变轨防脱落装置制造方法及图纸

一种变轨防脱落装置，它包括支撑框、驱动机构、切换机构和搭接轨，通过驱动机构与支撑框连接，切换机构的切换节与驱动机构连接，搭接轨位于支撑框外侧与其连接，驱动机构和切换机构位于支撑框下部的限位环内，多个搭接轨分别与限位环上的变轨通道口对应，支撑框安装于巡检轨道的交叉口，通过驱动机构驱动切换机构旋转，使巡检机器人进入预设轨道或指令轨道。本实用新型专利技术克服了原巡检机器人在变轨过程中容易脱轨，造成巡检中断的问题，具有结构简单，在变轨过程中保持变轨通道口敞开，其余非变轨通道口封闭，巡检机器人不会脱轨，巡检不会中断，安全可靠，操作简单方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
变轨防脱落装置
本技术属于自动巡检
，涉及一种变轨防脱落装置。
技术介绍
挂轨式智能巡检机器人通过挂载在室内（比如配电室、廊道）顶部的轨道运行，能够替代人工完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务。机器人可自主运行，全天候对目标区域进行监视。目前国内常见挂轨巡检机器人的轨道是单一路径，比如O型、一字型、S型、椭圆形，变轨装置可以实现挂轨机器人的变轨运行，轨道在转弯或交叉处通常存在缺口，该缺口用于机器人进入另一巡检轨道，所存在的问题是机器人在进入另一轨道时容易在此处脱轨，造成巡检中断。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种变轨防脱落装置，结构简单，采用驱动机构与支撑框连接，切换机构的切换节与驱动机构连接，搭接轨位于支撑框外侧与其连接，驱动机构和切换机构位于支撑框下部的限位环内，多个搭接轨分别与限位环上的变轨通道口对应，支撑框安装于巡检轨道的交叉口，驱动机构驱动切换机构旋转，使巡检机器人进入预设轨道或指令轨道，在变轨过程中保持变轨通道口敞开，其余非变轨通道口封闭，巡检机器人不会脱轨，巡检不会中断，安全可靠，操作简单方便。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种变轨防脱落装置，它包括支撑框、驱动机构、切换机构和搭接轨；所述驱动机构的轴套和电机与支撑框的底板连接固定，切换机构的切换节与驱动机构的转盘连接，防脱板与支撑框的限位环配合，多个搭接轨位于支撑框外侧与其连接；驱动机构驱动切换机构旋转与搭接轨配合变轨，切换节带动防脱板转动封闭限位环上的非变轨通道口。所述支撑框为中空的框架结构，位于底部设置十字形结构的底板，位于底板下侧设置限位环与其连接。所述限位环上设置有多个变轨通道口，搭接轨位于变轨通道口一侧与其对应。所述驱动机构包括与轴套配合的转盘、位于转盘一侧的电机，以及与转盘啮合与电机输出端连接的齿轮。所述切换机构包括与切换节两端连接的连接板，以及位于切换节下部与其悬垂连接的短接轨。所述切换节为两根杆体相互垂直交叉的结构，连接板位于其中一根杆体两端，短接轨位于另一根杆体下部与其平行，弧形结构的防脱板与连接板连接。所述防脱板为弧形板，位于两端设置引导板，引导板为一道弯折或多道弯折的弯板。所述搭接轨一侧设置限位槽与短接轨端头的限位块配合；位于搭接轨一端的传感器与支撑框的底板下侧连接；传感器和电机与后台运行系统电性连接。所述搭接轨与支撑框的连接以及短接轨与切换节的连接均采用悬垂件连接；悬垂件包括与螺杆配合的螺母，以及位于螺母之间与螺杆滑动配合的调节块。一种变轨防脱落装置，它包括支撑框、驱动机构、切换机构和搭接轨；驱动机构的轴套和电机与支撑框的底板连接固定，切换机构的切换节与驱动机构的转盘连接，防脱板与支撑框的限位环配合，多个搭接轨位于支撑框外侧与其连接；驱动机构驱动切换机构旋转与搭接轨配合变轨，切换节带动防脱板转动封闭限位环上的非变轨通道口。结构简单，通过驱动机构与支撑框连接，切换机构的切换节与驱动机构连接，搭接轨位于支撑框外侧与其连接，驱动机构和切换机构位于支撑框下部的限位环内，多个搭接轨分别与限位环上的变轨通道口对应，支撑框安装于巡检轨道的交叉口，通过驱动机构驱动切换机构旋转，使巡检机器人进入预设轨道或指令轨道，在变轨过程中保持变轨通道口敞开，其余非变轨通道口封闭，巡检机器人不会脱轨，巡检不会中断，安全可靠，操作简单方便。在优选的方案中，支撑框为中空的框架结构，位于底部设置十字形结构的底板，位于底板下侧设置限位环与其连接。结构简单，使用时，支撑框安装于巡检轨道的交叉口，限位环处于悬空状态。在优选的方案中，限位环上设置有多个变轨通道口，搭接轨位于变轨通道口一侧与其对应。结构简单，使用时，筒状结构的限位环的筒壁设置的变轨通道口，用于巡检机器人进出到限位环内外。在优选的方案中，驱动机构包括与轴套配合的转盘、位于转盘一侧的电机，以及与转盘啮合与电机输出端连接的齿轮。结构简单，使用时，电机驱动齿轮带动转盘旋转，转盘带动切换机构旋转。在优选的方案中，切换机构包括与切换节两端连接的连接板，以及位于切换节下部与其悬垂连接的短接轨。结构简单，使用时，位于切换节下部的短接轨用于巡检机器人在变轨过程中临时停靠。在优选的方案中，切换节为两根杆体相互垂直交叉的结构，连接板位于其中一根杆体两端，短接轨位于另一根杆体下部与其平行，弧形结构的防脱板与连接板连接。结构简单，使用时，弧形结构的防脱板位于限位环内侧，在切换节旋转时随其同步旋转，打开或封闭变轨通道口。在优选的方案中，防脱板为弧形板，位于两端设置引导板，引导板为一道弯折或多道弯折的弯板。结构简单，使用时，两个相互对应的防脱板端头的引导板相互平行，在巡检机器人进出限位环时对其进行引导，避免在短接轨和搭接轨配合处发生卡滞。在优选的方案中，搭接轨一侧设置限位槽与短接轨端头的限位块配合；位于搭接轨一端的传感器与支撑框的底板下侧连接；传感器和电机与后台运行系统电性连接。结构简单，使用时，短接轨端头的限位块与搭接轨上的限位槽配合，完全配合后搭接轨和短接轨位于同一轴线上，有利于巡检机器人顺利通过，提高了稳定性；通过传感器和电机与后台运行系统电性连接，有利于精准控制电机的开闭时间，使电机既能在预设的巡检轨道中实时开闭，也能根据后台运行系统发送的指令开闭，有利于中途改变巡检路线，巡检灵活。在优选的方案中，搭接轨与支撑框的连接以及短接轨与切换节的连接均采用悬垂件连接；悬垂件包括与螺杆配合的螺母，以及位于螺母之间与螺杆滑动配合的调节块。结构简单，使用时，当更换不同的巡检机器人时，采用悬垂件调整短接轨和搭接轨的高度，使其达到预设的巡检高度；调节时，旋转调节块两端的螺母使调节块升高或降低，则短接轨和搭接轨随之升高或降低，操作简单方便。一种变轨防脱落装置，它包括支撑框、驱动机构、切换机构和搭接轨，通过驱动机构与支撑框连接，切换机构的切换节与驱动机构连接，搭接轨位于支撑框外侧与其连接，驱动机构和切换机构位于支撑框下部的限位环内，多个搭接轨分别与限位环上的变轨通道口对应，支撑框安装于巡检轨道的交叉口，通过驱动机构驱动切换机构旋转，使巡检机器人进入预设轨道或指令轨道。本技术克服了原巡检机器人在变轨过程中容易脱轨，造成巡检中断的问题，具有结构简单，在变轨过程中保持变轨通道口敞开，其余非变轨通道口封闭，巡检机器人不会脱轨，巡检不会中断，安全可靠，操作简单方便的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的结构示意图。图2为图1的主视示意图。图3为图2的俯视示意图。图4为本技术支撑框的结构示意图。图5为图4的主视示意图。图6为本技术驱动机构、切换机构和搭接轨之间的位置示意图。图7为图6的俯视示意图。图8为本技术驱动机构和切换机构连接的结构示意图。图9为本技术搭接轨的结构示意图。图中：支撑框1，底板11，限位环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变轨防脱落装置，其特征是：它包括支撑框（1）、驱动机构（2）、切换机构（3）和搭接轨（4）；所述驱动机构（2）的轴套（21）和电机（23）与支撑框（1）的底板（11）连接固定，切换机构（3）的切换节（31）与驱动机构（2）的转盘（22）连接，防脱板（34）与支撑框（1）的限位环（12）配合，多个搭接轨（4）位于支撑框（1）外侧与其连接；驱动机构（2）驱动切换机构（3）旋转与搭接轨（4）配合变轨，切换节（31）带动防脱板（34）转动封闭限位环（12）上的非变轨通道口。/n

【技术特征摘要】
1.一种变轨防脱落装置，其特征是：它包括支撑框（1）、驱动机构（2）、切换机构（3）和搭接轨（4）；所述驱动机构（2）的轴套（21）和电机（23）与支撑框（1）的底板（11）连接固定，切换机构（3）的切换节（31）与驱动机构（2）的转盘（22）连接，防脱板（34）与支撑框（1）的限位环（12）配合，多个搭接轨（4）位于支撑框（1）外侧与其连接；驱动机构（2）驱动切换机构（3）旋转与搭接轨（4）配合变轨，切换节（31）带动防脱板（34）转动封闭限位环（12）上的非变轨通道口。


2.根据权利要求1所述的变轨防脱落装置，其特征是：所述支撑框（1）为中空的框架结构，位于底部设置十字形结构的底板（11），位于底板（11）下侧设置限位环（12）与其连接。


3.根据权利要求1所述的变轨防脱落装置，其特征是：所述限位环（12）上设置有多个变轨通道口（13），搭接轨（4）位于变轨通道口（13）一侧与其对应。


4.根据权利要求1所述的变轨防脱落装置，其特征是：所述驱动机构（2）包括与轴套（21）配合的转盘（22）、位于转盘（22）一侧的电机（23），以及与转盘（22）啮合与电机（23）输出端连接的齿轮（24）。


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【专利技术属性】
技术研发人员：赵远，王波，孔丽君，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42