辅料检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅料检测机，其中辅料检测机包括转动组件，所述转动组件包括转盘和检测治具，所述检测治具设置有若干个，若干个检测治具沿所述转盘的周向均匀设置，所述检测治具用于固定待检测的工件；检测工位，所述检测工位设置在所述转盘的侧边，所述检测工位包括若干检测单元，当所述转盘带动任一所述检测治具运动至所述检测工位时，所述检测单元均围绕在这一所述检测治具的周围，且用于从不同角度对这一检测治具上的工件进行检测；控制组件，所述控制组件与所述转动组件、所述检测单元电连接。本方案辅料检测机体积较小、制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
辅料检测机
本技术涉及外观检测领域，特别涉及一种辅料检测机。
技术介绍
随着科技的进步，人们使用的各种产品功能越来越多，其结构也越来越复杂。产品在成产完成后，质检是必不可少的一步。在现有的一些设备中，多采用转盘的结构对产品进行多方位的检测，在转盘的周侧设置多个检测工位，通过转盘的旋转来带动产品运动至各个检测工位，以实现对产品不同部位的检测。当产品上需要被检测的部位较多时，就需要将转盘做的足够大以便其周围能够设置足够多的检测工位，但是这样设置就会增加设备的体积以及制造成本。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种辅料检测机，能够减小设备的体积以及制造成本。根据本技术的实施例的辅料检测机，包括转动组件，转动组件包括转盘和检测治具，检测治具设置有若干个，若干个检测治具沿转盘的周向均匀设置，检测治具用于固定待检测的工件；检测工位，检测工位设置在转盘的侧边，检测工位包括若干检测单元，当转盘带动任一检测治具运动至检测工位时，检测单元均围绕在这一检测治具的周围，且用于从不同角度对这一检测治具上的工件进行检测；控制组件，控制组件与转动组件、检测单元电连接。根据本技术实施例的辅料检测机，至少具有如下有益效果：通过设置若干检测单元，并使所有的检测单元都分布在一个检测工位的不同位置上，当检测治具运动至检测工位时，所有的检测单元能够从不同的角度检测工件的不同部位，通过这样设置，使得检测单元只占用转盘周侧较小的水平空间，避免围绕转盘的周向设置多个检测单元时，需要较大的转盘才能完成检测机构、上料机构、下料机构以及其他功能机构的布置，减小了转盘所占用的空间，进而减小了设备整体的体积，同时降低了设备的制造成本。根据本技术的一些实施例，检测单元设置有四个，当检测治具运动至检测工位时，四个检测单元分别位于检测治具的上方、检测治具的下方、检测治具的运动方向的前方、检测治具的运动方向的后方。根据本技术的一些实施例，检测单元包括摄像装置、位置调节装置和支撑装置，位置调节装置固定在支撑装置上，摄像装置固定在位置调节装置上。根据本技术的一些实施例，转盘设置有若干透视孔，检测治具设置有透视区，检测治具固定设置在透视孔的上方，透视区与透视孔相互连通。根据本技术的一些实施例，检测治具包括若干定位块，透视孔的每个侧壁的上方均设置有至少一个定位块，透视孔上方的定位块之间围成的区域形成透视区。根据本技术的一些实施例，定位块可滑动的设置在转盘的上端面，定位块的滑动方向垂直于其所在的透视孔的侧壁。根据本技术的一些实施例，还包括上料工位，上料工位包括第一传送装置和第一移载装置，第一传送装置的一端靠近转盘的侧边设置，第一移载装置位于第一传送装置和转盘的上方，且用于将第一传送装置上的工件转移至经过上料工位的检测治具上。根据本技术的一些实施例，第一移载装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一吸附机构，第一驱动机构的驱动端与第二驱动机构固定连接，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构在水平方向移动；第二驱动机构的驱动端与第一吸附机构固定连接，第二驱动机构用于驱动第一吸附机构在竖直方向上移动，第一吸附机构用于抓取工件。根据本技术的一些实施例，还包括下料工位，下料工位包括第二传送装置、第三传送装置和第二移载装置，第二传送装置的一端靠近转盘的侧边设置，第三传送装置的一端靠近转盘的侧边设置，第二移载装置位于第二传送装置、第三传送装置和转盘的上方，第二移载装置用于将经过下料工位的检测治具上的工件选择转移至第二传送装置或第三传送装置上。根据本技术的一些实施例，第二移载装置包括第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第二吸附机构，第三驱动机构的驱动端与第四驱动机构固定连接，第三驱动机构用于驱动第四驱动机构在一个水平方向上移动；第四驱动机构的驱动端与第五驱动机构固定连接，第四驱动机构用于驱动第五驱动机构在另一个水平方向上移动，第五驱动机构的移动方向垂直于第四驱动机构的移动方向；第五驱动机构的驱动端与第二吸附机构固定连接，第五驱动机构用于驱动第二吸附机构在竖直方向上移动，第二吸附机构用于抓取工件。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的辅料检测机的示意图；图2为图1示出的辅料检测机的转动组件的示意图；图3为图1示出的辅料检测机的检测单元的示意图；图4为图1示出的辅料检测机的检测单元的示意图；图5为图1示出的辅料检测机的第一移载装置的示意图。附图标记：转动组件100、转盘110、检测治具120、定位块121、检测工位200、检测单元210、摄像装置211、光源212、位置调节装置213、支撑装置214、上料工位300、第一传送装置310、第一移载装置320、第一驱动机构321、第二驱动机构322、第一吸附机构323、下料工位400、第二传送装置410、第三传送装置420、第二移载装置430、第三驱动机构431、第四驱动机构432、第五驱动机构433、第二吸附机构434。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。根据本技术的第一方面实施例的辅料检测机，包括转动组件100、检测工位200和控制组件。转动组件100包括转盘110和检测治具120，检测治具120有若干个，若干个检测治具120设置在转盘110的上端面上，且沿转盘110的周向均匀设置，待检测的工件放置在检测治具120内。检测工位200设置在转盘110的侧边，检测工位200包括若干检测单元21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅料检测机，其特征在于，包括：/n转动组件，所述转动组件包括转盘和检测治具，所述检测治具设置有若干个，若干个检测治具沿所述转盘的周向均匀设置，所述检测治具用于固定待检测的工件；/n检测工位，所述检测工位设置在所述转盘的侧边，所述检测工位包括若干检测单元，当所述转盘带动任一所述检测治具运动至所述检测工位时，所述检测单元均围绕在这一所述检测治具的周围，且用于从不同角度对这一检测治具上的工件进行检测；/n控制组件，所述控制组件与所述转动组件、所述检测单元电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅料检测机，其特征在于，包括：
转动组件，所述转动组件包括转盘和检测治具，所述检测治具设置有若干个，若干个检测治具沿所述转盘的周向均匀设置，所述检测治具用于固定待检测的工件；
检测工位，所述检测工位设置在所述转盘的侧边，所述检测工位包括若干检测单元，当所述转盘带动任一所述检测治具运动至所述检测工位时，所述检测单元均围绕在这一所述检测治具的周围，且用于从不同角度对这一检测治具上的工件进行检测；
控制组件，所述控制组件与所述转动组件、所述检测单元电连接。


2.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：所述检测单元设置有四个，当所述检测治具运动至所述检测工位时，四个所述检测单元分别位于所述检测治具的上方、所述检测治具的下方、所述检测治具的运动方向的前方、所述检测治具的运动方向的后方。


3.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：所述检测单元包括摄像装置、位置调节装置和支撑装置，所述位置调节装置固定在所述支撑装置上，所述摄像装置固定在所述位置调节装置上。


4.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：所述转盘设置有若干透视孔，所述检测治具设置有透视区，所述检测治具固定设置在所述透视孔的上方，所述透视区与所述透视孔相互连通。


5.根据权利要求4所述的辅料检测机，其特征在于：所述检测治具包括若干定位块，所述透视孔的每个侧壁的上方均设置有至少一个所述定位块，所述透视孔上方的所述定位块之间围成的区域形成所述透视区。


6.根据权利要求5所述的辅料检测机，其特征在于：所述定位块可滑动的设置在所述转盘的上端面，所述定位块的滑动方向垂直于其所在的所述透视孔的侧壁。


7.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：还包括上料工位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董联营，曾坚辉，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44