一种视觉识别导航扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种视觉识别导航扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的底部一侧设有前轮，扫地机器人本体的底部另一侧设有后轮，前轮的一侧设有扫把，扫把的数量为两个，扫地机器人底部设有灰尘收集口，灰尘收集口位于两个扫把之间，后轮的一侧安装有连接座，连接座的底部可拆卸安装有拖板，连接座的底部成型有固定槽，拖板上成型有固定块，固定块的左右两侧成型有凹槽，凹槽内安装有弹簧，弹簧的末端安装有卡块，固定槽内成型有卡槽，连接座的左右两侧成型有通孔，通过拖板的设置，实现扫地机器人的拖地需求，并且结构简单易拆装，拖板能够快速更换清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别导航扫地机器人
本技术涉及家用电器
，尤其是涉及一种视觉识别导航扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是自动运行对地面进行扫地清洁的扫地机器人，广泛应用于家庭、学校和写字楼灯需要清洁扫地的场合，具有较好的使用效果，现有的扫地机器人无法满足人们的需求，因此需要更为便捷的扫地机器人，现有的扫地机器人多带有清扫装置，在面对湿的部分地面时，清扫装置反而容易将水搅动扩散，造成地面的不清洁，因而可以进行拖地作业的扫地机器人十分必要，扫机器人的导航系统大多使用红外线传感识别或者超声波仿生技术，来躲避障碍物进行导航，其制作成本较高，且容易受到环境的干扰，降低了导航的精度。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种视觉识别导航扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的底部一侧设有前轮，扫地机器人本体的底部另一侧设有后轮，前轮的一侧设有扫把，扫把的数量为两个，扫地机器人底部设有灰尘收集口，灰尘收集口位于两个扫把之间，后轮的一侧安装有连接座，连接座的底部可拆卸安装有拖板，连接座的底部成型有固定槽，拖板上成型有与固定槽相对应的固定块，固定块的左右两侧成型有凹槽，凹槽内安装有弹簧，弹簧的末端安装有卡块，固定槽内成型有用于与卡块卡接的卡槽，连接座的左右两侧成型有通孔，通孔与卡槽相通，扫地机器人本体的顶部设有摄像头，扫地机器人本体内安装有电机、控制芯片与蓄电池，电机用于驱动后轮转动，摄像头、蓄电池、电机与控制芯片相互电连接。作为本技术进一步的方案：扫地机器人本体的顶部安装有蓄水箱，连接座的前侧安装有水雾喷头，蓄水箱与水雾喷头通过管道连接。作为本技术进一步的方案：凹槽内成型有第一连接柱，卡块上成型有第二连接柱，弹簧的始端与第一连接柱螺纹连接，弹簧的末端与第二连接柱螺纹连接。作为本技术进一步的方案：扫地机器人本体的前侧成型有凹面，凹面内成型有若干个散热孔。作为本技术进一步的方案：卡块的截面形状为半圆形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的结构简单合理，通过拖板的设置，实现扫地机器人的拖地需求，并且结构简单易拆装，拖板能够快速更换清洁，通过摄像头的设置，可将装置行进线路上的图像拍摄下来，经过订制的图像处理和识别系统进行处理和对比，来判断路线是否可行，相较于传统的红外线和超声波导航系统，节省了成本，提高了导航的精度。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图。图2是本技术的散热孔结构示意图。图3是本技术的扫把结构示意图。图4是图2的A处局部放大图。图5是本技术的摄像头结构示意图。图6是本技术的电路框图。图中：1、扫地机器人本体，2、前轮，3、后轮，4、扫把，5、灰尘收集口，6、连接座，7、拖板，8、固定槽，9、固定块，10、凹槽，11、弹簧，12、卡块，13、卡槽，14、通孔，15、蓄水箱，16、水雾喷头，17、第一连接柱，18、第二连接柱，19、凹面，20、散热孔，21、摄像头，22、蓄电池，23、控制芯片，24、电机。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～6，本技术实施例中，一种视觉识别导航扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1的底部一侧设有前轮2，扫地机器人本体1的底部另一侧设有后轮3，前轮2的一侧设有扫把4，扫把4的数量为两个，扫地机器人底部设有灰尘收集口5，灰尘收集口5位于两个扫把4之间，后轮3的一侧安装有连接座6，连接座6的底部可拆卸安装有拖板7，连接座6的底部成型有固定槽8，拖板7上成型有与固定槽8相对应的固定块9，固定块9的左右两侧成型有凹槽10，凹槽10内安装有弹簧11，弹簧11的末端安装有卡块12，固定槽8内成型有用于与卡块12卡接的卡槽13，连接座6的左右两侧成型有通孔14，通孔14与卡槽13相通，扫地机器人本体的顶部设有摄像头1，扫地机器人本体内安装有电机24、控制芯片23与蓄电池22，电机24用于驱动后轮转动，摄像头1、蓄电池22、电机24与控制芯片23相互电连接，拆卸时，将工具伸入通孔14内，将卡块12顶出卡槽13，便可将拖板7拆下，本技术的结构简单合理，通过拖板7的设置，实现扫地机器人的拖地需求，并且结构简单易拆装，拖板7能够快速更换清洁，通过摄像头1的设置，可将装置行进线路上的图像拍摄下来，经过订制的图像处理和识别系统进行处理和对比，来判断路线是否可行，相较于传统的红外线和超声波导航系统，节省了成本，提高了导航的精度。扫地机器人本体1的顶部安装有蓄水箱15，连接座6的前侧安装有水雾喷头16，蓄水箱15与水雾喷头16通过管道连接，能够对地面进行喷水，便于地面进行降尘和掺水拖地。凹槽10内成型有第一连接柱17，卡块12上成型有第二连接柱18，弹簧11的始端与第一连接柱17螺纹连接，弹簧11的末端与第二连接柱18螺纹连接。扫地机器人本体1的前侧成型有凹面19，凹面19内成型有若干个散热孔20，能够将热量散出，使扫地机器人本体1不易因温度过高而损坏。卡块12的截面形状为半圆形，使卡块12与卡槽13能够更好卡接。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉识别导航扫地机器人，其特征在于，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的底部一侧设有前轮，扫地机器人本体的底部另一侧设有后轮，前轮的一侧设有扫把，扫把的数量为两个，扫地机器人底部设有灰尘收集口，灰尘收集口位于两个扫把之间，后轮的一侧安装有连接座，连接座的底部可拆卸安装有拖板，连接座的底部成型有固定槽，拖板上成型有与固定槽相对应的固定块，固定块的左右两侧成型有凹槽，凹槽内安装有弹簧，弹簧的末端安装有卡块，固定槽内成型有用于与卡块卡接的卡槽，连接座的左右两侧成型有通孔，通孔与卡槽相通，扫地机器人本体的顶部设有摄像头，扫地机器人本体内安装有电机、控制芯片与蓄电池，电机用于驱动后轮转动，摄像头、蓄电池、电机与控制芯片相互电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉识别导航扫地机器人，其特征在于，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的底部一侧设有前轮，扫地机器人本体的底部另一侧设有后轮，前轮的一侧设有扫把，扫把的数量为两个，扫地机器人底部设有灰尘收集口，灰尘收集口位于两个扫把之间，后轮的一侧安装有连接座，连接座的底部可拆卸安装有拖板，连接座的底部成型有固定槽，拖板上成型有与固定槽相对应的固定块，固定块的左右两侧成型有凹槽，凹槽内安装有弹簧，弹簧的末端安装有卡块，固定槽内成型有用于与卡块卡接的卡槽，连接座的左右两侧成型有通孔，通孔与卡槽相通，扫地机器人本体的顶部设有摄像头，扫地机器人本体内安装有电机、控制芯片与蓄电池，电机用于驱动后轮转动，摄像头、蓄电池、电机与控制芯片相互电连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安平，
申请(专利权)人：邵阳县宝联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43