【技术实现步骤摘要】
一种多自由度焊枪机构
本技术属于焊接
,尤其是涉及一种多自由度焊枪机构。
技术介绍
现大多数焊枪为单自由度或二自由度,需要人工调解或手持焊枪去完成不规则机构的焊接,不能满足自动化生产线的需要,做不到配合机械手等自动化强度高的夹持端完成目标任务。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种多自由度焊枪机构,以提供一种可多方位调整焊接输入角度,方便不规则机械结构配合大型自动化设备完成焊接的多自由度焊枪机构。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种多自由度焊枪机构,包括安装座,所述安装座上沿水平方向设置第一无杆气缸,第一无杆气缸包括与所述安装座固接的第一气缸座、第一活塞杆和第一滑套,所述第一滑套具有连接面,所述第一滑套的连接面上固接L板,所述L板包括两个相互垂直的第一板和第二板,所述第一板与所述第一滑套固接,所述第二板上沿所述安装座的竖直方向设置第二无杆气缸,所述第二无杆气缸的第二滑套固接安装板,所述安装板上安装焊枪;所述安装板上平行设置至少一个安装孔,所述安装孔中可拆卸安装焊枪的焊杆。进一步的,所述第一气缸座与所述安装座焊接或螺栓连接。进一步的,所述第一板与所述第一滑套焊接或者螺栓连接。进一步的,所述第二滑套与所述安装板焊接或者螺栓连接。进一步的,所述焊杆与所述安装孔过盈配合。相对于现有技术,本技术所述的多自由度焊枪机构具有以下优势:(1)本技术所述的多自由度焊枪机构,安装座安装完成以后,可根据目标规划焊枪输出端的轨迹路线 ...
【技术保护点】
1.一种多自由度焊枪机构,其特征在于:包括安装座,所述安装座上沿水平方向设置第一无杆气缸,第一无杆气缸包括与所述安装座固接的第一气缸座、第一活塞杆和第一滑套,所述第一滑套具有连接面,所述第一滑套的连接面上固接L板,所述L板包括两个相互垂直的第一板和第二板,所述第一板与所述第一滑套固接,所述第二板上沿所述安装座的竖直方向设置第二无杆气缸,所述第二无杆气缸的第二滑套固接安装板,所述安装板上安装焊枪;/n所述安装板上平行设置至少一个安装孔,所述安装孔中可拆卸安装焊枪的焊杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种多自由度焊枪机构,其特征在于:包括安装座,所述安装座上沿水平方向设置第一无杆气缸,第一无杆气缸包括与所述安装座固接的第一气缸座、第一活塞杆和第一滑套,所述第一滑套具有连接面,所述第一滑套的连接面上固接L板,所述L板包括两个相互垂直的第一板和第二板,所述第一板与所述第一滑套固接,所述第二板上沿所述安装座的竖直方向设置第二无杆气缸,所述第二无杆气缸的第二滑套固接安装板,所述安装板上安装焊枪;
所述安装板上平行设置至少一个安装孔,所述安装孔中可拆卸安装焊枪的焊...
【专利技术属性】
技术研发人员:王英武,王英才,
申请(专利权)人:天津森德卡尔机电设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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