【技术实现步骤摘要】
一种十字工装自动上下料设备
本技术属于上下料
，具体涉及一种十字工装自动上下料设备。
技术介绍
现有一种产品的十字工装需要自动上下料工序，防止人工操作时存在的危险，并提高重复定位精度。十字工装的作用是使塑磁产品内部形成工作空腔，使产品能达到工艺要求。现有的十字工装上下料工序主要由机器人上下料，有小部分使用模组取放机构，由于该产品需要的定位精度高，目前设备无法满足精度与生产效率需求。现有的十字工装取放位置参数调整困难，重复定位精度无法保证，对模具有一定程度上的损伤，对产品合格率也有影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种十字工装自动上下料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供的一种十字工装自动上下料设备，具有提高了重复定位精度，取放功能更加合理化，产品合格率高，生产效率更高的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种十字工装自动上下料设备，包括机架，机架的上方设有进料机构，机架的上方位于进料机构的一侧设有定位机构，机架的上方位于定位机构的一侧设有横移机构，机...
【技术保护点】
1.一种十字工装自动上下料设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上方设有进料机构(2)，机架(1)的上方位于进料机构(2)的一侧设有定位机构(4)，机架(1)的上方位于定位机构(4)的一侧设有横移机构(3)，机架(1)的一侧设有机器人(6)，机器人(6)的输出端上连接有与定位机构(4)相对应的取放机构(5)，进料机构(2)、横移机构(3)、定位机构(4)、取放机构(5)和机器人(6)分别与PLC控制器信号连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种十字工装自动上下料设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上方设有进料机构(2)，机架(1)的上方位于进料机构(2)的一侧设有定位机构(4)，机架(1)的上方位于定位机构(4)的一侧设有横移机构(3)，机架(1)的一侧设有机器人(6)，机器人(6)的输出端上连接有与定位机构(4)相对应的取放机构(5)，进料机构(2)、横移机构(3)、定位机构(4)、取放机构(5)和机器人(6)分别与PLC控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种十字工装自动上下料设备，其特征在于：进料机构(2)包括分度盘(21)、放料组件(22)、减速电机(23)和顶升电机(24)，其中，减速电机(23)安装在机架(1)上，减速电机(23)的输出端上连接有分度盘(21)，分度盘(21)的上方呈环形阵列有若干个放料组件(22)，机架(1)上还连接有与其中一个放料组件(22)相对应的顶升电机(24)，减速电机(23)和顶升电机(24)分别与PLC控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种十字工装自动上下料设备，其特征在于：放料组件(22)包括定位挡条(221)和放料底板(224)，其中，定位挡条(221)安装在分度盘(21)的上方，放料底板(224)与定位挡条(221)卡合连接，放料底板(224)的上方设有四个工装导向柱(225)，放料底板(224)的上方位于工装导向柱(225)的一侧设有限位挡板(226)，四个工装导向柱(225)上滑动连接有活动板(222)，活动板(222)位于顶升电机(24)输出端的上方，放料底板(224)的一侧连接有把手(223)。
4.根据权利要求1所述的一种十字工装自动上下料设备，其特征在于：横移机构(3)包括横移机构底座(31)、直线滑轨(32)、横移模组(33)、取放组件(34)和T型连接块(35)，其中，横移机构底座(31)安装在机架(1)的上方，横移机构底座(31)的上端连接有横移模组(33)，横移机构底座(31)的上端位于横移机构底座(31)的下方连接有直线滑轨(32)，取放组件(34)安装在横移模组(33)的滑块上，直线滑轨(32)的滑块与取放组件(34)通过T型连接块(35)连接，横移模组(33)和取放组件(34)分别与PLC控制器信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种十字工装自动上下料设备，其特征在于：取放组件(34)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：何晶锋，刘晋，胡意周，
申请(专利权)人：东阳东磁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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