一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有壳体，所述壳体的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有马达，所述活动架内壁的底部转动连接有齿轮，所述齿轮的两侧分别设置有第一齿板和第二齿板，本实用新型专利技术涉及电力传输技术领域。该多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置通过两个涂刷布从裸线的两侧进行涂刷，方便进行刷漆，避免位于高空中的电线表面包漆受损带来安全隐患，无需人工攀爬，提示作业时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置
本技术涉及电力传输
，具体为一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置。
技术介绍
电线是指传输电能的导线，分裸线、电磁线和绝缘线，裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材如型线、母线、铜排、铝排等，它主要用于户外架空及室内汇流排和开关箱。在现有技术中，户外的架空的电线外部通常会刷上一层由滑石粉作为主要材料制作的漆，使得电源线具有润滑性、耐火性、抗酸性、绝缘性、熔点高等优点，但是在长时间使用后，电源线外部的漆容易老化掉落，造成安全隐患，需要人工攀爬进行涂敷修补，人工登高作业不仅操作困难，而且容易造成安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，解决了电源线表面容易老化脱漆且涂敷不便的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有壳体，所述壳体的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的一端固定连接有活动架(5)，所述活动架(5)的顶部固定连接有马达(6)，所述活动架(5)内壁的底部转动连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的两侧分别设置有第一齿板(8)和第二齿板(9)，所述活动架(5)内壁的底部开设有两个活动槽(10)，所述第一齿板(8)的一侧固定连接有活动装置(11)，所述活动装置(11)包括连接轴(111)，所述连接轴(...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的一端固定连接有活动架(5)，所述活动架(5)的顶部固定连接有马达(6)，所述活动架(5)内壁的底部转动连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的两侧分别设置有第一齿板(8)和第二齿板(9)，所述活动架(5)内壁的底部开设有两个活动槽(10)，所述第一齿板(8)的一侧固定连接有活动装置(11)，所述活动装置(11)包括连接轴(111)，所述连接轴(111)的底部固定连接有弧形基板(112)，所述弧形基板(112)的一侧固定连接有涂刷布(113)，所述壳体(3)内壁的底部固定连接有池体(12)和第二电动伸缩杆(13)，所述池体(12)的一侧开始有凹槽(14)，所述第二电动伸缩杆(13)顶部固定连接有活动板(15)，所述活动板(15)的一端固定连接有连接轴杆(16)，所述连接轴杆(16)的一端固定连接有给料辊(17)。


2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，其特征在于：所述齿轮(7)的顶部和所述马达(6)的输出端固定连接，所述第一齿板(8)和所述第二齿板(9)均和所述马达(6)相啮合。


3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴星，陈懋彧，龙尧，王红，凡意程，
申请(专利权)人：贵州帝一无人化装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52