可靠性，降低人工确定置钉通道的风险系数。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取骨折手骨的目标图像；/n接收用户在所述目标图像中指定的断裂骨骼区域；/n对所述断裂骨骼区域进行膨胀和腐蚀处理，以将所述断裂骨骼区域分离成两个孤岛状区域；/n根据两个所述孤岛状区域通过预设通道确定策略确定待定置钉通道；/n从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法，其特征在于，所述方法包括：
获取骨折手骨的目标图像；
接收用户在所述目标图像中指定的断裂骨骼区域；
对所述断裂骨骼区域进行膨胀和腐蚀处理，以将所述断裂骨骼区域分离成两个孤岛状区域；
根据两个所述孤岛状区域通过预设通道确定策略确定待定置钉通道；
从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设通道确定策略包括以下策略中的一个或多个：
获取两个所述孤岛状区域的质心连线，获取骨折手骨的中心位置与骨骼表面的目标连线，并确定所述质心连线与所述目标连线的第一目标夹角，并将所述断裂骨骼区域中所述第一目标夹角小于或者等于第一预设角度阈值的区域，作为所述待定置钉通道；
根据两个所述孤岛状区域的质心通过预设骨折线生成算法生成骨折线，并获取骨折手骨的中心位置与骨骼表面的目标连线，并确定所述骨折线与所述目标连线的第二目标夹角，并将所述断裂骨骼区域中所述第二目标夹角小于或者等于第二预设角度阈值的区域，作为所述待定置钉通道；
将所述断裂骨骼区域中除骨骼血管之外的区域，作为所述待定置钉通道。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通道确定策略包括一个策略的情况下，所述从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道包括：将所述待定置钉通道作为所述目标置钉通道。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通道确定策略包括多个策略的情况下，所述从所述待定置钉通道中确定目标置钉通道包括：
对每个策略下得到的所述待定目标通道及所述待定置钉通道以外的区域进行上色标记，以得到带有颜色标记的断裂骨骼图像；
获取每个所述断裂骨骼图像对应的摩尔维德投影图；
获取每个待定置钉通道对应的权重系数；
根据所述权重系数将多个策略对应的摩尔维德投影图进行融合得到融合投影图，并从所述融合投影图中确定目标置钉通道。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取每个待定置钉通道对应的权重系数，包括：
将多个策略下的所述摩尔维德投影图作为预先训练的目标神经网络模型的输入，计算得到所述权重系数。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述权重系数将多个策略对应的摩尔维德投影图进行融合得到融合投影图，并从所述融合投影图中确定目标置钉通道包括：
获取每个策略下的所述摩尔维德...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，李寅岩，刘岩，
申请(专利权)人：北京积水潭医院，北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11