用于电视机摄像头升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及用于电视机摄像头升降机构，包括安装支架、丝杆、导杆、直流有刷减速电机、用于感应直流有刷减速电机的输出轴旋转圈数的编码器以及用于安装摄像头的滑块；所述导杆固定设置在安装支架上，丝杆转动设置在安装支架上且与导杆平行设置，直流有刷减速电机固定安装在安装支架上，直流有刷减速电机的输出轴与丝杆的一端传动连接；所述编码器设置在直流有刷减速电机上；所述滑块上设有滑孔和螺纹孔；所述丝杆穿过滑块的螺纹孔并与其形成螺纹配合，导杆穿过滑块的滑孔并形成滑动配合。本实用新型专利技术能够利用直流有刷减速电机来实现升降的精准控制。

【技术实现步骤摘要】
用于电视机摄像头升降机构
本技术涉及用于电视机摄像头升降机构。
技术介绍
随着智能时代的到来，越来越多的产品在引入智能，从而提升用户体验。其中最能够实现人性化体验的就是摄像头的引入，通过摄像头人们可以与电子设备进行更多的交互。在电视机上，人们已经开始试图引入摄像头，通过摄像头让电视机能够与用户进行更好更智能的交互。同时考虑到电视机的整体性和美观性，设计者将摄像头隐藏在电视机内部，在需要使用时再伸出，这样既可以提高电视机的美观度，而且能够对摄像头起到很好的保护作用。但是电视机上的摄像头的升降高度往往需要精确控制。为了解决该问题，人们通过步进电机来实现精准控制。但是步进电机的生产成本以及驱动电路成本都较高，软件难度对比有刷电机大，而且后期维修更换成本也很高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于电视机摄像头升降机构，该机构通过直流有刷减速电机即可实现升降的精准控制，在有效降低成本的同时也能够保证控制的精准性。实现本技术目的的技术方案是：本技术包括安装支架、丝杆、导杆、直流有刷减速电机、用于感应直流有刷减速电机的输出轴旋转圈数的编码器以及用于安装摄像头的滑块；所述导杆固定设置在安装支架上，丝杆转动设置在安装支架上且与导杆平行设置，直流有刷减速电机固定安装在安装支架上，直流有刷减速电机的输出轴与丝杆的一端传动连接；所述编码器设置在直流有刷减速电机上；所述滑块上设有滑孔和螺纹孔；所述丝杆穿过滑块的螺纹孔并与其形成螺纹配合，导杆穿过滑块的滑孔并形成滑动配合。上述编码器为光电编码器或者磁电编码器。上述安装支架上设有两根导杆；所述滑块上也对应设有两个滑孔；所述两根导杆设置在丝杆的两侧。当编码器为光电编码器时，所述光电编码器包括测速单元、处理器和PWM控制器；所述测速单元包括光电编码盘、高速光电传感器和信号处理电路；所述光电编码盘与高速光电传感器对应配合，高速光电传感器与信号处理电路连接，信号处理电路与处理器电连接，处理器与PWM控制器电连接。当编码器为磁电编码器时，所述磁电编码器包括测速单元、处理器和PWM控制器；所述测速单元包括磁电编码盘、高速磁电传感器和信号处理电路；所述磁电编码盘与高速磁电传感器对应配合，高速磁电传感器与和信号处理电路电连接，信号处理电路与处理器电连接，处理器与PWM控制器电连接。上述编码器的周期信号为每周10个，直流有刷减速电机的减速比为100:1，丝杆的螺距为0.5mm。每个信号对应的移动距离(螺距/速比/周期信号数)为0.0005mm，因此该种方法能够用直流有刷减速电机取代步进电机，从而在降低成本的情况下，也能够做到升降的精准控制。本技术具有积极的效果：(1)本技术通过直流有刷减速电机和编码器的组合来实现升降的精准控制，并且能够有效降本。(2)本技术通过两根导杆能够提高对滑块的引导性，保证滑块的平稳运行；(3)本技术通过光电编码盘或者磁电编码盘，以及PWM控制器能够实现转速与升降高度的精准控制，实现步进电机的取代。(4)本技术通过对周期信号、减速比以及丝杆的螺距优化，能够实现对升降的移动距离进行更加精准的控制。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图；图2为本技术实施例1中编码器的电气连接示意图；图3为本技术实施例2中编码器的电气连接诶示意图。图4为本技术中信号处理电路的电路连接图。具体实施方式(实施例1)见图1、图2和图4，本技术包括安装支架1、丝杆2、导杆3、直流有刷减速电机4、用于感应直流有刷减速电机的输出轴旋转圈数的编码器5以及用于安装摄像头的滑块6；安装支架1上固定设有两根平行设置的导杆3，丝杆2转动设置在安装支架1上且与导杆3平行设置，两根导杆3分别设置在丝杆2的两侧，直流有刷减速电机4固定安装在安装支架1上，直流有刷减速电机4的输出轴与丝杆2的一端传动连接；所述编码器5设置在直流有刷减速电机4的后端；所述滑块6上设有滑孔和螺纹孔；所述丝杆2穿过滑块6的螺纹孔并与其形成螺纹配合，导杆3穿过滑块6的滑孔并形成滑动配合。所述编码器5为光电编码器；所述光电编码器包括测速单元51、处理器52和PWM控制器53；所述测速单元51包括光电编码盘、高速光电传感器和信号处理电路；所述光电编码盘与高速光电传感器对应配合，高速光电传感器与信号处理电路连接，信号处理电路与处理器52电连接，处理器52与PWM控制器53电连接。其中光电编码盘上的周期信号为每周10个，直流有刷减速电机4的减速比为100:1，丝杆2的螺距为0.5mm。本技术的工作过程为：根据升降命令，PWM控制器根据反馈的脉冲信号对直流有刷减速电机4的旋转速度和圈数进行有效控制，从而实现滑块6的升降高度和升降速度。(实施例2)见图1、图3和图4，本技术中编码器5为磁电编码器；所述磁电编码器包括测速单元51、处理器52和PWM控制器53；所述测速单元51包括磁电编码盘、高速磁电传感器和信号处理电路；所述磁电编码盘与高速磁电传感器对应配合，高速磁电传感器与和信号处理电路电连接，信号处理电路与处理器52电连接，处理器52与PWM控制器53电连接其中磁电编码盘上的周期型号为每周10个。其他技术特征与实施例1相同。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于电视机摄像头升降机构，其特征在于：包括安装支架(1)、丝杆(2)、导杆(3)、直流有刷减速电机(4)、用于感应直流有刷减速电机(4)的输出轴旋转圈数的编码器(5)以及用于安装摄像头的滑块(6)；所述导杆(3)固定设置在安装支架(1)上，丝杆(2)转动设置在安装支架(1)上且与导杆(3)平行设置，直流有刷减速电机(4)固定安装在安装支架(1)上，直流有刷减速电机(4)的输出轴与丝杆(2)的一端传动连接；所述编码器(5)设置在直流有刷减速电机(4)上；所述滑块(6)上设有滑孔和螺纹孔；所述丝杆(2)穿过滑块(6)的螺纹孔并与其形成螺纹配合，导杆(3)穿过滑块(6)的滑孔并形成滑动配合。/n

【技术特征摘要】
1.用于电视机摄像头升降机构，其特征在于：包括安装支架(1)、丝杆(2)、导杆(3)、直流有刷减速电机(4)、用于感应直流有刷减速电机(4)的输出轴旋转圈数的编码器(5)以及用于安装摄像头的滑块(6)；所述导杆(3)固定设置在安装支架(1)上，丝杆(2)转动设置在安装支架(1)上且与导杆(3)平行设置，直流有刷减速电机(4)固定安装在安装支架(1)上，直流有刷减速电机(4)的输出轴与丝杆(2)的一端传动连接；所述编码器(5)设置在直流有刷减速电机(4)上；所述滑块(6)上设有滑孔和螺纹孔；所述丝杆(2)穿过滑块(6)的螺纹孔并与其形成螺纹配合，导杆(3)穿过滑块(6)的滑孔并形成滑动配合。


2.根据权利要求1所述的用于电视机摄像头升降机构，其特征在于：所述编码器(5)为光电编码器或者磁电编码器。


3.根据权利要求1所述的用于电视机摄像头升降机构，其特征在于：所述安装支架(1)上设有两根导杆(3)；所述滑块(6)上也对应设有两个滑孔；所述两根导杆(3)设置在丝杆(2)的两侧。


4.根据权利要求2所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，朱卫东，
申请(专利权)人：江苏精研科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32