通信装置、信息处理方法和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供通信装置、信息处理方法和存计算机可读存储介质。能够提高位置推测精度。通信装置具备：多个无线通信部，其能够在与其他通信装置之间利用无线通信发送接收信号；以及控制部，其在取得从所述其他通信装置发送的包含振幅的变化的信号即第一信号与由多个所述无线通信部接收所述第一信号所得到的第二信号各自间的相关性的结果即多个相关运算结果中的各个相关运算结果中，检测特定要素，控制部计算表示检测出的所述特定要素作为处理对象是否适当的指标即可靠性参数，基于所述可靠性参数来控制位置参数推测处理，在该位置参数推测处理中基于检测出的所述特定要素而推测表示存在所述其他通信装置的位置的位置参数。

【技术实现步骤摘要】
通信装置、信息处理方法和计算机可读存储介质
本专利技术涉及通信装置、信息处理方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
近年来，开发了如下的技术，根据在装置间发送接收信号的结果，而由一个装置推测另一个装置的位置。作为位置推测技术的一例，在下述专利文献1中公开了如下的技术，通过利用UWB(Ultra-WideBand：超宽带)进行无线通信，而由UWB接收机推测来自UWB发送机的无线信号的入射角。专利文献1：国际公开第2015/176776号然而，上述专利文献1所记载的技术存在如下的问题，在发送接收之间存在遮挡物等环境下，尽管无线信号的入射角的推测精度降低，但却没有进行任何应对。包含对该问题的对策在内，期望进一步提高位置推测技术的精度。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述问题而完成的，本专利技术的目的在于，提供能够提高位置推测精度的结构。为了解决上述课题，根据本专利技术的某个观点，提供一种通信装置，具备：多个无线通信部，其能够在与其他通信装置之间利用无线通信发送接收信号；以及控制部，其在所述其他通信装置发送从所述其他通信装置发送的、并且包含振幅的变化的信号即第一信号之后在每隔规定时间取得所述第一信号与由多个所述无线通信部接收所述第一信号所得到的第二信号各自间的相关性，控制部在每隔所述规定时间取得所述第一信号与所述第二信号各自的相关性的结果，作为以所述规定时间为间隔的所述其他通信装置发送所述第一信号之后的每个经过时间即延迟时间的要素而包含表示所述第一信号与所述第二信号间的相关性的高度的相关值的多个相关运算结果中的各个相关运算结果中，基于第一阈值来检测所述相关运算结果中包含的多个所述要素中的一个以上所述要素即特定要素，控制部计算表示所检测出的所述特定要素作为处理对象是否适当的指标即可靠性参数，基于所述可靠性参数来控制位置参数推测处理，在该位置参数推测处理中基于所检测出的所述特定要素推测表示存在所述其他通信装置的位置的位置参数。另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的其他观点，提供一种信息处理方法，由具备多个无线通信部的通信装置执行，多个无线通信部能够在其与其他通信装置之间利用无线通信发送接收信号，其中，该信息处理方法包含控制部，该控制部在所述其他通信装置发送所述第一信号之后在每隔规定时间取得从所述其他通信装置发送并且包含振幅的变化的信号即第一信号与由多个所述无线通信部接收所述第一信号所得到的第二信号各自间的相关性，控制部在每隔所述规定时间取得所述第一信号与所述第二信号各自的相关性的结果，即作为以所述规定时间为间隔的所述其他通信装置发送所述第一信号之后的每个经过时间即延迟时间的要素而包含表示所述第一信号与所述第二信号间的相关性的高度的相关值的多个相关运算结果中的各个相关运算结果中，基于第一阈值来检测所述相关运算结果中包含的多个所述要素中的一个以上所述要素即特定要素，控制部计算表示检测出的所述特定要素作为处理对象是否适当的指标即可靠性参数，控制部基于所述可靠性参数来控制位置参数推测处理，在该位置参数推测处理中基于检测出的所述特定要素推测表示存在所述其他通信装置的位置的位置参数。另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的其他观点，提供一种计算机可读介质，该介质存储有程序，该程序用于使控制通信装置的计算机作为控制部发挥功能，该通信装置具备多个无线通信部，多个无线通信部能够在其与其他通信装置之间利用无线通信发送接收信号，其中，该控制部在所述其他通信装置发送所述第一信号之后在每隔规定时间取得从所述其他通信装置发送的包含振幅的变化的信号即第一信号与由多个所述无线通信部接收所述第一信号所得到的第二信号各自间的相关性，控制部在每隔所述规定时间取得所述第一信号与所述第二信号各自间的相关性的结果是作为以所述规定时间为间隔的所述其他通信装置发送所述第一信号之后的每个经过时间即延迟时间的要素包含表示所述第一信号与所述第二信号的相关性的高度的相关值的多个相关运算结果中的各个相关运算结果中，基于第一阈值来检测所述相关运算结果中包含的多个所述要素中的一个以上所述要素即特定要素，控制部计算表示所检测出的所述特定要素作为处理对象是否适当的指标即可靠性参数，基于所述可靠性参数来控制位置参数推测处理，在该位置参数推测处理中基于所检测出的所述特定要素而推测表示存在所述其他通信装置的位置的位置参数。像以上说明的那样，根据本专利技术，提供能够提高位置推测精度的结构。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的系统的结构的一例的图。图2是表示本实施方式的设置于车辆的多个天线211的配置的一例的图。图3是表示本实施方式的便携机的位置参数的一例的图。图4是表示本实施方式的便携机的位置参数的一例的图。图5是表示本实施方式的通信单元中的信号处理的处理区域的一例的图。图6是表示本实施方式的CIR的一例的图表。图7是表示在本实施方式的系统中执行的测距处理的流程的一例的顺序图。图8是表示在本实施方式的系统中执行的角度推测处理的流程的一例的顺序图。图9是表示CIR的一例的图表。图10是表示CIR的一例的图表。图11是表示多个无线通信部中的CIR的一例的图表。图12是表示LOS状态的无线通信部中的CIR的一例的图表。图13是表示NLOS状态的无线通信部中的CIR的一例的图表。图14是用于对本实施方式的可靠性参数的一例进行说明的图。图15是用于对本实施方式的可靠性参数的一例进行说明的图。图16是表示通过本实施方式的通信单元而执行的、基于可靠性参数的位置参数推测处理的控制处理的流程的一例的流程图。图17是表示通过本实施方式的通信单元而执行的、基于可靠性参数的位置参数推测处理的控制处理的流程的一例的流程图。图18是表示通过本实施方式的通信单元而执行的、基于可靠性参数的位置参数推测处理的控制处理的流程的一例的流程图。附图标记的说明1…系统；100…便携机；110…无线通信部；111…天线；120…存储部；130…控制部；200…通信单元；202…车辆；210…无线通信部；211…天线；220…存储部；230…控制部。具体实施方式以下一边参照附图，一边详细地说明本专利技术的优选的实施方式。此外，在本说明书和附图中，对于实质上具有相同的功能结构的构成要素，标注相同的附图标记，由此省略重复说明。另外，在本说明书和附图中，有时在相同的附图标记之后标注不同的字母而区分实质上具有相同的功能结构的要素。例如，根据需要将实质上具有相同的功能结构的多个要素区分为无线通信部210A、210B和210C。但是，在不需要特别地区分实质上具有相同的功能结构的多个要素中的各个要素的情况下，仅标注相同的附图标记。例如，在不需要特别地区分无线通信部210A、210B和210C的情况下，简称为无线通信部210。＜＜1.结构例＞＞图1是表示本专利技术的一个实施方式的系统1的结构的一例的图。如图1所示，本实施方式的系统1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信装置，具备：/n多个无线通信部，其能够在与其他通信装置之间利用无线通信发送接收信号；以及/n控制部，其在所述其他通信装置发送从所述其他通信装置发送并且包含振幅的变化的信号即第一信号之后每隔规定时间取得所述第一信号与由多个所述无线通信部接收所述第一信号所得到的第二信号各自间的相关性，/n该控制部在每隔所述规定时间取得所述第一信号与所述第二信号各自的相关性的结果，即作为以所述规定时间为间隔的所述其他通信装置发送所述第一信号之后的每个经过时间即延迟时间的要素而包含表示所述第一信号与所述第二信号间的相关性的高度的相关值的多个相关运算结果中各个相关运算结果中，基于第一阈值来检测所述相关运算结果中包含的多个所述要素中的一个以上所述要素即特定要素，/n该控制部计算表示所检测出的所述特定要素作为处理对象是否适当的指标即可靠性参数，/n该控制部基于所述可靠性参数来控制位置参数推测处理，在该位置参数推测处理中基于所检测出的所述特定要素推测表示存在所述其他通信装置的位置的位置参数。/n

【技术特征摘要】
20200214 JP 2020-0232171.一种通信装置，具备：
多个无线通信部，其能够在与其他通信装置之间利用无线通信发送接收信号；以及
控制部，其在所述其他通信装置发送从所述其他通信装置发送并且包含振幅的变化的信号即第一信号之后每隔规定时间取得所述第一信号与由多个所述无线通信部接收所述第一信号所得到的第二信号各自间的相关性，
该控制部在每隔所述规定时间取得所述第一信号与所述第二信号各自的相关性的结果，即作为以所述规定时间为间隔的所述其他通信装置发送所述第一信号之后的每个经过时间即延迟时间的要素而包含表示所述第一信号与所述第二信号间的相关性的高度的相关值的多个相关运算结果中各个相关运算结果中，基于第一阈值来检测所述相关运算结果中包含的多个所述要素中的一个以上所述要素即特定要素，
该控制部计算表示所检测出的所述特定要素作为处理对象是否适当的指标即可靠性参数，
该控制部基于所述可靠性参数来控制位置参数推测处理，在该位置参数推测处理中基于所检测出的所述特定要素推测表示存在所述其他通信装置的位置的位置参数。


2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，
对于基于所述第一阈值来检测所述特定要素，所述控制部将所述相关值最初超过所述第一阈值这个要素检测为所述特定要素。


3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中，
所述可靠性参数包含在所述相关运算结果中在所述特定要素之后所述相关值第一次取得峰值的第一要素的所述延迟时间与在所述特定要素之后所述相关值第二次取得峰值的第二要素的所述延迟时间之差。


4.根据权利要求3所述的通信装置，其中，
对于基于所述可靠性参数来控制所述位置参数推测处理，所述控制部基于所述可靠性参数所示的所述差比第二阈值大的所述特定要素来推测所述位置参数。


5.根据权利要求4所述的通信装置，其中，
所述第二阈值是所述第一信号中包含的所述振幅的变化的在时间方向上的宽度以下的任意的值。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的通信装置，其中，
所述可靠性参数包含基于由多个所述无线通信部中的第一所述无线通信部接收到的所述第二信号所得的所述相关运算结果和基于由多个所述无线通信部中的与所述第一所述无线通信部不同的第二无线通信部接收到的所述第二信号所得的所述相关运算结果之间的相关系数。


7.根据权利要求6所述的通信装置，其中，
所述可靠性参数包含基于由多个所述无线通信部中的第一所述无线通信部接收到的所述第二信号所得的所述相关运算结果中的包含所述特定要素那一部分的相关值的时间序列变化和基于由多个所述无线通信部中的与所述第一所述无线通信部不同的第二无线通信部接收到的所述第二信号所得的所述相关运算结果中的包含所述特定要素那一部分的相关值的时间序列变化之间的相关系数。


8.根据权利要求6或7所述的通信装置，其中，
所述相关运算结果包含作为所述相关值的复数，来作为每个所述延迟时间的要素，
所述控制部通过取得两个所述相关运算结果各自所包含的对应的每个延迟时间的复数彼此的相关性，而计算所述相关系数。


9.根据权利要求6至8中任一项所述的通信装置，其中，
对于基于所述可靠性参数来控制所述位置参数推测处理，所述控制部基于所述可靠性参数所示的所述相关系数比第三阈值高的所述特定要素来推测所述位置参数。...

【专利技术属性】
技术研发人员：大石佳树，森惠，古贺健一，古池龙也，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP