【技术实现步骤摘要】
一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置
本专利技术涉及一种无人机坠机自我保护及危害补救装置，具体为一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，属于电力检测无人机保护
技术介绍
无人机已广泛应用于民用和军事领域，如灾区灾情监测、电视台航拍、电力巡线、气象探测、目标侦查等。在电力巡线中，无人机的应用带来很多方便。在高速公路、国道、省道、以及特殊道路的路边电线进行电力巡查时，因环境影响、无人机自身设备故障影响、或者操作人员失误导致的无人机失控和坠落，不仅会对无人机机体本身和机载设备造成损坏，最重要的是，在道路上有高速行驶的车辆，坠落的无人机如果与高速行驶的车辆发生碰撞，将会造成非常大的车辆事故，甚至会造成生命危险；即使没有发生碰撞，只坠落在道路上，也会对来往的车辆造成影响，轻则堵塞公路交通，重则引发交通事故。综上所述，提出一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，通过在无人机下方安...
【技术保护点】
1.一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，包括动力装置（2）和减速装置（3），其特征在于：所述动力装置（2）和减速装置（3）固定安装在无人机（1）下端，动力装置（2）下端固定安装减速装置（3）；/n所述动力装置（2）包括动力装置外罩（21），所述动力装置外罩（21）内通过隔板（28）分隔为集风腔（27）和工作腔（29），集风腔（27）一侧的动力装置外罩（21）两角侧壁均设置有进风口（2101），工作腔（29）一侧的动力装置外罩（21）侧壁上设置有两个出风口（2102），集风腔（27）两端进风口（2101）处固定安装进风装置（22），集风腔（27）中部固定安装加压装...
【技术特征摘要】
1.一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，包括动力装置（2）和减速装置（3），其特征在于：所述动力装置（2）和减速装置（3）固定安装在无人机（1）下端，动力装置（2）下端固定安装减速装置（3）；
所述动力装置（2）包括动力装置外罩（21），所述动力装置外罩（21）内通过隔板（28）分隔为集风腔（27）和工作腔（29），集风腔（27）一侧的动力装置外罩（21）两角侧壁均设置有进风口（2101），工作腔（29）一侧的动力装置外罩（21）侧壁上设置有两个出风口（2102），集风腔（27）两端进风口（2101）处固定安装进风装置（22），集风腔（27）中部固定安装加压装置（23），加压装置（23）一侧连通设置在工作腔（29）内的储气罐（24），储气罐（24）另一侧固定安装两组排风装置（25），每个排风装置（25）连通一个出风口（2102），动力装置外罩（21）上端四周设置有凸耳固定片（26），凸耳固定片（26）内穿入螺钉将动力装置（2）固定在无人机（1）下端；
所述减速装置（3）中部设置有降落伞收纳槽（36），所述降落伞收纳槽（36）内放置降落伞（31），降落伞（31）下端设置有四根牵拉绳（32），牵拉绳（32）另一端固定在降落伞收纳槽（36）底面，降落伞（31）下端设置有弹出装置，弹出装置安装在降落伞收纳槽（36）底面，弹出装置与储气罐（24）连接，降落伞收纳槽（36）上端设置有盖板槽（37），盖板槽（37）内嵌入安装盖板（33），盖板（33）和盖板槽（37）为过盈配合；
还包括控制动力系统（4），控制动力系统（4）包括控制芯片、继电器、通讯模块、遥控器和电池，电池为各电机和控制芯片供电，控制芯片通过继电器连接各电机和阀门，控制芯片采用嵌入式芯片，控制芯片与通讯模块连接，通讯模块与遥控器连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，其特征在于：所述弹出装置包括弹出管（34）和开关阀（35），所述弹出管（34）下端连通储气罐（24），弹出管（34）中部安装开关阀（35）。
3.根据权利要求1所述的一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，其特征在于：所述进风装置（22）包括进风罩（2201），所述进风罩（2201）固定安装在进风口（2101）内，相邻两个进风罩（2201）内侧分别转动安装主动轴（2204）和从动轴（2203），主动轴（2204）和从动轴（2203）靠近进风口一端固定安装风扇（2202），主动轴（2204）中部固定安装主动锥齿轮（2206），...
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