一种整列定位输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整列定位输送线，包括输送台，还包括护栏限位机构、阻挡机构、检测机构、横向整理机构和纵向整理机构，所述护栏限位机构包括短护栏和长护栏，所述输送台的前后面均通过调节螺栓连接有多个护栏调节臂，前后对应的两个所述护栏调节臂的顶端之间通过调节螺栓连接有护栏固定杆。本实用新型专利技术通过检测机构的设计，可以及时检测到是否有物品倒掉；通过阻挡机构的设计，可以在出现物品倒掉的情况下及时停止输送，以防挤压物品；通过横向整理机构的设计，可以调整物品在横向的间隙；通过纵向整理机构的设计，可以使物品在纵向之间的间隙保持最小，经过横向整理机构和纵向整理机构的整理后，物品有序放置，便于机器人的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种整列定位输送线
本技术涉及物料输送
，尤其涉及一种整列定位输送线。
技术介绍
传统的输送线在输送物品的过程中，输入线体上面的输送物品是没有顺序的，输送物品没有经过定位，机器人的视觉系统无法准确地识别物品的位置，后面无法进行抓取动作，也会因为没在固定的位置抓取，产生在抓取过程中物品掉落的问题。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种整列定位输送线。(二)技术方案本技术提供了一种整列定位输送线，包括输送台，还包括护栏限位机构、阻挡机构、检测机构、横向整理机构和纵向整理机构，所述护栏限位机构包括短护栏和长护栏，所述输送台的前后面均通过调节螺栓连接有多个护栏调节臂，前后对应的两个所述护栏调节臂的顶端之间通过调节螺栓连接有护栏固定杆，所述护栏固定杆的前后两端均通过板块固定连接有侧护栏，所述护栏固定杆的中部通过多个板块与短护栏和长护栏的顶部通过调节螺栓连接。优选的，所述阻挡机构包括位于输送台上侧的压板，所述压板的后端活动连接于输送台的后侧上表面，所述输送台的前侧上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整列定位输送线，包括输送台(1)，其特征在于，还包括护栏限位机构、阻挡机构、检测机构、横向整理机构和纵向整理机构，所述护栏限位机构包括短护栏(5)和长护栏(6)，所述输送台(1)的前后面均通过调节螺栓连接有多个护栏调节臂(2)，前后对应的两个所述护栏调节臂(2)的顶端之间通过调节螺栓连接有护栏固定杆(3)，所述护栏固定杆(3)的前后两端均通过板块固定连接有侧护栏(4)，所述护栏固定杆(3)的中部通过多个板块与短护栏(5)和长护栏(6)的顶部通过调节螺栓连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种整列定位输送线，包括输送台(1)，其特征在于，还包括护栏限位机构、阻挡机构、检测机构、横向整理机构和纵向整理机构，所述护栏限位机构包括短护栏(5)和长护栏(6)，所述输送台(1)的前后面均通过调节螺栓连接有多个护栏调节臂(2)，前后对应的两个所述护栏调节臂(2)的顶端之间通过调节螺栓连接有护栏固定杆(3)，所述护栏固定杆(3)的前后两端均通过板块固定连接有侧护栏(4)，所述护栏固定杆(3)的中部通过多个板块与短护栏(5)和长护栏(6)的顶部通过调节螺栓连接。


2.根据权利要求1所述的一种整列定位输送线，其特征在于，所述阻挡机构包括位于输送台(1)上侧的压板(8)，所述压板(8)的后端活动连接于输送台(1)的后侧上表面，所述输送台(1)的前侧上表面固定连接有第一气缸(7)，且所述第一气缸(7)的活塞杆与压板(8)的前端固定连接。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：章方雨，
申请(专利权)人：天良智能设备上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31