本实用新型专利技术公开了一种长臂件端部撑紧定位装置，包括基座、设置在基座前端的大小适配结构、设置在大小适配结构顶端的端部定位总成；本种长臂件端部撑紧定位装置：其一，控制液压马达一带动丝杠一转动，丝杠一与螺纹孔一作用使安装座运动，随之安装座顶部的支撑部的位置改变，同时端部定位总成的位置改变，可适用与不同大小长度的长臂件；其二，通过控制液压马达二工作，液压马达二带动双螺纹丝杠转动，双螺纹丝杠带动两个夹持部对向运动将长臂件的端头夹紧，实现中间定位，满足了中间定位的加工需求，其三，大小适配结构、位置调整结构和端部定中结构都是通过控制液压马达动作实现工作，自动化程度高，提高了装夹效率。
【技术实现步骤摘要】
一种长臂件端部撑紧定位装置
本技术涉及一种长臂件端部撑紧定位
，具体为一种长臂件端部撑紧定位装置。
技术介绍
随着工业自动化程度越来越高，各种大型设备和工程机械的应用越来越广泛，由于此类设备具有体积大、重量大的特点，在设备安装过程中比较困难且安装精度难以达到要求，同时设备很多零部件是非标零部件，特别是一些挖掘机臂、吊机臂等大型的长臂件，必须借助专用的夹具固定后安装。现有技术中对长臂件的端部的定位装置极少，而且通常都是固定位置定位，灵活性差，不能适用于不同大小的长臂件；且一般都是以一侧为基准进行定位，不满足于一些需要中间定位的加工需求，还通常都是手动操作，装夹效率低。
技术实现思路
本技术的目的，为了解决不能适用于不同大小的长臂件，灵活性差的问题，不满足于一些需要中间定位的加工需求的问题和手动操作，装夹效率低的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种长臂件端部撑紧定位装置，包括基座、设置在基座前端的大小适配结构、设置在大小适配结构顶端的端部定位总成；所述大小适配结构包括设置在基座顶面的滑轨一、与滑轨一滑动连接的安装座、固定在安装座前侧的支撑部和设置在安装座一侧的动力结构一，所述动力结构一带动安装座运动；所述端部定位总成包括设置在安装座后侧的位置调整结构、设置在位置调整结构顶端的端部定中结构和设置在安装座前端的止推结构，大小适配结构主要是通过安装座的运动，进而使顶端的端部定位总成改变位置，进而能适用与不同大小长短的长臂件。优选的，所述动力结构一包括固定在基座前端的液压马达一、固定在液压马达一的输出轴端的丝杠一、设置在安装座侧面的螺纹孔一，所述丝杠一与螺纹孔一螺纹连接，所述液压马达一的输入端与外部油压控制系统的输出端通过油路连通，动力结构一主要是带动安装座运动。优选的，所述位置调整结构包括固定在安装座顶端的滑动架一、滑动连接在滑动架一上的滑动座一和设置在滑动座一一侧的动力结构二，所述动力结构二带动滑动座一运动，所述动力结构二与动力结构一的结构相同，位置调整结构主要是带动滑动座一在滑动架一上滑动。优选的，所述端部定中结构包括设置在滑动座一顶端的滑轨二、与滑轨二滑动连接的两个夹持部、转动连接在滑动座一内的双螺纹丝杠、固定在滑动座一端头的液压马达二，两个夹持部对称设置，所述双螺纹丝杠与两个夹持部分别螺纹连接，所述双螺纹丝杠为一半正螺纹一半反螺纹，所述液压马达二的输入端与外部油压控制系统的输出端通过油路连通，端部定中结构主要是对长臂件的端部进行中间定位。优选的，所述止推结构包括固定在安装座顶端的止推结构支架和设置在止推结构支架内的伸缩结构，止推结构主要是推动长臂件运动，对长臂件的端头进行限制固定。优选的，所述伸缩结构包括固定在止推结构支架内的固定缸、设置在固定缸内的丝杠三、转动连接在止推结构支架内侧的齿轮一、固定在止推结构支架侧端的液压马达三、固定在液压马达三输出轴端的齿轮二、所述丝杠三的一端与固定缸滑动连接，所述齿轮一的中间设有螺纹孔二，所述螺纹孔二与丝杠三螺纹连接，所述丝杠三的前端固定有推板，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述液压马达三的输入端与外部油压控制系统的输出端通过油路连通，伸缩结构主要是产生直线位移，进而推动长臂件运动。优选的，所述支撑部为圆柱型结构，且支撑部的顶部设置有防护套，防护套主要是对长臂件进行保护。本技术的有益效果概括为：其一，控制液压马达一带动丝杠一转动，丝杠一与螺纹孔一作用使安装座运动，随之安装座顶部的支撑部的位置改变，同时端部定位总成的位置改变，可适用与不同大小长度的长臂件；其二，通过控制液压马达二工作，液压马达二带动双螺纹丝杠转动，双螺纹丝杠带动两个夹持部对向运动将长臂件的端头夹紧，实现中间定位，满足了中间定位的加工需求，其三，大小适配结构、位置调整结构和端部定中结构都是通过控制液压马达动作实现工作，自动化程度高，提高了装夹效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的动力结构一的结构示意图；图3为本技术位置调整结构和端部定中结构的结构示意图；图4为本技术止推结构的结构示意图；图5为本技术防护套的结构示意图。图中：1基座、2大小适配结构、21滑轨一、22安装座、23支撑部、24动力结构一、241液压马达一、242丝杠一、243螺纹孔一、3端部定位总成、31位置调整结构、311滑动架一、312滑动座一、313动力结构二、32端部定中结构、321滑轨二、322夹持部、323双螺纹丝杠、324液压马达二、33止推结构、331止推结构支架、332伸缩结构、3321固定缸、3322丝杠三、3323齿轮一、3324齿轮二、3325推板、3326液压马达三、4防护套。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实例和附图对本技术一种长臂件端部撑紧定位装置作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1至图5所示，一种长臂件端部撑紧定位装置，包括基座1、设置在基座1前端的大小适配结构2、设置在大小适配结构2顶端的端部定位总成3；大小适配结构2包括设置在基座1顶面的滑轨一21、与滑轨一21滑动连接的安装座22、固定在安装座22前侧的支撑部23和设置在安装座22一侧的动力结构一24，动力结构一24带动安装座22运动；端部定位总成3包括设置在安装座22后侧的位置调整结构31、设置在位置调整结构31顶端的端部定中结构32和设置在安装座22前端的止推结构33，大小适配结构主要是通过安装座22的运动，进而使顶端的端部定位总成3改变位置，进而能适用与不同大小长短的长臂件；动力结构一24包括固定在基座1前端的液压马达一241、固定在液压马达一241的输出轴端的丝杠一242、设置在安装座22侧面的螺纹孔一243，丝杠一242与螺纹孔一243螺纹连接，液压马达一241的输入端与外部油压控制系统的输出端通过油路连通，动力结构一24主要是带动安装座22运动；位置调整结构31包括固定在安装座22顶端的滑动架一311、滑动连接在滑动架一311上的滑动座一312和设置在滑动座一312一侧的动力结构二313，动力结构二313带动滑动座一312运动，动力结构二313与动力结构一24的结构相同，位置调整结构31主要是带动滑动座一312在滑动架一311上滑动；端部定中结构32包括设置在滑动座一312顶端的滑轨二321、与滑轨二321滑动连接的两个夹持部322、转动连接在滑动座一312内的双螺纹丝杠323、固定在滑动座一312端头的液压马达二324，两个夹持部322对称设置，双螺纹丝杠323与两个夹持部322分别螺纹连接，双螺纹丝杠323为一半正螺纹一半反螺纹，液压马达二324的输入端与外部油压控制系统的输出端通过油路连通，端部定中结构32主要是对长臂件的端部进行中间定位；止推结构33包括固定在安装座22顶端的止推结构支架331和设置在止推结构支架331内的伸缩结构332，止推结构33主要是推动长臂件运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种长臂件端部撑紧定位装置，其特征在于：包括基座(1)、设置在基座(1)前端的大小适配结构(2)、设置在大小适配结构(2)顶端的端部定位总成(3)；/n所述大小适配结构(2)包括设置在基座(1)顶面的滑轨一(21)、与滑轨一(21)滑动连接的安装座(22)、固定在安装座(22)前侧的支撑部(23)和设置在安装座(22)一侧的动力结构一(24)，所述动力结构一(24)带动安装座(22)运动；/n所述端部定位总成(3)包括设置在安装座(22)后侧的位置调整结构(31)、设置在位置调整结构(31)顶端的端部定中结构(32)和设置在安装座(22)前端的止推结构(33)。/n
【技术特征摘要】
1.一种长臂件端部撑紧定位装置，其特征在于：包括基座(1)、设置在基座(1)前端的大小适配结构(2)、设置在大小适配结构(2)顶端的端部定位总成(3)；
所述大小适配结构(2)包括设置在基座(1)顶面的滑轨一(21)、与滑轨一(21)滑动连接的安装座(22)、固定在安装座(22)前侧的支撑部(23)和设置在安装座(22)一侧的动力结构一(24)，所述动力结构一(24)带动安装座(22)运动；
所述端部定位总成(3)包括设置在安装座(22)后侧的位置调整结构(31)、设置在位置调整结构(31)顶端的端部定中结构(32)和设置在安装座(22)前端的止推结构(33)。
2.根据权利要求1所述的一种长臂件端部撑紧定位装置，其特征在于：所述动力结构一(24)包括固定在基座(1)前端的液压马达一(241)、固定在液压马达一(241)的输出轴端的丝杠一(242)、设置在安装座(22)侧面的螺纹孔一(243)，所述丝杠一(242)与螺纹孔一(243)螺纹连接，所述液压马达一(241)的输入端与外部油压控制系统的输出端通过油路连通。
3.根据权利要求2所述的一种长臂件端部撑紧定位装置，其特征在于：所述位置调整结构(31)包括固定在安装座(22)顶端的滑动架一(311)、滑动连接在滑动架一(311)上的滑动座一(312)和设置在滑动座一(312)一侧的动力结构二(313)，所述动力结构二(313)带动滑动座一(312)运动，所述动力结构二(313)与动力结构一(24)的结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种长臂件端部撑紧定位装置，其特征在于：所述端部定中结构(32)包括设置在滑动座一(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：李绍起，刘梦莹，刘旭，王文海，刘塬萌，郑爱华，
申请(专利权)人：山东加法智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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