一种换模台车用推拉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换模台车用推拉机构，包括：推拉挂钩、链条轨道、滚子链条、链轮箱和减速电机，其中滚子链条设于链条轨道上，链轮箱和推拉挂钩分别设于链条轨道两端，所述的推拉挂钩下方设有脱钩气缸；所述的脱钩气缸包括气缸本体、活塞、顶块，顶块插接活塞，气缸本体内壁和活塞下表面共同形成了一个气压腔；所述的脱钩气缸上方设有驱动挂钩脱模的驱动块，驱动块下表面与顶块相贴合；所述的链轮箱内设有弧形结构的链条存储导向块，链轮设于链条存储导向块凹槽内，链轮外周的链条与链条存储导向块分离处的链条片呈水平放置状态。本实用新型专利技术提供一种换模台车用推拉机构，使用脱钩气缸实现推拉挂钩与模具的自动分离，可以避免模具受损，减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种换模台车用推拉机构
本技术涉及自动化装配领域，尤其涉及一种换模台车用推拉机构。
技术介绍
模具用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到各种所需产品的模子或工具，是现代制造业的核心，因其涉及生产制造的方方面面而被广泛应用在现代工厂中。模具因其稳定性要求，其具有体积庞大、质量重的特点，因此模具的位置难于轻易发生移动。现有技术中使用模具进行生产比较普及，当产品生产完成需要更换模具时，需要停下生产设备，人工取下模具再更换，在需要安装模具或者移动模具时，这个工作往往比较困难，需要动用多个人工及配合相应的挪动工具，费时费力。推拉机构可以平稳移动生产所需的模具，使换模工序更加简便，同时可以避免模具受损，减少人工成本，传统推拉机构在完成模具移动后需要人工将推拉挂钩与模具分离，耗费人力，鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行了深入研究，如何实现推拉机构自动脱钩遂有本案产生。
技术实现思路
本技术提供一种换模台车用推拉机构，在完成模具移动后可实现推拉机构自动脱钩。一种换模台车用推拉机构，包括推拉挂钩、链条轨道、滚子链条、链轮箱和减速电机，其中滚子链条设于链条轨道上，链轮箱和推拉挂钩分别设于链条轨道两端，链轮箱内装有链轮，滚子链条一端缠绕在链轮外周，另一端与推拉挂钩连接，所述的推拉挂钩下方设有脱钩气缸；所述的脱钩气缸包括气缸本体、活塞、顶块，顶块插接活塞，气缸本体内壁和活塞下表面共同形成了一个气压腔；所述的脱钩气缸上方设有驱动挂钩脱模的驱动块，驱动块下表面与顶块相贴合；所述的链轮箱内设有弧形结构的链条存储导向块，链轮设于链条存储导向块凹槽内，链轮外周的链条与链条存储导向块分离处的链条片呈水平放置状态。使用推拉机构完成模具的运输后，脱钩气缸可以实现模具与推拉挂钩的自动脱钩，通过进气口向气压腔内充入气体，随着气压腔内压强逐渐增大，活塞缓缓向上移动，当气压腔内压强到达一定强度后，活塞将推着顶块向上移动，顶块将驱动块向上顶起，当驱动块与缓冲垫贴合后，压力传导到推拉挂钩，便可实现推拉挂钩与模具的自动分离。链条存储导向块保证了滚子链条在远离链轮的时候维持水平状态，使滚子链条在链轮和链条轨道上的传动更加顺畅。所述的链轮箱上方设有限位装置，限位装置包括限位块和限位螺杆，限位螺杆旋接限位块。通过旋转限位螺杆调节其在限位块中的位置，限位螺杆可以控制收回推拉挂钩时其停止的位置，避免推拉挂钩与链轮箱发生碰撞。所述的推拉挂钩上打有螺纹孔，螺纹孔处旋接有固定杆，固定杆可与螺纹孔正下方固定块上的小孔插接。固定杆与固定块上的小孔插接后，可以保证推拉挂钩与模具牢牢地锁在一起，避免运输模具时发生脱落。所述的推拉挂钩下表面设有缓冲垫。缓冲垫可以有效地防止挂钩频繁收到冲击而破损，同时降低了工业噪音。所述的滚子链条回退时会收入链条收纳箱中不占空间，方便维护。所述的推拉机构置于外部护罩内，可防止内部机构暴露在外造成操作人员误伤的危险。从上述实施方案，不难看出本技术具有以下优点：1、本技术采用减速电机驱动滚子链条实现推拉挂钩的前进和后退，滚子链条回退时会收入链条收纳箱中不占空间，方便维护，同时使用脱钩气缸实现推拉挂钩与模具的自动分离，可以避免模具受损，减少人工成本。2、本技术中的链条存储导向块保证了滚子链条在远离链轮的时候维持水平状态，使滚子链条在链轮和链条轨道上的传动更加顺畅，推拉模具时受力更加平稳和精准。3、本技术中的缓冲垫可以有效地防止挂钩频繁收到冲击而破损，同时降低了工业噪音。附图说明图1为本技术一种换模台车用推拉机构结构示意图；图2为本技术一种换模台车用推拉机构俯视示意图。具体实施方式如图1-2所示的一种换模台车用推拉机构，包括推拉挂钩1、链条轨道2、滚子链条3、链轮箱5和减速电机4，其中滚子链条3设于链条轨道2上，链轮箱5和推拉挂钩1分别设于链条轨道2两端，链轮箱5内装有链轮6，滚子链条3一端缠绕在链轮6外周，另一端与推拉挂钩1连接，推拉挂钩1下方设有脱钩气缸；脱钩气缸包括气缸本体8、活塞9、顶块10，顶块10插接活塞9，气缸本体8内壁和活塞9下表面共同形成了一个气压腔11；脱钩气缸上方设有驱动推拉挂钩1脱模的驱动块12，驱动块12下表面与顶块10相贴合；推拉挂钩1下表面设有缓冲垫13。链轮箱5内设有弧形结构的链条存储导向块7，链轮6设于链条存储导向块7凹槽内，链轮6外周的滚子链条3与链条存储导向块7分离处的链条片呈水平放置状态。链轮箱5上方设有限位装置，限位装置包括限位块14和限位螺杆15，限位螺杆15旋接限位块14。推拉挂钩1上打有螺纹孔，螺纹孔处旋接有固定杆17，固定杆17可与螺纹孔正下方固定块16上的小孔插接。作为结构优选，通过旋转限位装置上的限位螺杆15调节其在限位块14中的位置，限位螺杆15可以控制收回推拉挂钩1时其停止的位置，避免推拉挂钩1与链轮箱5发生碰撞。打开减速电机4驱动滚子链条3实现推拉挂钩1的前进，当推拉挂钩1与模具相扣后，推拉挂钩1上的固定杆17与固定块16上的小孔插接，保证推拉挂钩1与模具牢牢地扣在一起，避免运输模具时发生脱落。减速电机4驱动滚子链条3实现推拉挂钩1的后退，将模具运输到指定位置后，利用脱钩气缸实现模具与推拉挂钩1的自动脱钩，通过进气口向气压腔11内充入气体，随着气压腔11内压强逐渐增大，活塞9缓缓向上移动，当气压腔11内压强到达一定强度后，活塞9将推着顶块10向上移动，顶块10将驱动块12向上顶起，当驱动块12与缓冲垫13贴合后，压力传导到推拉挂钩1，便可实现推拉挂钩1与模具的自动分离。链轮箱5内的链条存储导向块7保证了滚子链条3在远离链轮6的时候维持水平状态，使滚子链条3在链轮6和链条轨道2上的传动更加顺畅，同时滚子链条3回退时会收入链条收纳箱中不占空间，方便维护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换模台车用推拉机构，包括推拉挂钩(1)、链条轨道(2)、滚子链条(3)、链轮箱(5)和减速电机(4)，其中滚子链条(3)设于链条轨道(2)上，链轮箱(5)和推拉挂钩(1)分别设于链条轨道(2)两端，链轮箱(5)内装有链轮(6)，滚子链条(3)一端缠绕在链轮(6)外周，另一端与推拉挂钩(1)连接，其特征在于：所述的推拉挂钩(1)下方设有脱钩气缸；所述的脱钩气缸包括气缸本体(8)、活塞(9)、顶块(10)，顶块(10)插接活塞(9)，气缸本体(8)内壁和活塞(9)下表面共同形成了一个气压腔(11)；所述的脱钩气缸上方设有驱动推拉挂钩(1)脱模的驱动块(12)，驱动块(12)下表面与顶块(10)相贴合；所述的链轮箱(5)内设有弧形结构的链条存储导向块(7)，链轮(6)设于链条存储导向块(7)凹槽内，链轮(6)外周的滚子链条(3)与链条存储导向块(7)分离处的链条片呈水平放置状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种换模台车用推拉机构，包括推拉挂钩(1)、链条轨道(2)、滚子链条(3)、链轮箱(5)和减速电机(4)，其中滚子链条(3)设于链条轨道(2)上，链轮箱(5)和推拉挂钩(1)分别设于链条轨道(2)两端，链轮箱(5)内装有链轮(6)，滚子链条(3)一端缠绕在链轮(6)外周，另一端与推拉挂钩(1)连接，其特征在于：所述的推拉挂钩(1)下方设有脱钩气缸；所述的脱钩气缸包括气缸本体(8)、活塞(9)、顶块(10)，顶块(10)插接活塞(9)，气缸本体(8)内壁和活塞(9)下表面共同形成了一个气压腔(11)；所述的脱钩气缸上方设有驱动推拉挂钩(1)脱模的驱动块(12)，驱动块(12)下表面与顶块(10)相贴合；所述的链轮箱(5)内设有弧形结构的链条存储导向块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永丽，方灿根，方迪江，方田，
申请(专利权)人：浙江斯特隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33