叶片夹具以及叶片吊装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叶片夹具以及叶片吊装设备。叶片夹具包括用于夹持叶片的叶片夹持机构，叶片夹持机构包括承托臂、压紧臂以及连接承托臂和压紧臂的连接臂，叶片夹持机构还包括设置在承托臂上的第一支撑组件，第一支撑组件包括：支座，设置在承托臂上，并且被构造为相对于承托臂的安装高度可调节；第一角度调节横梁，第一角度调节横梁通过第一旋转轴与支座可旋转地连接，第一旋转轴沿叶片的弦长方向延伸；第二角度调节横梁，设置在第一角度调节横梁上；以及第一贴合块，通过第二旋转轴连接到第二角度调节横梁上，第二旋转轴沿叶片的长度方向延伸，第一贴合块的顶表面支撑叶片。本实用新型专利技术的叶片夹具能够在夹持叶片时有效地贴合叶片型面。

【技术实现步骤摘要】
叶片夹具以及叶片吊装设备
本技术属于风力发电
，尤其涉及一种叶片夹具以及具有该叶片夹具的叶片吊装设备。
技术介绍
国内海上风力发电机组安装逐渐使用单叶片吊装的方式，即，使用专用的单叶片吊具夹持单支叶片然后起吊至空中与变桨轴承对接。单叶片吊装相比于传统的三叶式吊装，主要有以下两个优点：1)作业窗口时间长，单叶片吊装可在12m/s风速下进行作业，而三叶式吊装只能在8m/s下才能作业，因此单叶片吊装受风速的限制没有三叶式苛刻；2)占用的船舶甲板面积小，单叶片吊装无需在船舶甲板上进行叶轮拼装，可大大减少甲板的占用面积。随着海上风力发电机组的单机容量逐渐增大，机组叶片的长度越来越长，市场上的安装船在吊重、吊高、甲板面积受限的条件下已无法满足海上大型风力发电机组叶轮的拼装和吊装，单叶片吊装方式将成为未来海上大型机组吊装的主流方式。但目前使用的单叶片吊具存在的问题包括：叶片夹具与叶片的贴合度不好，吊装风险高；单叶片吊具吊装不同叶片时的通用性不足，一种单叶片吊具夹块(与叶片接触部件)只能夹持吊装一种型号的叶片，若叶片型号变更，则单叶片吊具对应的夹块也要进行更换。然而，针对不同风速的区域定制化设计叶片时，在低风速区域设计的叶片长度较长，而在高风速区域设计的叶片长度较短，不同叶片的设计不同，导致单叶片吊具还需配置定制化的夹块，该夹块要根据不同叶片的表面承受载荷、叶片表面形状、叶片主梁和腹板位置作为输入进行定制设计，这会给单叶片吊具的变更带来很高的成本，还会导致作业时间增加。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种能够在夹持叶片时有效地贴合叶片型面的叶片夹具。为了实现上述目的，本技术的一方面提供了一种叶片夹具，该叶片夹具包括用于夹持叶片的叶片夹持机构，叶片夹持机构包括承托臂、压紧臂以及连接承托臂和压紧臂的连接臂，叶片夹持机构还包括设置在承托臂上的第一支撑组件，第一支撑组件包括：支座，设置在承托臂上，并且被构造为相对于承托臂的安装高度可调节；第一角度调节横梁，第一角度调节横梁通过第一旋转轴与支座可旋转地连接，第一旋转轴沿叶片的弦长方向延伸；第二角度调节横梁，设置在第一角度调节横梁上；以及第一贴合块，第一贴合块通过第二旋转轴连接到第二角度调节横梁上，第二旋转轴沿叶片的长度方向延伸，第一贴合块的顶表面支撑叶片。可选地，支座可通过第一高度调节单元来调整相对于承托臂的安装高度，第一高度调节单元可以包括设置在支座与承托臂之间的垫板。可选地，第二角度调节横梁可以通过楔块倾斜地设置在第一角度调节横梁上，楔块可拆卸地安装在第一角度调节横梁的顶表面上，第一支撑组件还包括伸缩结构，伸缩结构的一端与第二角度调节横梁连接，另一端与第一角度调节横梁连接，通过调节伸缩结构的伸缩长度，能够调整第二角度调节横梁的倾斜角度。可选地，第一角度调节横梁可以围绕第一旋转轴相对于支座旋转的角度可以为-5°～+5°，第一贴合块围绕第二旋转轴相对于第二角度调节横梁旋转的角度可以为-8°～+8°，楔块可以具有3°～7°的楔面。可选地，第一角度调节横梁的中部以及支座上可以设置有供第一旋转轴穿过的第一通孔，第一贴合块和第二角度调节横梁的上部可以设置有供第二旋转轴穿过的第二通孔，第一贴合块和/或第二角度调节横梁上的第二通孔可以为两个以上。可选地，第二角度调节横梁可以包括：横梁主体；以及两个贴合块安装部，在承托臂的长度方向上间隔开并且朝向压紧臂凸出形成，每个贴合块安装部上形成有三个第二通孔，两个第一贴合块分别通过两个第二旋转轴和其中一个第二通孔安装在两个贴合块安装部上。可选地，第一支撑组件可以设置在承托臂的中部，叶片夹持机构还可以包括设置在承托臂的靠近外端部处的第二支撑组件，第二支撑组件可以包括被构造为能够通过球铰座相对于承托臂多角度转动。可选地，第二支撑组件可以包括：第一固定底座，安装在承托臂的靠近外端部处；第一调节底座，连接到第一固定底座，并且被构造为相对于第一固定底座的安装高度可调节；以及第二贴合块，第二贴合块的顶表面支撑叶片，第二贴合块的底部通过球铰座与第一调节底座可转动地连接。可选地，第一调节底座可以通过第二高度调节单元来调节相对于第一固定底座的安装高度，第二高度调节单元包括连接在第一固定底座与第一调节底座之间的第一连接销，第一固定底座和第一调节底座上设置有供第一连接销穿过的第三通孔，第一固定底座和/或第一调节底座上的第三通孔为两个以上。可选地，第二贴合块可以为圆盘状，第二贴合块相对于第一调节底座的旋转角度可以为0～20°。可选地，叶片夹持机构还可以包括导向机构，导向机构可以包括：第二固定底座，安装在承托臂的外端部；第二调节底座，连接到第二固定底座；导向轮，可转动地安装在第二调节底座的顶部，以在叶片进入时进行导向；以及第三高度调节单元，用于调节导向轮相对于承托臂的安装高度。可选地，第三高度调节单元可以包括连接在第二固定底座与第二调节底座之间的第二连接销，第二固定底座和第二调节底座上可以设置有供第二连接销穿过的第四通孔，第二固定底座和/或第二调节底座上的第四通孔可以为两个以上。可选地，叶片夹具可以包括：主梁；以及两个以上叶片夹持机构，设置在主梁上，以在叶片的长度方向的不同位置处夹持叶片。本技术的又一方面提供了一种叶片吊装设备，叶片吊装设备可以包括如上所述的叶片夹具。根据本技术的实施例的叶片夹具，通过设置高度可调节且可在两个方向上转动的第一支撑组件，使叶片夹具适用于夹持各种形状的叶片，确保夹持叶片时的贴合度，减少夹持和吊装风险，提高夹持和吊装安全性，并且可使叶片夹具具有不同叶片吊装的通用性功能。附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，本技术的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：图1是根据本技术示例性实施例的叶片夹具的叶尖夹持机构的示意图。图2是图1的另一角度的示意图。图3是示出图2中第二角度调节横梁与第一贴合块连接关系的放大图。图4是根据本技术示例性实施例的叶片夹具的示意图。图5是图4中的叶片夹具用于夹持叶片时的示意图。附图标记说明：1：叶片，100：叶尖夹持机构，110：承托臂，120：压紧臂，130：连接臂，140：第一支撑组件，141：支座，141a：竖直支撑耳板，142：第一角度调节横梁，143：第二角度调节横梁，143a：横梁主体，143b：贴合块安装部，144：第一贴合块，144a、第一贴合块的橡胶层，145：第一旋转轴，146：第二旋转轴，147：楔块，148：伸缩结构，149：垫板，150：第二支撑组件，151：球铰座，152：第一固定底座，153：第一调节底座，154：第二贴合块，154a：第二贴合块的橡胶层，155：第一连接销，160：导向机构，161：第二固定底座，162：第二调节底座，163：导向轮，164：第二连接销，165：支架，200：叶根夹持机构。具体实施方式现在将参考附图更全面地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片夹具，其特征在于，所述叶片夹具包括用于夹持叶片的叶片夹持机构，所述叶片夹持机构(100)包括承托臂(110)、压紧臂(120)以及连接所述承托臂(110)和所述压紧臂(120)的连接臂(130)，所述叶片夹持机构还包括设置在所述承托臂(110)上的第一支撑组件，所述第一支撑组件包括：/n支座(141)，设置在所述承托臂(110)上，并且被构造为相对于所述承托臂(110)的安装高度可调节；/n第一角度调节横梁(142)，所述第一角度调节横梁(142)通过第一旋转轴(145)与所述支座(141)可旋转地连接，所述第一旋转轴(145)沿所述叶片(1)的弦长方向延伸；/n第二角度调节横梁(143)，设置在所述第一角度调节横梁(142)上；以及/n第一贴合块(144)，所述第一贴合块(144)通过第二旋转轴(146)连接到所述第二角度调节横梁(143)上，所述第二旋转轴(146)沿所述叶片(1)的长度方向延伸，所述第一贴合块(144)的顶表面支撑所述叶片(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种叶片夹具，其特征在于，所述叶片夹具包括用于夹持叶片的叶片夹持机构，所述叶片夹持机构(100)包括承托臂(110)、压紧臂(120)以及连接所述承托臂(110)和所述压紧臂(120)的连接臂(130)，所述叶片夹持机构还包括设置在所述承托臂(110)上的第一支撑组件，所述第一支撑组件包括：
支座(141)，设置在所述承托臂(110)上，并且被构造为相对于所述承托臂(110)的安装高度可调节；
第一角度调节横梁(142)，所述第一角度调节横梁(142)通过第一旋转轴(145)与所述支座(141)可旋转地连接，所述第一旋转轴(145)沿所述叶片(1)的弦长方向延伸；
第二角度调节横梁(143)，设置在所述第一角度调节横梁(142)上；以及
第一贴合块(144)，所述第一贴合块(144)通过第二旋转轴(146)连接到所述第二角度调节横梁(143)上，所述第二旋转轴(146)沿所述叶片(1)的长度方向延伸，所述第一贴合块(144)的顶表面支撑所述叶片(1)。


2.根据权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述支座(141)通过第一高度调节单元来调整相对于所述承托臂(110)的安装高度，所述第一高度调节单元包括设置在所述支座(141)与所述承托臂(110)之间的垫板(149)。


3.根据权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述第二角度调节横梁(143)通过楔块(147)倾斜地设置在所述第一角度调节横梁(142)上，所述楔块(147)可拆卸地安装在所述第一角度调节横梁(142)的顶表面上，所述第一支撑组件还包括伸缩结构(148)，所述伸缩结构(148)的一端与所述第二角度调节横梁(143)连接，另一端与所述第一角度调节横梁(142)连接，通过调节所述伸缩结构(148)的伸缩长度，能够调整所述第二角度调节横梁(143)的倾斜角度。


4.根据权利要求3所述的叶片夹具，其特征在于，所述第一角度调节横梁(142)围绕所述第一旋转轴(145)相对于所述支座(141)旋转的角度为-5°～+5°，所述第一贴合块(144)围绕所述第二旋转轴(146)相对于所述第二角度调节横梁(143)旋转的角度为-8°～+8°，所述楔块(147)具有3°～7°的楔面。


5.根据权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述第一角度调节横梁(142)的中部以及所述支座(141)上设置有供所述第一旋转轴(145)穿过的第一通孔，
所述第一贴合块(144)和所述第二角度调节横梁(143)的上部设置有供所述第二旋转轴(146)穿过的第二通孔，所述第一贴合块(144)和/或所述第二角度调节横梁(143)上的第二通孔为两个以上。


6.根据权利要求5所述的叶片夹具，其特征在于，所述第二角度调节横梁(143)包括：
横梁主体(143a)；以及
两个贴合块安装部(143b)，在所述承托臂(110)的长度方向上间隔开并且朝向所述压紧臂(120)凸出形成，每个所述贴合块安装部(143b)上形成有三个第二通孔，两个所述第一贴合块(144)分别通过两个所述第二旋转轴(146)和其中一个所述第二通...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈星星，张竹，张龙，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32