成像装置及其控制方法和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供成像装置及其控制方法和存储介质。为了提供能够简单地校正由可移动单元的旋转而引起的图像的不必要旋转的成像装置，该成像装置具有以下构造：成像单元，其被配置为获取图像；可移动单元，其被配置为，通过所述可移动单元绕预定轴的旋转来改变所述成像单元的方向；以及至少一个处理器或电路，其被配置为用作校正处理单元，所述校正处理单元被配置为，基于关于绕所述轴的旋转角度与由所述成像单元获取的图像的旋转角度之间的关系的信息，来进行校正由所述可移动单元的旋转而引起的图像的旋转的校正处理。

【技术实现步骤摘要】
成像装置及其控制方法和存储介质
本专利技术涉及成像装置等，尤其涉及能够改变成像单元的方向的成像装置。
技术介绍
在包括多个成像单元的成像装置中，已知一种多镜头机器，其中如果旋转一个旋转轴，则多个成像单元同时成组地移动或旋转。在该多镜头机器中，各个成像单元例如被布置在球面上，并且相对于旋转轴具有扭曲位置关系。因此，当旋转轴旋转时，图像具有绕光轴的旋转分量。这里提到的扭曲位置关系是指：穿过旋转轴上的旋转球体的中心点的垂直线的方向不与球面上的点处的成像单元的光轴方向平行，而是相对于该光轴方向倾斜。绕光轴旋转的成像单元的图像的旋转分量根据附装成像单元的位置与成像单元的光轴和旋转轴之间的相对位置关系而不同，并且考虑到旋转机构的结构，该旋转分量随着该位置远离旋转轴的端部而减小，并且随着该位置靠近旋转轴的端部而增大。因此，从各个成像单元获取的图像具有不同旋转角度的旋转。日本特开2008-204384公开了一种解决当成像装置具有倾斜的安装位置时提供倾斜的平摇/俯仰轴的问题的方法。然而，上述日本特开2008-204384中描述的现有技术是为了校正由安装位置的倾斜引起的图像中的倾斜，而不是为了校正由相对于旋转轴以扭曲位置关系布置的成像单元所获取的图像。另外，当使用日本特开2008-204384中描述的技术来校正平摇/俯仰轴的倾斜时，需要计算由安装环境导致的参数以及基于平摇/俯仰角度的参数。因此，处理变得复杂。因此，本专利技术的目的是提供一种成像装置，其中能够简单地校正由可移动单元的旋转引起的图像的不必要的旋转。
技术实现思路
为了实现该目的，作为本专利技术的一方面的成像装置包括：成像单元，其被配置为获取图像；可移动单元，其被配置为通过所述可移动单元绕预定轴的旋转来改变所述成像单元的方向；至少一个处理器或电路，其被配置为用作校正处理单元，所述校正处理单元被配置为进行用以基于与绕所述轴的旋转角度和所述成像单元所获取的图像的旋转角度之间的关系有关的信息来校正由所述可移动单元的旋转而引起的图像的旋转的校正处理。一种成像装置的控制方法，所述成像装置具有：成像单元，其被配置为获取图像；可移动单元，其被配置为通过所述可移动单元绕预定轴的旋转来改变所述成像单元的方向，其中，所述控制方法包括：基于与绕所述轴的旋转角度和所述成像单元所获取的图像的旋转角度之间的关系有关的信息，来校正由所述可移动单元的旋转而引起的图像的旋转。一种非暂时性计算机可读存储介质，其被配置为存储用以控制成像装置的计算机程序，所述成像装置具有：成像单元，其被配置为获取图像；可移动单元，其被配置为通过所述可移动单元绕预定轴的旋转来改变所述成像单元的方向，以及其中，所述计算机程序包括用于执行以下处理的指令：基于与绕所述轴的旋转角度和所述成像单元所获取的图像的旋转角度之间的关系有关的信息，来校正由所述可移动单元的旋转而引起的图像的旋转。通过以下参照附图对实施例的描述，本专利技术的其它特征将变得清楚。附图说明图1是示出实施例1的成像装置的构造的图。图2A是本专利技术中的成像装置的示例的正面图，并且图2B是示出本专利技术中的成像装置向下旋转90度的示例的图。图3是示出拍摄图像的图像图。图4A是用于描述实施例1中的操作流程的流程图，并且图4B是用于说明流程结果的图。图5A是旋转校正角度的说明图，并且图5B是示出校正角度表的示例的图。图6是示出实施例2中的成像装置的构造的图。图7是用于描述实施例2中的操作流程的流程图。图8是用于描述实施例3中的操作流程的流程图。图9是用于说明实施例4中的显示示例的图。图10是示出实施例5中的成像装置的构造的图。具体实施方式下面将使用实施例，参照附图来描述本专利技术的优选模式。在各图中，相同构件或组成元件由相同附图标记表示，并且将省略或简化重复描述。此外，在示例中，将描述网络照相机被应用为成像装置的示例。这里，成像装置包括数字静态照相机、数字动态照相机、具有照相机的智能电话、具有照相机的平板电脑、具有成像功能的电子仪器(诸如车载照相机)等。[实施例1]下面将参照图1描述本专利技术的实施例1。图1是示出实施例1中的成像装置的构造的图。成像装置101包括可移动单元102、成像单元103和处理单元104等。显示单元105用作用于显示图像的显示部。这里，显示单元105可以是外部监视器等，或者可以是PC的终端的显示单元，并且通过网络连接到成像装置。处理单元104也可以被包括在诸如通过网络连接到成像装置的外部PC等的终端中。也就是说，该示例中的成像装置不限于集成系统，而是包括被配置为单独主体的系统。显示单元105可以与成像装置一体地形成。当显示单元105连接到诸如PC等的终端时，可以基于来自PC的控制信号来远程控制成像装置的拍摄控制以及平摇/俯仰控制等。如图2A所示，可移动单元102被配置为沿绕预定轴202的俯仰方向可旋转地保持成像单元103。当安装成像装置101时，可移动单元102例如可以沿绕轴204的平摇方向手动旋转(如图2A所示)。成像单元103包括镜筒，该镜筒包括透镜和图像传感器，以获取视频信号(图像)。成像单元103由具有球形的壳体支撑。处理单元104具有作为计算机的内置CPU，并且用作控制部，该控制部基于存储在程序存储器(未示出)中的计算机程序执行整个成像装置的各种操作。处理单元104包括角度存储单元106、角度校正值存储单元107、图像获取单元108、图像旋转校正处理单元109和检测功能处理单元110。角度存储单元106存储可移动单元102的初始设置时的角度值(平摇角度)。这里，角度存储单元106由SRAM、DRAM、PROM或EEPROM等构成，但不限于此。存储在角度存储单元106中的角度信息被发送到角度校正值存储单元107。另一方面，在成像单元103中获取的图像被传输到图像获取单元108。在图像获取单元108中获取的图像被输出到显示单元105。到显示单元105的接口可以是有线的或无线的，并且用于利用经由通信单元(未示出)使用IP的分配、HDMI(注册商标)或SDI等来传输图像。发送到显示单元的图像也被发送到图像旋转校正处理单元109。此外，在图像旋转校正处理单元109中，使用利用角度校正值存储单元107传输的角度校正信息对图像进行旋转校正。使用检测功能处理单元110，对已经进行了旋转校正的图像进行各种检测处理。检测处理具有诸如基于图像和声音进行的处理等的多种类型的检测功能，诸如人物识别、人物计数、入侵检测、带走检测和尖叫检测等。此外，检测结果被叠加并显示在显示单元105上。下面将参照图2A和图2B描述成像装置101的结构。图2A和图2B是示出本专利技术中的成像装置的示例的图。此外，图2A是本专利技术的成像装置的示例的正面图，并且图2B是示出本专利技术的成像装置向下旋转90度的示例的图。虽然图2A和图2B示出了成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成像装置，其包括：/n成像单元，其被配置为获取图像；/n可移动单元，其被配置为通过所述可移动单元绕预定轴的旋转来改变所述成像单元的方向；/n至少一个处理器或电路，其被配置为用作校正处理单元，所述校正处理单元被配置为进行用以基于与绕所述轴的旋转角度和所述成像单元所获取的图像的旋转角度之间的关系有关的信息来校正由所述可移动单元的旋转而引起的图像的旋转的校正处理。/n

【技术特征摘要】
20200214 JP 2020-023732;20210212 JP 2021-0209261.一种成像装置，其包括：
成像单元，其被配置为获取图像；
可移动单元，其被配置为通过所述可移动单元绕预定轴的旋转来改变所述成像单元的方向；
至少一个处理器或电路，其被配置为用作校正处理单元，所述校正处理单元被配置为进行用以基于与绕所述轴的旋转角度和所述成像单元所获取的图像的旋转角度之间的关系有关的信息来校正由所述可移动单元的旋转而引起的图像的旋转的校正处理。


2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述成像单元与所述轴具有预定的扭曲位置关系。


3.根据权利要求1所述的成像装置，包括：
多个成像单元，
存储单元，用于存储与所述多个成像单元中的各个成像单元相对应的信息。


4.根据权利要求3所述的成像装置，包括：
相对于与所述轴垂直的线而线对称的至少一对成像单元，
其中，所述存储单元存储针对所述一对成像单元中的一个成像单元的信息，而不存储针对另一成像单元的信息。


5.根据权利要求1所述的成像装置，包括：
存储单元，用于存储与基于所述成像单元和所述轴之间的布置关系的、绕所述轴的旋转角度和所述成像单元所获取的图像的旋转角度之间的关系有关的信息；
驱动单元，其被配置为使所述可移动单元绕所述轴旋转，
其中，所述校正处理单元根据利用所述驱动单元的绕所述轴的旋转角度，从所述存储单元获取图像的旋转角度，并进行所述校正处理。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：三反畑辉，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP