【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】参数自适应方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质
本申请涉及云台控制
，尤其涉及一种参数自适应方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，手持云台给拍摄设备的使用带来了极大的便利，人们可以在各种场景、各种运动模式下简单轻松地拍出图像稳定和变焦流畅的画面。在拍摄过程中用户需要根据环境中的光影变化，动态的调整拍摄设备的各种参数，由于不同厂家、不同系列以及不同型号的拍摄设备的参数可调范围不同，为了使得手持云台能够适配不同的拍摄设备，需要在开发时尽可能的适配不同厂家、不同系列以及不同型号的拍摄设备，但拍摄设备的厂家、系列以及型号较多，需要花费大量的资源去适配拍摄设备，但也无法完全适配市面上的全部拍摄设备，用户体验不好。
技术实现思路
基于此，本申请实施例提供了一种参数自适应方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质，旨在自适应的调整拍摄参数的取值范围。第一方面，本申请实施例提供了一种参数自适应方法，应用于云台，所述云台用于搭载拍摄设备，所述云台与所述拍摄设备通信连接，所述方法包括：<...
【技术保护点】
1.一种参数自适应方法，其特征在于，应用于云台，所述云台用于搭载拍摄设备，所述云台与所述拍摄设备通信连接，所述方法包括：/n向所述拍摄设备发送多个控制指令，其中，所述控制指令包括目标拍摄参数的预设取值；/n获取所述拍摄设备返回的所述目标拍摄参数的取值的配置结果，所述配置结果用于表征所述拍摄设备是否将所述目标拍摄参数配置为所述预设取值；/n根据多个所述控制指令对应的所述配置结果确定所述目标拍摄参数的取值范围。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种参数自适应方法，其特征在于，应用于云台，所述云台用于搭载拍摄设备，所述云台与所述拍摄设备通信连接，所述方法包括：
向所述拍摄设备发送多个控制指令，其中，所述控制指令包括目标拍摄参数的预设取值；
获取所述拍摄设备返回的所述目标拍摄参数的取值的配置结果，所述配置结果用于表征所述拍摄设备是否将所述目标拍摄参数配置为所述预设取值；
根据多个所述控制指令对应的所述配置结果确定所述目标拍摄参数的取值范围。
2.根据权利要求1所述的参数自适应方法，其特征在于，所述向所述拍摄设备发送多个控制指令，包括：
获取参数自适应指令，并根据所述参数自适应指令，获取目标拍摄参数的预设取值集合；
根据所述预设取值集合中的预设取值，生成对应的控制指令，并向所述拍摄设备发送生成的所述控制指令。
3.根据权利要求2所述的参数自适应方法，其特征在于，所述根据所述参数自适应指令，获取目标拍摄参数的预设取值集合，包括
根据所述参数自适应指令中的设备标识，获取目标拍摄参数的预设取值集合，其中，所述设备标识用于表示所述拍摄设备的厂商、类型和/或型号。
4.根据权利要求3所述的参数自适应方法，其特征在于，所述根据所述参数自适应指令中的设备标识，获取目标拍摄参数的预设取值集合，包括：
获取所述设备标识对应的多个预设取值集合，并获取所述拍摄设备的参数控制档位；
根据所述参数控制档位从所述多个预设取值集合中确定所述目标拍摄参数的预设取值集合。
5.根据权利要求1所述的参数自适应方法，其特征在于，所述根据所述配置结果确定所述目标拍摄参数的取值范围，包括：
从所述目标拍摄参数的预设取值集合中获取所述配置结果为配置成功的多个预设取值；
根据所述多个预设取值，确定所述目标拍摄参数的取值范围。
6.根据权利要求1所述的参数自适应方法，其特征在于，所述云台包括显示装置，所述根据所述配置结果确定所述目标拍摄参数的取值范围之后，还包括：
根据所述取值范围，调整所述显示装置当前显示的参数控制图标，其中，所述参数控制图标用于调整所述目标拍摄参数。
7.根据权利要求6所述的参数自适应方法，其特征在于，所述根据所述取值范围，调整所述显示装置当前显示的参数控制图标，包括：
根据所述取值范围，调整所述参数控制图标的大小；和/或
根据所述取值范围，调整所述参数控制图标上的所述目标拍摄参数的取值范围对应的数值。
8.根据权利要求1所述的参数自适应方法，其特征在于，所述根据所述配置结果确定所述目标拍摄参数的取值范围之后，还包括：
将所述取值范围发送至与所述云台连接的终端设备，以供所述终端设备根据所述取值范围，调整所述终端设备当前显示的参数控制图标。
9.根据权利要求1所述的参数自适应方法，其特征在于，所述目标拍摄参数包括曝光参数、跟焦参数和变焦参数中的任一项，所述取值范围的端点值位于所述目标拍摄参数的预设取值集合内。
10.根据权利要求1-9中任一所述的参数自适应方法，其特征在于，所述根据所述配置结果确定所述目标拍摄参数的取值范围之后，还包括：
获取调焦校准指令，并根据所述调焦校准指令获取所述拍摄设备的调焦控制量集合；
从所述调焦控制量集合中选择一个调焦控制量，并根据选择的所述调焦控制量生成对应的调焦控制指令；
以不同的调焦间隔时间向所述拍摄设备发送所述调焦控制指令，以供所述拍摄设备基于所述调焦控制指令中的调焦控制量进行调焦控制；
根据每个所述调焦控制量各自对应的调焦控制指令的调焦控制结果，确定每个所述调焦控制量的目标调焦间隔时间。
11.根据权利要求10所述的参数自适应方法，其特征在于，所述根据所述调焦校准指令获取所述拍摄设备的调焦控制量集合，包括：
根据所述调焦校准指令，将预设调焦控制量集合作为所述拍摄设备的调焦控制量集合。
12.根据权利要求10所述的参数自适应方法，其特征在于，所述根据所述调焦校准指令获取所述拍摄设备的调焦控制量集合，包括：
根据所述调焦校准指令中的设备标识，获取所述拍摄设备的调焦控制量集合，其中，所述设备标识用于表示所述拍摄设备的厂商、类型和/或型号。
13.根据权利要求10所述的参数自适应方法，其特征在于，所述以不同的调焦间隔时间向所述拍摄设备发送所述调焦控制指令，包括：
获取第一调焦间隔时间，并以第一调焦间隔时间向所述拍摄设备发送所述调焦控制指令；
获取所述拍摄设备基于所述调焦控制指令返回的调焦控制结果；
若所述调焦控制结果为所述拍摄设备调焦成功，则降低所述第一调焦间隔时间，以更新所述第一调焦间隔时间；
若所述调焦控制结果为所述拍摄设备调焦失败，则停止向所述拍摄设备发送所述调焦控制指令。
14.根据权利要求13所述的参数自适应方法，其特征在于，降低后的所述第一调焦间隔时间与所述降低前的所述第一调焦间隔时间的比值小于或等于第一预设比值。
15.根据权利要求13所述的参数自适应方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述调焦控制结果为所述拍摄设备调焦失败，则获取第二调焦间隔时间，并以第二调焦间隔时间向所述拍摄设备发送所述调焦控制指令；
若以第二调焦间隔时间发送的所述调焦控制指令的调焦控制结果为拍摄设备调焦成功，则调高所述第二调焦间隔时间，以更新所述第二调焦间隔时间；
若以第二调焦间隔时间发送的所述调焦控制指令的调焦控制结果为拍摄设备调焦失败，则停止向所述拍摄设备发送所述调焦控制指令。
16.根据权利要求15所述的参数自适应方法，其特征在于，所述第一调焦间隔时间大于所述第二调焦间隔时间，调高前的所述第二调焦间隔时间与调高后的所述第二调焦间隔时间之间的比值小于或等于第二预设比值。
17.根据权利要求10所述的参数自适应方法，其特征在于，所述根据每个所述调焦控制量各自对应的调焦控制指令的调焦控制结果，确定每个所述调焦控制量的目标调焦间隔时间，包括：
针对每个所述调焦控制量，获取所述调焦控制结果为调焦成功对应的调焦控制指令的多个候选调焦间隔时间；
根据每个所述调焦控制量的所述多个候选调焦间隔时间，确定每个所述调焦控制量的目标调焦间隔时间。
18.根据权利要求10所述的参数自适应方法，其特征在于，所述调焦控制指令用于指示所述拍摄设备根据所述调焦控制指令中的调焦控制量控制焦平面的移动速度或移动距离。
19.根据权利要求10所述的参数自适应方法，其特征在于，所述获取调焦校准指令，包括：
响应于用户对所述云台上的调焦校准按键的触发操作，生成调焦校准指令。
20.根据权利要求10所述的参数自适应方法，其特征在于，所述获取调焦校准指令，包括：
若检测到接入所述云台的拍摄设备的设备标识发生改变时，输出调焦校准提示信息，以提醒用户校准所述拍摄设备的调焦；
响应于用户对所述云台上的调焦校准按键的触发操作，生成调焦校准指令。
21.一种参数自适应方法，其特征在于，应用于云台，所述云台用于搭载拍摄设备，所述云台与所述拍摄设备通信连接，所述方法包括：
获取调焦校准指令，并根据所述调焦校准指令获取所述拍摄设备的调焦控制量集合；
从所述调焦控制量集合中选择一个调焦控制量，并根据选择的所述调焦控制量生成对应的调焦控制指令；
以不同的调焦间隔时间向所述拍摄设备发送所述调焦控制指令，以供所述拍摄设备基于所述调焦控制指令中的调焦控制量进行调焦控制；
根据每个所述调焦控制量各自对应的调焦控制指令的调焦控制结果，确定每个所述调焦控制量的目标调焦间隔时间。
22.根据权利要求21所述的参数自适应方法，其特征在于，所述根据所述调焦校准指令获取所述拍摄设备的调焦控制量集合，包括：
根据所述调焦校准指令，将预设调焦控制量集合作为所述拍摄设备的调焦控制量集合。
23.根据权利要求21所述的参数自适应方法，其特征在于，所述根据所述调焦校准指令获取所述拍摄设备的调焦控制量集合，包括：
根据所述调焦校准指令中的设备标识，获取所述拍摄设备的调焦控制量集合，其中，所述设备标识用于表示所述拍摄设备的厂商、类型和/或型号。
24.根据权利要求21所述的参数自适应方法，其特征在于，所述以不同的调焦间隔时间向所述拍摄设备发送所述调焦控制指令，包括：
获取第一调焦间隔时间，并以第一调焦间隔时间向所述拍摄设备发送所述调焦控制指令；
获取所述拍摄设备基于所述调焦控制指令返回的调焦控制结果；
若所述调焦控制结果为所述拍摄设备调焦成功，则降低所述第一调焦间隔时间，以更新所述第一调焦间隔时间；
若所述调焦控制结果为所述拍摄设备调焦失败，则停止向所述拍摄设备发送所述调焦控制指令。
25.根据权利要求24所述的参数自适应方法，其特征在于，降低后的所述第一调焦间隔时间与所述降低前的所述第一调焦间隔时间的比值小于或等于第一预设比值。
26.根据权利要求24所述的参数自适应方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述调焦控制结果为所述拍摄设备调焦失败，则获取第二调焦间隔时间，并以第二调焦间隔时间向所述拍摄设备发送所述调焦控制指令；
若以第二调焦间隔时间发送的所述调焦控制指令的调焦控制结果为拍摄设备调焦成功，则调高所述第二调焦间隔时间，以更新所述第二调焦间隔时间；
若以第二调焦间隔时间发送的所述调焦控制指令的调焦控制结果为拍摄设备调焦失败，则停止向所述拍摄设备发送所述调焦控制指令。
27.根据权利要求26所述的参数自适应方法，其特征在于，所述第一调焦间隔时间大于所述第二调焦间隔时间，调高前的所述第二调焦间隔时间与调高后的所述第二调焦间隔时间之间的比值小于或等于第二预设比值。
28.根据权利要求21所述的参数自适应方法，其特征在于，所述根据每个所述调焦控制量各自对应的调焦控制指令的调焦控制结果，确定每个所述调焦控制量的目标调焦间隔时间，包括：
针对每个所述调焦控制量，获取所述调焦控制结果为调焦成功对应的调焦控制指令的多个候选调焦间隔时间；
根据每个所述调焦控制量的所述多个候选调焦间隔时间，确定每个所述调焦控制量的目标调焦间隔时间。
29.根据权利要求21所述的参数自适应方法，其特征在于，所述调焦控制指令用于指示所述拍摄设备根据所述调焦控制指令中的调焦控制量控制焦平面的移动速度或移动距离。
30.根据权利要求21所述的参数自适应方法，其特征在于，所述获取调焦校准指令，包括：
响应于用户对所述云台上的调焦校准按键的触发操作，生成调焦校准指令。
31.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括手柄部、设于所述手柄部的云台，所述云台用于搭载拍摄设备，所述手持云台与所述拍摄设备通信连接，所述手持云台还包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振动，王协平，刘帅，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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