一种无人机三轴云台探照灯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机三轴云台探照灯，包括探照灯和三轴云台组成，其特征在于，所述探照灯包括灯壳、灯和连接结构，所述灯壳包括前盖、灯壳主体和散热底座，所述灯包括钢化玻璃、圆形菲涅尔透镜、聚光透镜组、LED铜基板和LED驱动板，所述连接结构包括防水硅胶垫、固定透镜件、防水硅胶垫、轴承承接部、轴承和轴承承接固定部件，所述前盖与灯壳主体固定连接；所述防水硅胶垫与前盖的内壁固定连接，所述灯壳主体上设有左孔和右孔，多个所述防水硅胶垫分别固定插设于左孔和右孔内。本实用新型专利技术中采用三轴增稳云台与探照灯相结合，使得探照灯可以更加稳定的进行移动照明，并能多角度对地面目标进行探照。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机三轴云台探照灯
本技术涉及无人机照明
，尤其涉及一种无人机三轴云台探照灯。
技术介绍
目前现有的户外照明方式，可归类为如下几类：1是传统的固定照明设备，如路灯；2是可移动的大型照明设备，如车载照明系统；3是比较新颖的无人机照明方式。综合来看，每种方式各有特点，但是传统的固定照明及可移动的大型照明设备存在移动范围有限，照明范围有限及受场地影响大的问题，不能发挥最优的效果。例如电网输电线路的夜间巡检，传统是采用地面大型照明设备往电塔打光，因为来自地面的强亮光，容易直接刺激塔上施工人员的眼睛，造成一定的危害，此外照明的角度也局限。而无人机照明作为一种新型的户外照明方式，以空对地的照明方式，在夜晚为现场环境提供更柔和的照明，犹如夜晚的太阳，不会造成刺眼，同时照明范围更大，更利于作业。但是现有的无人机照明设备，功能还比较单一，仅能提供亮灭功能，此外，对灯具部分没有深入的技术开发，只是将简单的灯具与云台设备连接，存在照明亮度低，照明效果差，产品粗糙，智能化程度低等缺点。如已公开的专利“CN201720728067.6一种无人机机载照明装置以及无人机”，此专利内容仅简单描述云台装置，将灯具与云台简单连接，没有对照明灯进行技术改进，忽略照明灯的散热处理，极其容易在使用过程中产生高温对机身造成伤害；此外，亦没有对光源技术进行改进，不能达到良好的空对地照明效果。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本技术的目的是为了解决现有技术中无人机照明设备，功能还比较单一，仅能提供亮灭功能，此外，对灯具部分没有深入的技术开发的的问题，而提出的一种无人机三轴云台探照灯。2.技术方案为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机三轴云台探照灯，包括探照灯和三轴云台组成，其特征在于，所述探照灯包括灯壳、灯和连接结构，所述灯壳包括前盖、灯壳主体和散热底座，所述灯包括钢化玻璃、圆形菲涅尔透镜、聚光透镜组、LED铜基板和LED驱动板，所述连接结构包括防水硅胶垫、固定透镜件、防水硅胶垫、轴承承接部、轴承和轴承承接固定部件，所述前盖与灯壳主体固定连接；所述防水硅胶垫与前盖的内壁固定连接，所述灯壳主体上设有左孔和右孔，多个所述防水硅胶垫分别固定插设于左孔和右孔内；所述钢化玻璃与前盖内壁固定连接，所述圆形菲涅尔透镜与前盖的内壁固定连接，且位于钢化玻璃的后侧，所述固定透镜件螺纹插设于灯壳主体内，所述散热底座内部设有内凹的凹槽，所述灯壳主体上设有与散热底座对应的突出边缘；所述灯壳主体的左右两侧设置分别设有左孔和右孔，所述右孔的外壁上有内嵌的凹槽，且设有螺丝孔位，所述防水硅胶垫、轴承承接部、轴承、轴承承接固定部件与右孔均通过螺丝连接；所述聚光透镜组包括透镜保护盖、聚光透镜支架、第一透镜、第二透镜、第三透镜构成，所述聚光透镜支架的上部有外螺纹，所述透镜保护盖的内部设有与聚光透镜支架对应的内螺纹；所述透镜聚光组包括透镜、透镜、透镜，所述透镜、透镜、透镜均螺纹插设于聚光透镜支架的内部；所述LED铜基板内设有灯珠，所述LED铜基板与聚光透镜组通过螺丝固定连接；所述LED驱动板包括有电流保护模块、电压保护模块、过热保护模块、功率调整模块；所述三轴云台包括支撑臂、连接臂、航向驱动电机、横滚驱动电机、俯仰驱动电机，转接件、控制板、外壳和电路设备；所述支撑臂与转接件通过连接臂连接，所述连接臂包括连接臂主体、连接臂外盖、云台自转控制板、航向驱动电机、连接部件、云台横滚控制板、横滚驱动电机和电机外盖，所述航向驱动电机与转接件通过连接部件连接；所述航向驱动电机包括转子和定子，所述航向驱动电机的定子与连接部件固定连接，所述连接臂主体的上部与航向驱动电机的转子连接，所述云台自转控制板与连接臂主体的内顶部固定连接，所述云台自转控制板与航向驱动电机电联接；所述连接臂主体的底部固定连接有横滚驱动电机和横滚控制板，所述云台横滚控制板包括监测系统与驱动系统，所述横滚驱动电机与横滚控制板通过电联接；支撑臂包括第一连接臂主体、俯仰驱动电机、俯仰控制板和总外壳，所述俯仰驱动电机包括定子和转子，所述连接臂主体与俯仰驱动电机的定子连接，所述俯仰驱动电机的转子与探照灯连接，所述俯仰控制板与俯仰驱动电机电联接。优选地，包括姿态传感器，所述姿态传感器与灯壳主体内壁的左侧面固定连接，且与三轴云台进行电路连接。优选地，所述前盖为开口的圆柱形结构，且内部有内螺纹。优选地，所述固定透镜件为圆柱体呈齿轮状，且外壁上设有与内螺纹对应的外螺纹。优选地，所述前盖的内部设有凹槽，所述灯壳主体上设有与凹槽对应的突起，所述外壳和前盖的顶部设有位置对应的多个螺丝孔位。优选地，所述散热底座的外壁上设有散热鳍片，所述散热底座上也设有与前盖对应的多个螺丝孔位。优选地，所述聚光透镜组、LED铜基板和LED驱动板位于同一平面上，且聚光透镜组、LED铜基板和LED驱动板上设有相对应的多个螺丝孔位。优选地，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜均为K玻璃材质。优选地，所述第二连接臂主体的内部为中空结构。优选地，所述总外壳包括第一外壳、第二外壳和第三外壳。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本技术中，采用三轴增稳云台与探照灯相结合，使得探照灯可以更加稳定的进行移动照明，并能多角度对地面目标进行探照。(2)本技术中，同时对探照灯进行优化改进，采用轻质的铝合金外壳，控制探照灯的整体体积，使得体积更加的小巧，减轻无人机的负载，保证无人机的续航能力。(3)本技术中，将探照灯的外壳设置成散热鳍片，灯体作业时产生的热量能够通过鳍片进行良好的散热，极大的提升灯体的散热性能，同时密闭性能更好，避免了风扇散热导致的密闭性能差，易渗水进尘等问题。(4)本技术中，对灯具的光学设计进行深入开发，并且首次采用了圆形菲涅尔透镜，因菲涅尔透镜的特性，使得其相比于其他传统透镜质量更轻、光线损耗更低且光线聚焦效果更好，为夜间照明提供更加充足的光亮，同时照明聚焦效果更佳，菲涅尔透镜具备有连续表面部分“坍陷”到一个平面上，从剖面看，其表面由一系列锯齿型凹槽组成，中心部分是椭圆型弧线。每个凹槽都与相邻凹槽之间角度不同，但都将光线集中一处，形成中心焦点，也就是透镜的焦点。每个凹槽都可以看做一个独立的小透镜，把光线调整成平行光或聚光。(5)本技术中，在灯珠部分进行了深度的改良，在灯珠部分集成了透镜组，形成了聚光透镜组，使用3片K9玻璃材质的透镜，来对光路进行多级修正，使得灯光被充分利用，出光角度为25°，光效达到95％以上。(6)本技术中，在灯具内部部分，将LED驱动板、LED铜基板以及聚光透镜组，放置于同一面上，共同利用散热底座。此排布方式，一方面利于铜基板与驱动板共同散热；二方面极大节省了空间，为充分利用光路空间与光效起到重要作用；三方面，对于适配无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机三轴云台探照灯，包括探照灯(1)和三轴云台(2)组成，其特征在于，所述探照灯(1)包括灯壳、灯和连接结构，所述灯壳包括前盖(1-1)、灯壳主体(1-7)和散热底座(1-15)，所述灯包括钢化玻璃(1-3)、圆形菲涅尔透镜(1-4)、聚光透镜组(1-12)、LED铜基板(1-13)和LED驱动板(1-14)，所述连接结构包括第一防水硅胶垫(1-2)、固定透镜件(1-5)、第二防水硅胶垫(1-8)、轴承承接部(1-9)、轴承(1-1-10)和轴承承接固定部件(1-11)，所述前盖(1-1)与灯壳主体(1-7)固定连接；/n所述第一防水硅胶垫(1-2)与前盖(1-1)的内壁固定连接，所述灯壳主体(1-7)上设有左孔(1-7-1)和右孔(1-7-2)，多个所述第二防水硅胶垫(1-8)分别固定插设于左孔(1-7-1)和右孔(1-7-2)内；/n所述钢化玻璃(1-3)与前盖(1-1)内壁固定连接，所述圆形菲涅尔透镜(1-4)与前盖(1-1)的内壁固定连接，且位于钢化玻璃(1-3)的后侧，所述固定透镜件(1-5)螺纹插设于灯壳主体(1-7)内，所述散热底座(1-15)内部设有内凹的凹槽，所述灯壳主体(1-7)上设有与散热底座(1-15)对应的突出边缘；/n所述灯壳主体(1-7)的左右两侧设置分别设有左孔(1-7-1)和右孔(1-7-2)，所述右孔(1-7-2)的外壁上有内嵌的凹槽，且设有螺丝孔位，所述第二防水硅胶垫(1-8)、轴承承接部(1-9)、轴承(1-1-10)、轴承承接固定部件(1-11)与右孔(1-7-2)均通过螺丝连接；/n所述聚光透镜组(1-12)包括透镜保护盖(1-12-1)、聚光透镜支架(1-12-2)、第一透镜(1-12-3)、第二透镜(1-12-4)、第三透镜(1-12-5)构成，所述聚光透镜支架(1-12-2)的上部有外螺纹，所述透镜保护盖(1-12-1)的内部设有与聚光透镜支架(1-12-2)对应的内螺纹，所述第一透镜(1-12-3)、第二透镜(1-12-4)、第三透镜(1-12-5)均螺纹插设于聚光透镜支架(1-12-2)的内部；/n所述LED铜基板(1-13)内设有灯珠(1-13-1)，所述LED铜基板(1-13)与聚光透镜组(1-12)通过螺丝固定连接；/n所述LED驱动板(1-14)包括有电流保护模块、电压保护模块、过热保护模块、功率调整模块；/n所述三轴云台(2)包括支撑臂(2-18)、连接臂(2-17)、航向驱动电机(2-14)、横滚驱动电机(2-7)、俯仰驱动电机(2-3)，转接件(2-16)、控制板、外壳和电路设备；/n所述支撑臂(2-18)与转接件(2-16)通过连接臂(2-17)连接，所述连接臂(2-17)包括第二连接臂主体(2-10)、连接臂外盖(2-8)、云台自转控制板(2-9)、航向驱动电机(2-14)、连接部件(2-15)、云台横滚控制板(2-11)、横滚驱动电机(2-7)和电机外盖(2-12)，所述航向驱动电机(2-14)与转接件(2-16)通过连接部件(2-15)连接；/n所述航向驱动电机(2-14)包括转子和定子，所述航向驱动电机(2-14)的定子与连接部件(2-15)固定连接，所述第二连接臂主体(2-10)的上部与航向驱动电机(2-14)的转子连接，所述云台自转控制板(2-9)与第二连接臂主体(2-10)的内顶部固定连接，所述云台自转控制板(2-9)与航向驱动电机(2-14)电联接；/n所述第二连接臂主体(2-10)的底部固定连接有横滚驱动电机(2-7)和云台横滚控制板(2-11)，所述云台横滚控制板(2-11)包括监测系统与驱动系统，所述横滚驱动电机(2-7)与云台横滚控制板(2-11)通过电联接；/n支撑臂(2-18)包括第一连接臂主体(2-5)、俯仰驱动电机(2-3)、俯仰控制板(2-1)和总外壳，所述俯仰驱动电机(2-3)包括定子和转子，所述第一连接臂主体(2-5)与俯仰驱动电机(2-3)的定子连接，所述俯仰驱动电机(2-3)的转子与探照灯(1)连接，所述俯仰控制板(2-1)与俯仰驱动电机(2-3)电联接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机三轴云台探照灯，包括探照灯(1)和三轴云台(2)组成，其特征在于，所述探照灯(1)包括灯壳、灯和连接结构，所述灯壳包括前盖(1-1)、灯壳主体(1-7)和散热底座(1-15)，所述灯包括钢化玻璃(1-3)、圆形菲涅尔透镜(1-4)、聚光透镜组(1-12)、LED铜基板(1-13)和LED驱动板(1-14)，所述连接结构包括第一防水硅胶垫(1-2)、固定透镜件(1-5)、第二防水硅胶垫(1-8)、轴承承接部(1-9)、轴承(1-1-10)和轴承承接固定部件(1-11)，所述前盖(1-1)与灯壳主体(1-7)固定连接；
所述第一防水硅胶垫(1-2)与前盖(1-1)的内壁固定连接，所述灯壳主体(1-7)上设有左孔(1-7-1)和右孔(1-7-2)，多个所述第二防水硅胶垫(1-8)分别固定插设于左孔(1-7-1)和右孔(1-7-2)内；
所述钢化玻璃(1-3)与前盖(1-1)内壁固定连接，所述圆形菲涅尔透镜(1-4)与前盖(1-1)的内壁固定连接，且位于钢化玻璃(1-3)的后侧，所述固定透镜件(1-5)螺纹插设于灯壳主体(1-7)内，所述散热底座(1-15)内部设有内凹的凹槽，所述灯壳主体(1-7)上设有与散热底座(1-15)对应的突出边缘；
所述灯壳主体(1-7)的左右两侧设置分别设有左孔(1-7-1)和右孔(1-7-2)，所述右孔(1-7-2)的外壁上有内嵌的凹槽，且设有螺丝孔位，所述第二防水硅胶垫(1-8)、轴承承接部(1-9)、轴承(1-1-10)、轴承承接固定部件(1-11)与右孔(1-7-2)均通过螺丝连接；
所述聚光透镜组(1-12)包括透镜保护盖(1-12-1)、聚光透镜支架(1-12-2)、第一透镜(1-12-3)、第二透镜(1-12-4)、第三透镜(1-12-5)构成，所述聚光透镜支架(1-12-2)的上部有外螺纹，所述透镜保护盖(1-12-1)的内部设有与聚光透镜支架(1-12-2)对应的内螺纹，所述第一透镜(1-12-3)、第二透镜(1-12-4)、第三透镜(1-12-5)均螺纹插设于聚光透镜支架(1-12-2)的内部；
所述LED铜基板(1-13)内设有灯珠(1-13-1)，所述LED铜基板(1-13)与聚光透镜组(1-12)通过螺丝固定连接；
所述LED驱动板(1-14)包括有电流保护模块、电压保护模块、过热保护模块、功率调整模块；
所述三轴云台(2)包括支撑臂(2-18)、连接臂(2-17)、航向驱动电机(2-14)、横滚驱动电机(2-7)、俯仰驱动电机(2-3)，转接件(2-16)、控制板、外壳和电路设备；
所述支撑臂(2-18)与转接件(2-16)通过连接臂(2-17)连接，所述连接臂(2-17)包括第二连接臂主体(2-10)、连接臂外盖(2-8)、云台自转控制板(2-9)、航向驱动电机(2-14)、连接部件(2-15)、云台横滚控制板(2-11)、横滚驱动电机(2-7)和电机外盖(2-12)，所述航向驱动电机(2-14)与转接件(2-16)通过连接部件(2-15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李甲创，吴梓华，
申请(专利权)人：广州成至智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44