一种输电线路检测用行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，且公开了一种输电线路检测用行走装置，包括工作台，所述工作台的下表面固定连接有控制箱，所述工作台的上表面中心处固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的两侧均对称固定有卡接块，所述安装板的上表面前后对称固定有第一凹形件，所述第一凹形件的内部转动连接有压紧轮；本实用新型专利技术通过设置通过行走轮悬挂在检修线路上方，在液压伸缩杆带动下，使得夹紧轮可以夹住检修线路的下方，以及通过设置的通过螺纹杆和螺纹套固定的，方便调节距离的两个夹紧板，通过滚动柱方便夹取不同粗细的检修线路，使得装置更加稳定，适用性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路检测用行走装置
本技术涉及检测设备
，具体为一种输电线路检测用行走装置。
技术介绍
输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，输电线路在检测时需要用到巡检行走装置。中国专利公开号（CN210436133U，公开了一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置），此专利通过通过工作平台、控制箱、支撑臂、行走轮、线路本体、电动伸缩杆、承载板、支撑架、压紧轮、固定块、通槽和滚动柱的设置，可以对线路本体进行多重卡合，同时还解决了现有的悬挂机器人稳定性不佳，不仅容易出现在线路上倾斜的情况，而且影响正常检修，给检修工作带来不便的问题，该稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，具备稳定效果好的优点，通过防护罩、横杆和配重块的设置，可以使得悬挂机器人整体重心向下移动，能够大大提高装置在工作时的稳定性，使其能够应对外界的天气环境，通过限位槽和限位卡块的设置，使得承载板在进行上下运动时能够有效地被限位，保证承载板始终处于水平状态，通过设置滚动柱为中部较粗的形状，可以保证承载板上升时，可以带动滚动柱的中部运动至线路本体的位置，对线路本体进行贴紧。但是该装置还存在着以下问题：首先两个固定块之间的距离不能够根据检修线路的粗细进行调紧，不能够有效的通过滚动柱对检修线路两侧进行夹紧稳定，辅助移动，其次该装置使用时检修线路不方便安装到行走轮和夹紧轮之间，且该装置设置的配重块不方便拆卸，不能够更加需求改变自身重量，为此需要一种输电线路检测用行走装置。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种输电线路检测用行走装置，解决了上述背景中提出的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输电线路检测用行走装置，包括工作台，所述工作台的下表面固定连接有控制箱，所述工作台的上表面中心处固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的两侧均对称固定有卡接块，所述安装板的上表面前后对称固定有第一凹形件，所述第一凹形件的内部转动连接有压紧轮，所述安装板的上表面开设有贯穿式的通槽，所述通槽的内部两侧均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的相对端之间固定连接有调节块，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上表面固定连接与夹紧板，两个所述夹紧板的相对侧均开设有长槽，所述长槽的内部转动连接有滚动柱，所述工作台的上表面左侧对称固定有第二凹形件，所述第二凹形件的内部转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的左侧固定连接有加重块，所述第一支撑杆的右侧与所述工作台的上表面之间固定连接有弹簧，所述工作台的上表面右侧对称固定有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的相对侧分别与所述卡接块的内部相贴合，所述第二支撑杆的右侧固定连接有电机，所述第二支撑杆的左侧转动连接有行走轮，所述行走轮的左侧与所述第一支撑杆的右侧相贴合，所述行走轮的右侧与所述电机的输出轴左端固定连接。优选的，所述工作台的两侧均固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有L形杆，所述L形杆的外侧设有多个增重环，所述增重环的内侧壁固定连接有多个连接杆，同一所述增重环内侧壁上的多个所述连接杆远离所述增重环的一端固定连接有一个安装套，所述安装套套设于所述L形杆的外侧壁。优选的，所述滚动柱的上下两端相对中部较细。优选的，所述加重块与所述电机重量相同。优选的，所述弹簧为弹力系数大的弹簧。优选的，所述安装套为橡胶材质。（三）有益效果本技术提供了一种输电线路检测用行走装置，具备以下有益效果：（1）、本技术通过设置通过行走轮悬挂在检修线路上方，在液压伸缩杆带动下，使得夹紧轮可以夹住检修线路的下方，以及通过设置的通过螺纹杆和螺纹套固定的，方便调节距离的两个夹紧板，通过滚动柱方便夹取不同粗细的检修线路，使得装置更加稳定，适用性更好。（2）、本技术通过设置利用第一支撑杆在弹簧以及凹形件的作用下方便与工作台之间转动调节，方便将检修线路卡合到行走轮和夹紧轮之间，同时在弹簧的拉力下，使得第一支撑杆与行走轮支架相贴合，且不影响其转动，通过设置的方便拆卸安装的增重环，方便根据需要改变重量，适用于不同情况下使用，能够更好的起到平衡装置的作用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术中安装板的俯视结构示意图。图中：1、工作台；2、控制箱；3、液压伸缩杆；4、安装板；5、卡接块；6、第一凹形件；7、压紧轮；8、通槽；9、螺纹杆；10、螺纹套；11、夹紧板；12、长槽；13、滚动柱；14、第二凹形件；15、第一支撑杆；16、加重块；17、弹簧；18、第二支撑杆；19、电机；20、行走轮；21、横板；22、L形杆；23、增重环；24、连接杆；25、安装套；26、调节块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种输电线路检测用行走装置，包括工作台1，工作台1的下表面固定连接有控制箱2，工作台1的上表面中心处固定连接有液压伸缩杆3，液压伸缩杆3的顶端固定连接有安装板4，安装板4的两侧均对称固定有卡接块5，安装板4的上表面前后对称固定有第一凹形件6，第一凹形件6的内部转动连接有压紧轮7，安装板4的上表面开设有贯穿式的通槽8，通槽8的内部两侧均转动连接有螺纹杆9，两个螺纹杆9的相对端之间固定连接有调节块26，螺纹杆9的外侧壁螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10的上表面固定连接与夹紧板11，两个夹紧板11的相对侧均开设有长槽12，长槽12的内部转动连接有滚动柱13，工作台1的上表面左侧对称固定有第二凹形件14，第二凹形件14的内部转动连接有第一支撑杆15，第一支撑杆15的左侧固定连接有加重块16，第一支撑杆15的右侧与工作台1的上表面之间固定连接有弹簧17，工作台1的上表面右侧对称固定有第二支撑杆18，第一支撑杆15和第二支撑杆18的相对侧分别与卡接块5的内部相贴合，第二支撑杆18的右侧固定连接有电机19，第二支撑杆18的左侧转动连接有行走轮20，行走轮20的左侧与第一支撑杆15的右侧相贴合，行走轮20的右侧与电机19的输出轴左端固定连接，检修线路时，装置通过第一支撑杆15与第二凹形件14之间的转动关系，可以通过转动第一支撑杆15，将线路卡合到与第二支撑杆18转动连接的行走轮20和与第一凹形件6转动的压紧轮7之间，通过弹簧17使得第一支撑杆15转动后，可以回到原位置，进行支撑，通过转动调节块26转动通槽8内的螺纹杆9，使得通过螺纹套10与螺纹杆9螺纹连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路检测用行走装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的下表面固定连接有控制箱（2），所述工作台（1）的上表面中心处固定连接有液压伸缩杆（3），所述液压伸缩杆（3）的顶端固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的两侧均对称固定有卡接块（5），所述安装板（4）的上表面前后对称固定有第一凹形件（6），所述第一凹形件（6）的内部转动连接有压紧轮（7），所述安装板（4）的上表面开设有贯穿式的通槽（8），所述通槽（8）的内部两侧均转动连接有螺纹杆（9），两个所述螺纹杆（9）的相对端之间固定连接有调节块（26），所述螺纹杆（9）的外侧壁螺纹连接有螺纹套（10），所述螺纹套（10）的上表面固定连接与夹紧板（11），两个所述夹紧板（11）的相对侧均开设有长槽（12），所述长槽（12）的内部转动连接有滚动柱（13），所述工作台（1）的上表面左侧对称固定有第二凹形件（14），所述第二凹形件（14）的内部转动连接有第一支撑杆（15），所述第一支撑杆（15）的左侧固定连接有加重块（16），所述第一支撑杆（15）的右侧与所述工作台（1）的上表面之间固定连接有弹簧（17），所述工作台（1）的上表面右侧对称固定有第二支撑杆（18），所述第一支撑杆（15）和所述第二支撑杆（18）的相对侧分别与所述卡接块（5）的内部相贴合，所述第二支撑杆（18）的右侧固定连接有电机（19），所述第二支撑杆（18）的左侧转动连接有行走轮（20），所述行走轮（20）的左侧与所述第一支撑杆（15）的右侧相贴合，所述行走轮（20）的右侧与所述电机（19）的输出轴左端固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路检测用行走装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的下表面固定连接有控制箱（2），所述工作台（1）的上表面中心处固定连接有液压伸缩杆（3），所述液压伸缩杆（3）的顶端固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的两侧均对称固定有卡接块（5），所述安装板（4）的上表面前后对称固定有第一凹形件（6），所述第一凹形件（6）的内部转动连接有压紧轮（7），所述安装板（4）的上表面开设有贯穿式的通槽（8），所述通槽（8）的内部两侧均转动连接有螺纹杆（9），两个所述螺纹杆（9）的相对端之间固定连接有调节块（26），所述螺纹杆（9）的外侧壁螺纹连接有螺纹套（10），所述螺纹套（10）的上表面固定连接与夹紧板（11），两个所述夹紧板（11）的相对侧均开设有长槽（12），所述长槽（12）的内部转动连接有滚动柱（13），所述工作台（1）的上表面左侧对称固定有第二凹形件（14），所述第二凹形件（14）的内部转动连接有第一支撑杆（15），所述第一支撑杆（15）的左侧固定连接有加重块（16），所述第一支撑杆（15）的右侧与所述工作台（1）的上表面之间固定连接有弹簧（17），所述工作台（1）的上表面右侧对称固定有第二支撑杆（18），所述第一支撑杆（15）和所述第二支撑杆（18）的相对侧分别与所述卡接块（5）的内部相贴合，所述第二支撑杆（18）的右侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：温晓明，石雨，
申请(专利权)人：温晓明，
类型：新型
国别省市：吉林;22