一种智能交互机器人的充电定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人领域，具体公开了一种智能交互机器人的充电定位装置，包括底座以及侧板，底座上方设置有充电板，充电板与支座之间通过第一球型铰链转动连接，充电板一端设置有充电柱；充电板一端衔接导向斜面，充电板与底座之间设置有电动伸缩杆；底座靠近侧板的一端设置有凸起结构的限位台，限位台内嵌装有接触到位传感器。本实用新型专利技术设置翻转结构的充电板，在其上设置随之同步转动的充电柱来与外部机器人的充电接口插接，利用导向斜面的衔接，在机器人返回充电时调整至水平状态，供机器人行驶至充电板上，到位后再翻转至微微倾斜状态，在重力作用下，使得机器人的充电口与充电柱稳定插接，不会松脱，保证了充电的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能交互机器人的充电定位装置
本技术涉及机器人领域，具体为一种智能交互机器人的充电定位装置。
技术介绍
智能交互机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。随着国内人工智能的生产及技术将愈发成熟及普及，将推动智能硬件在各个行业的应用，尤其是交互人形机器人，以其呆萌的外形、极富亲和力的声音与客户进行生动而高体验度的语音、动作的多模态交互。交互机器人在电量不足时能够自动到指定位置，与充电座配合进行充电。目前的充电座在与机器人的充电接口进行衔接时，由于机器人处于待机状态，其行驶至充电座上后，底部缺少限位结构，容易造成充电连接处衔接不紧密，影响充电效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能交互机器人的充电定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能交互机器人的充电定位装置，包括底座以及沿底座一端向上垂直翻折的侧板，所述底座中心设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能交互机器人的充电定位装置，包括底座(1)以及沿底座(1)一端向上垂直翻折的侧板(2)，其特征在于，所述底座(1)中心设置有支座(3)，底座(1)上方设置有充电板(4)，所述充电板(4)与支座(3)之间通过第一球型铰链(5)转动连接，充电板(4)靠近侧板(2)的一端设置有充电柱(6)；所述充电板(4)远离侧板的一端衔接有倾斜结构的导向斜面(7)，充电板(4)与底座(1)之间设置有驱动充电板(4)翻转的电动伸缩杆(9)；所述底座(1)靠近侧板(2)的一端设置有凸起结构的限位台(12)，限位台(12)内嵌装有接触到位传感器(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能交互机器人的充电定位装置，包括底座(1)以及沿底座(1)一端向上垂直翻折的侧板(2)，其特征在于，所述底座(1)中心设置有支座(3)，底座(1)上方设置有充电板(4)，所述充电板(4)与支座(3)之间通过第一球型铰链(5)转动连接，充电板(4)靠近侧板(2)的一端设置有充电柱(6)；所述充电板(4)远离侧板的一端衔接有倾斜结构的导向斜面(7)，充电板(4)与底座(1)之间设置有驱动充电板(4)翻转的电动伸缩杆(9)；所述底座(1)靠近侧板(2)的一端设置有凸起结构的限位台(12)，限位台(12)内嵌装有接触到位传感器(13)。


2.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人的充电定位装置，其特征在于：所述充电柱(6)呈“L”形结构，其竖向段垂直固定在充电板(4)上，其横向段与充电板(4)平行，且沿竖向段顶部向远离侧板(2)的方向延伸。


3.根据权利要求1所述的一种智能交互...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯杰盛，
申请(专利权)人：浙江齐家智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33