一种云台旋转支架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种云台旋转支架，包括摆架，摆架一端连接摆架电机，另一端通过轴承连接车体，摆架电机固定在车体上，摆架上侧设置有旋转电机，旋转电机垂直于摆架，旋转电机输出端连接转台，转台上垂直设置有滑杆，滑杆外套设有弹簧，滑杆上端贯穿连接板，连接板上设有摄像头。通过摆架电机带动摆架相对于轴承转动，旋转电机带动转台旋转，可以有效提高摄像机的拍摄范围，适应性更强，无需车体旋转移动，即可实现摄像头摄像范围的改变。在车体的运动过程中，通过颠簸路段时，弹簧会随之伸缩，使摄像头可以保持稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种云台旋转支架
本技术涉及摄像机支架
，特别涉及一种云台旋转支架。
技术介绍
目前，随着大规模场馆的不断增加，安保工作显得越来越重要，可以自动巡逻的安保机器人使用的越来越多，在安保机器人上通常都会安装摄像机，对巡逻安保情况进行实时监控，并对拍摄到的人脸进行识别，发现可疑人员，发出警报并进行抓捕工作，传统的球形监控摄像机通常是将监控部件安装在云台支架上，来进行画面的拍摄和人脸的识别。同时由于安保机器人的巡逻环境不一定都是平稳的地面，在比较颠簸的路面巡逻时，机器人会产生较大的震动和晃动，使得摄像头的拍摄画面比较晃动，同时由于画面不清晰可能会造成人脸识别不准确的情况，大大影响了安保的安全性，同时摄像头虽然有一定的旋转角度，但旋转角度有限，为了改变角度通常需要车体移动进行配合，操作麻烦，且仍有拍摄死角。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种云台旋转支架，可以通过摆架与转台实现摄像头的多角度转动，提高了摄像头的拍摄范围，同时不再需要移动车体，调节更加方便，摄像头下侧通过滑杆与弹簧的设置，使得车体在经过颠簸路段时，摄像头的拍摄更加稳定，从而对人脸的识别更加精准，弹簧上侧设置有调节螺母，可以调节弹簧的伸缩量，以适应不同颠簸程度的路段，适应性更强，调节更加稳定精准。一种云台旋转支架，包括摄像头、支架组件，摄像头设于支架组件上，支架组件用于支撑摄像头，支架组件包括摆架、摆架电机、旋转电机、转台、滑杆、弹簧；摆架一端连接摆架电机，另一端通过轴承连接车体，摆架电机固定在车体上，摆架上侧设置有旋转电机，旋转电机垂直于摆架，旋转电机输出端连接转台，转台上垂直设置有滑杆，滑杆外套设有弹簧，滑杆上端贯穿连接板，连接板上设有摄像头。根据本技术的方案，优选的，滑杆顶部设置有调节螺母。调节螺母用于调节转台的高度。根据本技术的方案，优选的，所述转台与摆架之间设置有万向轮。万向轮对转台起到一定的支撑作用，同时又不妨碍转台的旋转。根据本技术的方案，优选的，所述摆架截面为等腰梯形，上表面宽度小于下表面宽度。根据本技术的方案，优选的，所述连接板与摄像头通过螺栓连接。根据本技术的方案，优选的，所述摆架电机为伺服电机。根据本技术的方案，优选的，所述旋转电机为伺服电机。本技术的有益效果：1、通过摆架电机带动摆架相对于轴承转动，旋转电机带动转台旋转，可以有效加大摄像机的拍摄范围，适应性更强，无需车体旋转移动，即可实现摄像头摄像范围的改变。2、摄像头下端连接连接板，连接板贯穿设在滑杆上，连接板下设置有弹簧，在车体的运动过程中，通过颠簸路段时，弹簧会随之伸缩，使摄像头可以保持稳定。3、通过调节螺母可以调节弹簧的伸缩量，从而使用不同场地下的防震需求。4、转台与摆架之间设置有万向轮，万向轮对转台起到一定的支撑作用，同时又不妨碍转台的旋转。5、摆架电机、旋转电机均为伺服电机，可以精确的控制旋转的角度，实现更加精准的位置变化。6、摆架截面为等腰梯形，上表面宽度小于下表面宽度，下部一端通过旋转电机与车体连接，另一端通过轴承与车体连接，上宽下窄的结构方便摆架摆动，梯形结构使得摆动范围更大，摄像头的可调节角度更大。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术侧视图；图中，1、摆架；2、转台；3、摄像头；4、滑杆；5、调节螺母；6、弹簧；7、万向轮；8、旋转电机；9、连接板；10、摆架电机。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是焊接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。实施例1：如图1-2所示，一种云台旋转支架，包括摆架1，所述摆架1侧截面为等腰梯形，上表面宽度小于下表面宽度，等腰梯形两腰的斜面使得摆架1的摆动角度更大。摆架1左侧一端连接摆架电机10，摆架电机10为伺服电机，伺服电机可以精确的控制旋转的角度，实现更加精准的位置变化，摆架电机10带动摆架1摆动，从而改变摄像头3的位置，摆架1通过轴承连接车体，摆架电机10固定设置在车体上，摆架1上侧设置有旋转电机8，旋转电机8为伺服电机，旋转电机8垂直于摆架1，旋转电机8输出端连接转台3，转台3为圆形，转台3上垂直设置有滑杆4，滑杆4数量为4个，4个滑杆呈环形均布，滑杆4外套设有弹簧6，滑杆5上端贯穿连接板9，连接板9下表面与弹簧6接触，在经过颠簸路段时，通过弹簧6的伸缩从而可以保证摄像头3的稳定，从而使得拍摄到的画面更加清晰稳定，对人脸的识别更加精准，连接板9上设有摄像头3，连接板9与摄像头3通过螺栓连接，方便对摄像头进行更换。所述转台2与摆架1之间设置有万向轮7，万向轮7的数量为4个，4个万向轮7呈环形均布，受力更加平稳，万向轮7对转台2起到一定的支撑作用，防止在旋转过程中，由于受力不均，造成旋转电机8输出端损坏，同时又不妨碍转台2的旋转，通过转台2使得摄像头可以360°旋转，增加摄像头1的测量范围，同时又不需要移动车体，操作简单。实施例2：一种云台旋转支架，其结构与实施例1一致，不同的是：滑杆4顶部设置有调节螺母5，滑杆4外侧设置有外螺纹，与调节螺母5配合，调节螺母5接触转台2上表面，调节螺母5用于调节转台的高度，从而调节弹簧6的伸缩量，改变伸缩范围，从而使用不同场地下的防震需求。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台旋转支架，包括摄像头、支架组件，摄像头设于支架组件上，其特征在于：支架组件包括摆架、摆架电机、旋转电机、转台、滑杆、弹簧；摆架一端连接摆架电机，另一端通过轴承连接车体，摆架电机设于车体上，摆架上表面设有旋转电机，旋转电机垂直于摆架，旋转电机输出端连接转台，转台上垂直设置有滑杆，滑杆外套设有弹簧，滑杆上端贯穿连接板，连接板上设有摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台旋转支架，包括摄像头、支架组件，摄像头设于支架组件上，其特征在于：支架组件包括摆架、摆架电机、旋转电机、转台、滑杆、弹簧；摆架一端连接摆架电机，另一端通过轴承连接车体，摆架电机设于车体上，摆架上表面设有旋转电机，旋转电机垂直于摆架，旋转电机输出端连接转台，转台上垂直设置有滑杆，滑杆外套设有弹簧，滑杆上端贯穿连接板，连接板上设有摄像头。


2.根据权利要求1所述的云台旋转支架，其特征在于：滑杆顶部设置有调节螺母。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国强，金鑫，马存亮，
申请(专利权)人：华戎技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11