一种万用驱动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及驱动结构技术领域，具体涉及一种万用驱动结构，包括底座、安装于底座表面的联动组件、安装于底座并与联动组件驱动连接的驱动组件、及位于底座一侧并用于驱动底座传动的推进组件；联动组件包括安装于底座表面的输入支撑座和输出支撑座、安装于输入支撑座的输入轴、安装于输出支撑座的输出轴，所述输入轴与输出轴之间设置万向节连接器连接，所述输出轴背离万向节连接器一端连接有万用扳手；本实用新型专利技术采用了浮动结构配合万用扳手用于驱动，可实现在一定范围公差内实现驱动，驱动效果好，适用范围广，结构可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种万用驱动结构
本技术涉及驱动结构
，特别是涉及一种万用驱动结构。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。在自动化设备中，驱动结构是常规的设计，当前的驱动结构一般都是采用一对一的驱动，在常规使用还尚可；但在批量传动，如治具、流水线传动等结构中成本则非常高，而且尤其是在到达指定位置才需要驱动结构时，则可专门设计通用性的驱动结构，但通用性的驱动结构精度较难掌握，故针对精度问题可做进一步改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种采用了浮动结构配合万用扳手用于驱动，可实现在一定范围公差内实现驱动，通过推进组件驱动底座带动结构的直线传动，在传动到指定位置将通过联动组件配合需要驱动旋转的部件，后通过驱动组件实现旋转驱动，驱动效果好，适用范围广，结构可靠性强的万用驱动结构。本技术所采用的技术方案是：一种万用驱动结构，包括底座、安装于底座表面的输入支撑座和输出支撑座、安装于输入支撑座的输入轴、安装于输出支撑座的输出轴，所述输入轴与输出轴之间设置万向节连接器连接，所述底座背离输入支撑座一面的驱动模组，所述驱动模组与所述输入轴驱动连接；对上述方案的进一步改进为，所述输出支撑座安装有旋转轴承，所述旋转轴承内套设有旋转环，所述旋转环内径开设浮动槽，所述输出轴设置于所述浮动槽内。对上述方案的进一步改进为，所述底座两侧一体加工成型有连接台，所述连接台开设有沉入台阶。对上述方案的进一步改进为，所述底座表面开设有若干第一安装孔和第二安装孔，所述底座表面位于第一安装孔一侧开设有第一销钉孔、位于第二安装孔一侧开设有第二销钉孔。对上述方案的进一步改进为，所述第一销钉孔嵌设有第一定位销，所述第二销钉孔嵌设有第二定位销；对上述方案的进一步改进为，所述输入支撑座设置输入安装台，所述输入安装台开设第一通孔，所述第一通孔与所述第一安装孔对应；对上述方案的进一步改进为，所述输出支撑座设置输出安装台，所述输出安装台开设第二通孔，所述第二通孔对应于所述第二安装孔。对上述方案的进一步改进为，所述输入支撑座安装有固定衬套，所述固定衬套内径安装有传动轴承，所述输入轴安装于所述传动轴承。对上述方案的进一步改进为，所述浮动槽与输出轴之间具有间隙，该间隙尺寸为0.5mm～5.0mm。对上述方案的进一步改进为，所述万向节连接器包括第一连接端、万向传动端及第二连接端，所述第一连接端设置有第一旋转块与所述万向传动端连接，所述万向传动端远离第一旋转块一端安装有第二旋转块，所述第二旋转块与第二连接端连接。对上述方案的进一步改进为，所述第一连接端与所述输入轴连接，所述第二连接端与输出轴连接。对上述方案的进一步改进为，所述驱动模组包括安装于底座的固定块、安装于固定块的驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有第一同步轮，所述输入轴远离万向节连接器一端连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间设置同步带同步传动连接。对上述方案的进一步改进为，所述第二同步轮与输入轴之间安装有锁紧螺帽。本技术的有益效果是：相比传统的驱动结构，本技术采用了浮动结构配合万用扳手用于驱动，可实现在一定范围公差内实现驱动，通过推进组件驱动底座带动结构的直线传动，在传动到指定位置将通过联动组件配合需要驱动旋转的部件，后通过驱动组件实现旋转驱动，驱动效果好，适用范围广，结构可靠性强。具体是，底座、安装于底座表面的联动组件、安装于底座并与联动组件驱动连接的驱动组件、及位于底座一侧并用于驱动底座传动的推进组件；采用推进组件用于推进直线驱动作用，传动稳定性好，精度高，驱动组件用于驱动联动组件旋转，旋转驱动效果好。另外，联动组件包括安装于底座表面的输入支撑座和输出支撑座、安装于输入支撑座的输入轴、安装于输出支撑座的输出轴，所述输入轴与输出轴之间设置万向节连接器连接，所述输出轴背离万向节连接器一端连接有万用扳手，具体是通过输出支撑座和输入支撑座用于输入轴和输出轴的安装，采用万向节连接器用于传动，传动稳定性好，在浮动过程中保持稳定的传动，还设置了万用扳手，通过万用扳手的配合，可适应不同尺寸和大小的驱动使用，适用范围广，在驱动过程中具有一定的浮动空间，在针对一定公差内的结构实现驱动，驱动效果好，实用性强。附图说明图1为本技术万用驱动结构的立体结构示意图；图2为图1中万用驱动结构另一视角的立体结构示意图；图3为图1中万用驱动结构的俯视结构示意图；图4为图3中A-A的剖面结构示意图；图5为图1中万用驱动结构的爆炸结构示意图；图6为图1中万用驱动结构另一视角的爆炸结构示意图；图7为图1中万用驱动结构的部分结构示意图；图8为图7中A处放大结构示意图；图9为图4中万用套筒的结构示意图。附图标记说明：底座100、连接台110、沉入台阶120、传动导轨130、第一安装孔140、第二安装孔150、第一定位销160、第二定位销170、联动组件200、输入支撑座210、输入安装台211、第一通孔212、固定衬套213、传动轴承214、输出支撑座220、输出安装台221、第二通孔222、旋转轴承223、旋转环224、浮动槽225、弹簧226、输入轴230、输出轴240、万向节连接器250、第一连接端251、万向传动端252、第二连接端253、第一旋转块254、第二旋转块255、万用扳手260、外套筒261、螺纹孔261a、弹力槽261b、万用套筒262、锥形口263、驱动组件300、固定块310、驱动电机320、第一同步轮330、第二同步轮340、同步带350、推进组件400、安装座410、推进气缸420、连接驱动环430、联动块440。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图9所示，一种万用驱动结构，包括底座100、安装于底座100表面的联动组件200、安装于底座100并与联动组件200驱动连接的驱动组件300、及位于底座100一侧并用于驱动底座100传动的推进组件400。参阅图5～图6所示，底座100两侧一体加工成型有连接台110，所述连接台110开设有沉入台阶120，所述沉入台阶120安装有传动导轨130，所述推进组件400驱动底座100沿传动导轨130传动，设置连接台110和沉入台阶120用传动导轨130的安装，安装后能够保持稳定传动，传动精度高，结构可靠性强。底座100表面开设有若干第一安装孔140和第二安装孔150，所述底座100表面位于第一安装孔140一侧开设有第一销钉孔、位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万用驱动结构，其特征在于：包括底座、安装于底座表面的联动组件、安装于底座并与联动组件驱动连接的驱动组件、及位于底座一侧并用于驱动底座传动的推进组件；/n所述联动组件包括安装于底座表面的输入支撑座和输出支撑座、安装于输入支撑座的输入轴、安装于输出支撑座的输出轴，所述输入轴与输出轴之间设置万向节连接器连接，所述输出轴背离万向节连接器一端连接有万用扳手；/n所述底座表面开设有若干第一安装孔和第二安装孔，所述底座表面位于第一安装孔一侧开设有第一销钉孔、位于第二安装孔一侧开设有第二销钉孔；/n所述第一销钉孔嵌设有第一定位销，所述第二销钉孔嵌设有第二定位销；/n所述输入支撑座设置输入安装台，所述输入安装台开设第一通孔，所述第一通孔与所述第一安装孔对应；/n所述输出支撑座设置输出安装台，所述输出安装台开设第二通孔，所述第二通孔对应于所述第二安装孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种万用驱动结构，其特征在于：包括底座、安装于底座表面的联动组件、安装于底座并与联动组件驱动连接的驱动组件、及位于底座一侧并用于驱动底座传动的推进组件；
所述联动组件包括安装于底座表面的输入支撑座和输出支撑座、安装于输入支撑座的输入轴、安装于输出支撑座的输出轴，所述输入轴与输出轴之间设置万向节连接器连接，所述输出轴背离万向节连接器一端连接有万用扳手；
所述底座表面开设有若干第一安装孔和第二安装孔，所述底座表面位于第一安装孔一侧开设有第一销钉孔、位于第二安装孔一侧开设有第二销钉孔；
所述第一销钉孔嵌设有第一定位销，所述第二销钉孔嵌设有第二定位销；
所述输入支撑座设置输入安装台，所述输入安装台开设第一通孔，所述第一通孔与所述第一安装孔对应；
所述输出支撑座设置输出安装台，所述输出安装台开设第二通孔，所述第二通孔对应于所述第二安装孔。


2.根据权利要求1所述的万用驱动结构，其特征在于：所述底座两侧一体加工成型有连接台，所述连接台开设有沉入台阶，所述沉入台阶安装有传动导轨，所述推进组件驱动底座沿传动导轨传动。


3.根据权利要求1所述的万用驱动结构，其特征在于：所述输入支撑座安装有固定衬套，所述固定衬套内径安装有传动轴承，所述输入轴安装于所述传动轴承。


4.根据权利要求1所述的万用驱动结构，其特征在于：所述输出支撑座安装有旋转轴承，所述旋转轴承内套设有旋转环，所述旋转环内径开设浮动槽，所述输出轴设置于所述浮动槽内，所述旋转环与万用扳手...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，刘坚辉，王远青，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44