一种多自由度焊枪机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多自由度焊枪机构，包括安装座，安装座上沿水平方向设置第一无杆气缸，第一无杆气缸包括与安装座固接的第一气缸座、第一活塞杆和第一滑套，第一滑套具有连接面，第一滑套的连接面上固接L板，L板包括两个相互垂直的第一板和第二板，第一板与第一滑套固接，第二板上沿安装座的竖直方向设置第二无杆气缸，第二无杆气缸的第二滑套固接安装板，安装板上安装焊枪；安装板上平行设置至少一个安装孔，安装孔中可拆卸安装焊枪的焊杆。本实用新型专利技术可根据目标规划焊枪输出端的轨迹路线，方便不规则机械结构配合大型自动化设备完成焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度焊枪机构
本技术属于焊接
，尤其是涉及一种多自由度焊枪机构。
技术介绍
现大多数焊枪为单自由度或二自由度，需要人工调解或手持焊枪去完成不规则机构的焊接，不能满足自动化生产线的需要，做不到配合机械手等自动化强度高的夹持端完成目标任务。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种多自由度焊枪机构，以提供一种可多方位调整焊接输入角度，方便不规则机械结构配合大型自动化设备完成焊接的多自由度焊枪机构。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种多自由度焊枪机构，包括安装座，所述安装座上沿水平方向设置第一无杆气缸，第一无杆气缸包括与所述安装座固接的第一气缸座、第一活塞杆和第一滑套，所述第一滑套具有连接面，所述第一滑套的连接面上固接L板，所述L板包括两个相互垂直的第一板和第二板，所述第一板与所述第一滑套固接，所述第二板上沿所述安装座的竖直方向设置第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的第二滑套固接安装板，所述安装板上安装焊枪；所述安装板上平行设置至少一个安装孔，所述安装孔中可拆卸安装焊枪的焊杆。进一步的，所述第一气缸座与所述安装座焊接或螺栓连接。进一步的，所述第一板与所述第一滑套焊接或者螺栓连接。进一步的，所述第二滑套与所述安装板焊接或者螺栓连接。进一步的，所述焊杆与所述安装孔过盈配合。相对于现有技术，本技术所述的多自由度焊枪机构具有以下优势：(1)本技术所述的多自由度焊枪机构，安装座安装完成以后，可根据目标规划焊枪输出端的轨迹路线，方便不规则机械结构配合大型自动化设备完成焊接。(2)本技术所述的多自由度焊枪机构，无杆气缸运行平稳，易操控，保证了焊枪输出端的精准度。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的多自由度焊枪机构示意图；图2为本技术实施例所述的焊枪结构示意图。附图标记说明：1、安装座；2、第一无杆气缸；21、第一气缸座；22、第一活塞杆；23、第一滑套；3、L板；31、第一板；32、第二板；4、第二无杆气缸；41、第二滑套；5、安装板；51、安装孔；6、焊枪；61、焊杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种多自由度焊枪机构，如图1至图2所示，包括安装座，所述安装座上沿水平方向设置第一无杆气缸，第一无杆气缸包括与所述安装座固接的第一气缸座、第一活塞杆和第一滑套，所述第一滑套具有连接面，所述第一滑套的连接面上固接L板，所述L板包括两个相互垂直的第一板和第二板，所述第一板与所述第一滑套固接，所述第二板上沿所述安装座的竖直方向设置第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的第二滑套固接安装板，所述安装板上安装焊枪；所述安装板上平行设置至少一个安装孔，所述安装孔中可拆卸安装焊枪的焊杆。安装座安装完成以后，可根据目标规划焊枪输出端的轨迹路线，方便不规则机械结构配合大型自动化设备完成焊接，无杆气缸运行平稳，易操控，保证了焊枪输出端的精准度。进一步的，所述第一气缸座与所述安装座焊接或螺栓连接。进一步的，所述第一板与所述第一滑套焊接或者螺栓连接。进一步的，所述第二滑套与所述安装板焊接或者螺栓连接。进一步的，所述焊杆与所述安装孔过盈配合。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度焊枪机构，其特征在于：包括安装座，所述安装座上沿水平方向设置第一无杆气缸，第一无杆气缸包括与所述安装座固接的第一气缸座、第一活塞杆和第一滑套，所述第一滑套具有连接面，所述第一滑套的连接面上固接L板，所述L板包括两个相互垂直的第一板和第二板，所述第一板与所述第一滑套固接，所述第二板上沿所述安装座的竖直方向设置第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的第二滑套固接安装板，所述安装板上安装焊枪；/n所述安装板上平行设置至少一个安装孔，所述安装孔中可拆卸安装焊枪的焊杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度焊枪机构，其特征在于：包括安装座，所述安装座上沿水平方向设置第一无杆气缸，第一无杆气缸包括与所述安装座固接的第一气缸座、第一活塞杆和第一滑套，所述第一滑套具有连接面，所述第一滑套的连接面上固接L板，所述L板包括两个相互垂直的第一板和第二板，所述第一板与所述第一滑套固接，所述第二板上沿所述安装座的竖直方向设置第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的第二滑套固接安装板，所述安装板上安装焊枪；
所述安装板上平行设置至少一个安装孔，所述安装孔中可拆卸安装焊枪的焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英武，王英才，
申请(专利权)人：天津森德卡尔机电设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12