一种具有实时监控功能的山地履带式无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有实时监控功能的山地履带式无人车，包括底座，底座的顶部设置有壳体，壳体的内部开设有凹槽，凹槽的内部设置有转动装置，转动装置包括U形架，U形架的底部固定安装有内圆块，内圆块的内部设置有球体块，球体块的顶部固定安装有箱体，箱体的顶部且位于凹槽的内部设置有调节装置。本实用新型专利技术涉及无人车技术领域。该一种具有实时监控功能的山地履带式无人车，通过使用转动装置可以能够使无人车在外界工作时，可以防止无人车行驶时减少外界的物体对车体的撞击，可以减少无人车内部的零件在受到震动时造成松动和损坏，使用调节装置和摄像头的配合使用可以方便对车体的四周进行监控，可以增长无人车的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有实时监控功能的山地履带式无人车
本技术涉及无人车
，具体为一种具有实时监控功能的山地履带式无人车。
技术介绍
无人车是智能车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。现有的履带式无人车在进行工作时，车内自带的摄像头起到监视的作用，但现有的无人车上的摄像头只能够对四周或者对指定的位置进行检测，导致无人车在复杂的地形工作时，会造成无人车发生特殊情况的发生，也会造成无人车使用寿命的减短。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有实时监控功能的山地履带式无人车，解决了现有的履带式无人车在进行工作时，车内自带的摄像头起到监视的作用，但现有的无人车上的摄像头只能够对四周或者对指定的位置进行检测的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有实时监控功能的山地履带式无人车，包括底座，所述底座的顶部设置有壳体，所述壳体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有转动装置，所述转动装置包括U形架，所述U形架的底部固定安装有内圆块，所述内圆块的内部设置有球体块，所述球体块的顶部固定安装有箱体，所述箱体的顶部且位于所述凹槽的内部设置有调节装置。进一步地，所述箱体的两侧均固定安装有L形连接架，所述U形架的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的一端与所述L形连接架的一侧固定连接。进一步地，所述调节装置包括固定架，所述箱体的内部固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过连轴器固定连接有第一锥齿轮。进一步地，所述固定架的一侧设置有转动杆，所述转动杆的表面套设有第二锥齿轮，所述固定架顶部的两侧均固定安装有固定环，两个所述固定环的内部设置有连接杆。连接杆的使用可以分担转动杆连接的U形固定架的重量，也防止转动杆带动U形固定架进行转动。进一步地，所述连接杆的一端固定连接有U形固定架，所述转动杆的一端贯穿固定架的一侧且延伸至U形固定架的内部，所述转动杆的一端固定安装有第三锥齿轮。进一步地，所述U形固定架内壁的底部通过转轴转动连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的顶部固定安装有固定杆。进一步地，所述固定杆的顶端通过垫板固定安装有摄像头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种具有实时监控功能的山地履带式无人车，通过使用转动装置可以能够使无人车在外界工作时，可以防止无人车行驶时减少外界的物体对车体的撞击，可以减少无人车内部的零件在受到震动时造成松动和损坏，使用调节装置和摄像头的配合使用可以方便对车体的四周进行监控，可以减少特殊情况的出现，可以增长无人车的使用寿命。附图说明图1为本技术的整体的结构示意图；图2为本技术的转动装置的结构示意图；图3为本技术的调节装置的结构示意图；图4为本技术的外部的结构示意图。图中：1-底座、2-壳体、3-凹槽、4-转动装置、41-U形架、42-内圆块、43-球体块、44-箱体、45-L形连接架、46-第一电机、5-调节装置、51-固定架、52-第二电机、53-第一锥齿轮、54-第二锥齿轮、55-转动杆、56-固定环、57-U形固定架、58-第三锥齿轮、59-第四锥齿轮、510-固定杆、511-连接杆、6-摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有实时监控功能的山地履带式无人车，包括底座1，所述底座1的顶部设置有壳体2，所述壳体2的内部开设有凹槽3，所述凹槽3的内部设置有转动装置4，所述转动装置4包括U形架41，所述U形架41的底部固定安装有内圆块42，所述内圆块42的内部设置有球体块43，所述球体块43的顶部固定安装有箱体44，所述箱体44的顶部且位于所述凹槽3的内部设置有调节装置5。所述箱体44的两侧均固定安装有L形连接架45，所述U形架41的一侧固定安装有第一电机46，所述第一电机46输出轴的一端与所述L形连接架45的一侧固定连接。在箱体44左侧固定连接的L形连接架45的一侧通过转轴与U形架41内壁的一侧转动连接，第一电机46通过螺栓与U形架41右侧表面螺纹连接，并且第一电机46输出轴贯穿U形架41右侧的表面且延伸至U形架41的内部，第一电机46为伺服电机。所述调节装置5包括固定架51，所述箱体44的内部固定安装有第二电机52，所述第二电机52输出轴的一端通过连轴器固定连接有第一锥齿轮53。第二电机52的底部与箱体44内壁的顶部固定连接，并且第二电机52也为伺服电机。所述固定架51的一侧设置有转动杆55，所述转动杆55的表面套设有第二锥齿轮54，所述固定架51顶部的两侧均固定安装有固定环56，两个所述固定环56的内部设置有连接杆511。转动杆55的两端与固定架51的连接触设置有轴承。第一锥齿轮53的右侧与第二锥齿轮54的左侧啮合，而第二锥齿轮54时固定安装在转动杆55的表面，并且转动杆55的一端和连接杆511的一端均固定安装有挡块。所述连接杆511的一端固定连接有U形固定架57，所述转动杆55的一端贯穿固定架51的一侧且延伸至U形固定架57的内部，所述转动杆55的一端固定安装有第三锥齿轮58。所述U形固定架57内壁的底部通过转轴转动连接有第四锥齿轮59，所述第四锥齿轮59的顶部固定安装有固定杆510。第三锥齿轮58的左侧与第四锥齿轮59的右侧啮合。所述固定杆510的顶端通过垫板固定安装有摄像头6。工作时，当履带式无人车工作，操作者首先启动壳体2内部凹槽3里的第一电机46，当第一电机46转动时带动U形架41左侧的L形连接架45进行转动，当L形连接架45转动时带动箱体44、调节装置5和摄像头6上下的角度，当箱体44在U形架41的内部转动时带动箱体44左侧的L形连接架45进行转动，当箱体44转动的同时带动箱体44底部的球体块43在U形架41底部的内圆块42的内部进行转动。当调节摄像头6上下的角度后，再启动箱体44内部的第二电机52，当第二电机52转动时带动固定架51底部的第一锥齿轮53进行转动，当第一锥齿轮53转动时带动右侧的第二锥齿轮54进行转动，当第二锥齿轮54转动时带动固定架51内部的转动杆55进行转动，当转动杆55在固定架51的内部转动时带动U形固定架57内部的第三锥齿轮58在U形固定架57的内部进行转动，当第三锥齿轮58转动时带动U形固定架57内壁底部的第四锥齿轮59进行转动，当第四锥齿轮59转动时带动U形固定架57内部的固定杆510进行转动，当固定杆510转动时通过固定杆510顶端的垫板带动摄像头6进行转动，当通过固定杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有实时监控功能的山地履带式无人车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有壳体(2)，所述壳体(2)的内部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部设置有转动装置(4)，所述转动装置(4)包括U形架(41)，所述U形架(41)的底部固定安装有内圆块(42)，所述内圆块(42)的内部设置有球体块(43)，所述球体块(43)的顶部固定安装有箱体(44)，所述箱体(44)的顶部且位于所述凹槽(3)的内部设置有调节装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有实时监控功能的山地履带式无人车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有壳体(2)，所述壳体(2)的内部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部设置有转动装置(4)，所述转动装置(4)包括U形架(41)，所述U形架(41)的底部固定安装有内圆块(42)，所述内圆块(42)的内部设置有球体块(43)，所述球体块(43)的顶部固定安装有箱体(44)，所述箱体(44)的顶部且位于所述凹槽(3)的内部设置有调节装置(5)。


2.根据权利要求1所述的一种具有实时监控功能的山地履带式无人车，其特征在于：所述箱体(44)的两侧均固定安装有L形连接架(45)，所述U形架(41)的一侧固定安装有第一电机(46)，所述第一电机(46)输出轴的一端与所述L形连接架(45)的一侧固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有实时监控功能的山地履带式无人车，其特征在于：所述调节装置(5)包括固定架(51)，所述箱体(44)的内部固定安装有第二电机(52)，所述第二电机(52)输出轴的一端通过连轴器固定连接有第一锥齿轮(53)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴星，陈懋彧，龙尧，王红，凡意程，
申请(专利权)人：贵州帝一无人化装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52