一种磁铁组装用吸嘴取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁铁组装用吸嘴取料机构，包括底座，所述底座顶端设置有送料板，所述送料板顶端设置有载料板，所述底座顶端左右两侧设置有对称分布的侧板，所述侧板顶端设置有顶板，所述顶板下方设置有移动机构，所述移动机构底端安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接有升降板，所述升降板底端安装有吸盘，所述吸盘的输入端与外界的真空泵相连接，所述升降板底端设置有限位机构，本实用新型专利技术实现了自动取料功能，且对产品的定位效果好，运输稳定，节省人力，提高生产效率，有助于实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁组装用吸嘴取料机构
本技术涉及磁铁生产
，具体为一种磁铁组装用吸嘴取料机构。
技术介绍
磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。磁铁也作为电子元件中的常用部件而被广泛使用。目前在很多中小型企业中，磁铁组装生产线上依然采用人工取料的方式，人工劳动强度大，人力成本高，且生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁铁组装用吸嘴取料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磁铁组装用吸嘴取料机构，包括底座，所述底座顶端设置有送料板，所述送料板顶端设置有载料板，所述底座顶端左右两侧设置有对称分布的侧板，所述侧板顶端设置有顶板，所述顶板下方设置有移动机构，所述移动机构底端安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接有升降板，所述升降板底端安装有吸盘，所述吸盘的输入端与外界的真空泵相连接，所述升降板底端设置有限位机构。优选的，所述滑板底端设置有若干导向套筒，所述导向套筒中滑动安装有导向杆，所述导向杆的底端固定在升降板上。优选的，所述滑板与升降板之间连接有若干弹簧，所述弹簧套装在导向套筒与导向杆外周。优选的，所述移动机构包括螺杆，所述螺杆转动安装在左右两侧板之间，所述螺杆的一端贯穿侧板后连接有电机，所述螺杆外周套装有滑板，所述滑板滑动安装在顶板底端，所述升降气缸安装在滑板底端。优选的，所述载料板的上端面开设有定位槽，所述载料板的左、右及后侧壁上开设有若干与定位槽相连通的开口槽。优选的，所述限位机构包括固定板，所述固定板通过连杆固定在升降板底端，所述固定板底端安装有三只电动推杆，三只电动推杆分别设置在载料板的左右两侧与后侧，所述电动推杆的伸缩端连接有插板，所述插板滑动安装在固定板底端，所述插板朝向载料板的一端设置有与开口槽一一对应的限位块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过电机驱动螺杆旋转，带动滑板移动，从而调节吸盘的位置；通过升降气缸驱动吸盘下降，利用吸盘将载料板上的产品吸起，再通过移动机构带动吸盘移动，从而实现取料过程；吸盘吸附住产品后，电动推杆伸长，驱动插板靠向载料板，限位块通过开口槽伸入定位槽中，并与产品相接触，随后升降气缸再回缩，利用多个限位块对产品起到夹持限位作用，提高送料过程中的稳定性；导向套筒、导向杆起到引导作用，提高升降板运动的精度，弹簧起到缓冲均力作用，使升降板能够保持水平姿态地运动。本技术实现了自动取料功能，且对产品的定位效果好，运输稳定，节省人力，提高生产效率，有助于实现自动化生产。附图说明图1为一种磁铁组装用吸嘴取料机构的结构示意图；图2为一种磁铁组装用吸嘴取料机构中限位机构与载料板配合时的结构示意图。图中：1-底座，2-送料板，3-载料板，4-侧板，5-顶板，6-螺杆，7-电机，8-滑板，9-升降气缸，10-升降板，11-吸盘，12-导向套筒，13-导向杆，14-弹簧，15-固定板，16-电动推杆，17-插板，18-限位块，19-开口槽，20-定位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术提供一种技术方案：一种磁铁组装用吸嘴取料机构，包括底座1，所述底座1顶端设置有送料板2，所述送料板2顶端设置有载料板3，所述底座1顶端左右两侧设置有对称分布的侧板4，所述侧板4顶端设置有顶板5，所述顶板5下方设置有移动机构，所述移动机构底端安装有升降气缸9，所述升降气缸9的伸缩端连接有升降板10，所述升降板10底端安装有吸盘11，所述吸盘11的输入端与外界的真空泵相连接，所述升降板10底端设置有限位机构，通过升降气缸9驱动吸盘11下降，利用吸盘11将载料板3上的产品吸起，再通过移动机构带动吸盘11移动，从而实现取料过程。所述滑板8底端设置有若干导向套筒12，所述导向套筒12中滑动安装有导向杆13，所述导向杆13的底端固定在升降板10上。所述滑板8与升降板10之间连接有若干弹簧14，所述弹簧14套装在导向套筒12与导向杆13外周，导向套筒12、导向杆13起到引导作用，提高升降板10运动的精度，弹簧14起到缓冲均力作用，使升降板10能够保持水平姿态地运动。所述移动机构包括螺杆6，所述螺杆6转动安装在左右两侧板4之间，所述螺杆6的一端贯穿侧板4后连接有电机7，所述螺杆6外周套装有滑板8，所述滑板8滑动安装在顶板5底端，所述升降气缸9安装在滑板8底端，通过电机7驱动螺杆6旋转，带动滑板8移动，从而调节吸盘11的位置。所述载料板3的上端面开设有定位槽20，所述载料板3的左、右及后侧壁上开设有若干与定位槽20相连通的开口槽19。所述限位机构包括固定板15，所述固定板15通过连杆固定在升降板10底端，所述固定板15底端安装有三只电动推杆16，三只电动推杆16分别设置在载料板3的左右两侧与后侧，所述电动推杆16的伸缩端连接有插板17，所述插板17滑动安装在固定板15底端，所述插板17朝向载料板3的一端设置有与开口槽19一一对应的限位块18，吸盘11吸附住产品后，电动推杆16伸长，驱动插板17靠向载料板3，限位块18通过开口槽19伸入定位槽20中，并与产品相接触，随后升降气缸9再回缩，利用多个限位块18对产品起到夹持限位作用，提高送料过程中的稳定性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁铁组装用吸嘴取料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端设置有送料板(2)，所述送料板(2)顶端设置有载料板(3)，所述底座(1)顶端左右两侧设置有对称分布的侧板(4)，所述侧板(4)顶端设置有顶板(5)，所述顶板(5)下方设置有移动机构，所述移动机构底端安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的伸缩端连接有升降板(10)，所述升降板(10)底端安装有吸盘(11)，所述吸盘(11)的输入端与外界的真空泵相连接，所述升降板(10)底端设置有限位机构；/n所述移动机构包括螺杆(6)，所述螺杆(6)转动安装在左右两侧板(4)之间，所述螺杆(6)的一端贯穿侧板(4)后连接有电机(7)，所述螺杆(6)外周套装有滑板(8)，所述滑板(8)滑动安装在顶板(5)底端，所述升降气缸(9)安装在滑板(8)底端。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁铁组装用吸嘴取料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端设置有送料板(2)，所述送料板(2)顶端设置有载料板(3)，所述底座(1)顶端左右两侧设置有对称分布的侧板(4)，所述侧板(4)顶端设置有顶板(5)，所述顶板(5)下方设置有移动机构，所述移动机构底端安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的伸缩端连接有升降板(10)，所述升降板(10)底端安装有吸盘(11)，所述吸盘(11)的输入端与外界的真空泵相连接，所述升降板(10)底端设置有限位机构；
所述移动机构包括螺杆(6)，所述螺杆(6)转动安装在左右两侧板(4)之间，所述螺杆(6)的一端贯穿侧板(4)后连接有电机(7)，所述螺杆(6)外周套装有滑板(8)，所述滑板(8)滑动安装在顶板(5)底端，所述升降气缸(9)安装在滑板(8)底端。


2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用吸嘴取料机构，其特征在于：所述滑板(8)底端设置有若干导向套筒(12)，所述导向套筒(12)中滑动安装有导向杆(13)，所述导向杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏轩宏，钟定宏，王光伟，朱书志，王诚华，
申请(专利权)人：苏州圆格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32