一种倒影检测方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种倒影检测方法、装置及设备，本申请通过将获取到的待检测图像输入预设的实体检测模型，得到实体位置区域，实体检测模型以标注有实体位置区域的训练图像作为训练数据训练得到；同样地，将待检测图像输入预设的联合体检测模型，得到实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域，联合体检测模型以标注有实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域的训练图像作为训练数据训练得到；进一步地，根据所得到的实体位置区域与联合体位置区域得到倒影位置区域，实现对倒影的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种倒影检测方法、装置及设备
本申请涉及图像检测
，更具体的说，是涉及一种倒影检测方法、装置及设备。
技术介绍
倒影图像是一种很常见的自然景观图像，其成像原理遵循平面镜成像原理，形成的是一种虚像。在很多现实应用场景中，倒影检测是一个重要的环节。例如需要检测行人或者物体等障碍物的位置，或者是水面目标物体(如船只)的位置检测，如果检测过程没有将倒影的位置确定下来，将会对真实物体的位置造成干扰，检测系统可能会误认为倒影的位置为真实需要检测的行人或者目标物体的位置，这会对实际检测结果产生较大影响。因此，对行人或者物体在水面的倒影的位置检测成为相关
技术人员关注的问题，对于倒影检测亟需提供一种可靠的倒影检测方法。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提供一种倒影检测方法、装置及设备，以实现对倒影的检测。具体方案如下：一种倒影检测方法，包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入预设的实体检测模型，得到实体位置区域；将所述待检测图像输入预设的联合体检测模型，得到实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域；所述实体检测模型以标注有实体位置区域的训练图像作为训练数据训练得到；所述联合体检测模型以标注有实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域的训练图像作为训练数据训练得到；根据所述实体位置区域与所述联合体位置区域，得到倒影位置区域。可选的，所述实体检测模型的训练过程，包括：获取实体训练图像集，实体训练图像标注有实体位置区域；将所述实体训练图像集中的实体训练图像输入到所述实体检测模型中，得到实体检测模型输出的所述实体训练图像对应的实体位置区域；以所述输出的所述实体训练图像对应的实体位置区域趋近于所述实体训练图像中标注的实体位置区域为训练目标，更新所述实体检测模型的参数。可选的，所述联合体检测模型的训练过程，包括：获取联合体训练图像集，联合体训练图像中包含实体与实体倒影，所述联合体训练图像标注有实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域；将所述联合体训练图像集中的联合体训练图像输入到所述联合体检测模型中，得到联合体检测模型输出的所述联合体训练图像对应的联合体位置区域；以所述输出的所述联合体训练图像对应的联合体位置区域趋近于所述联合体训练图像中标注的联合体位置区域为训练目标，更新所述联合体检测模型的参数。可选的，所述实体位置区域和所述联合体位置区域各自均为一个；则所述根据所述实体位置区域与所述联合体位置区域，得到倒影位置区域，包括：根据所述联合体位置区域与所述实体位置区域的几何关系，得到倒影位置区域。可选的，所述实体位置区域和所述联合体位置区域各自均为多个；则所述根据所述实体位置区域与所述联合体位置区域，得到倒影位置区域，包括：针对每一联合体位置区域，计算各所述实体位置区域与所述联合体位置区域的交并比，并选取交并比最大的实体位置区域作为与所述联合体位置区域匹配的实体位置区域，以得到每一联合体位置区域匹配的实体位置区域；根据所述每一联合体位置区域、与之匹配的实体位置区域之间的几何关系，得到倒影位置区域。可选的，所述计算各所述实体位置区域与所述联合体位置区域的交并比，包括：计算所述实体位置区域与所述联合体位置区域的交集；计算所述实体位置区域与所述联合体位置区域的并集；计算所述交集与所述并集的比值作为所述实体位置区域与所述联合体位置区域的交并比。可选的，所述实体位置区域包括水平起始位置x1、垂直起始位置y1、水平宽度width1、垂直高度height1；所述联合体位置区域包括水平起始位置x2、垂直起始位置y2、水平宽度width2、垂直高度height2。可选的，根据联合体位置区域与实体位置区域的几何关系，得到倒影位置区域，包括：计算所述实体位置区域的水平起始位置x1与所述实体位置区域的垂直高度height1的和，得到倒影位置区域的水平起始位置xref：xref＝x1+height1；计算所述实体位置区域的水平起始位置x1与所述实体位置区域的垂直高度height1的和sum1，计算所述联合体位置区域的水平起始位置x2与所述联合体位置区域的垂直高度height2的和sum2，计算所述sum2与所述sum1的差值，得到倒影位置区域的垂直高度heightref：heightref＝sum2-sum1；sum1＝x1+height1；sum2＝x2+height2；将所述实体位置区域的垂直起始位置y1作为倒影位置区域的垂直起始位置yref，得到倒影位置区域的垂直起始位置yref：yref＝y1；将所述实体位置区域的水平宽度width1作为倒影位置区域的水平宽度widthref，得到倒影位置区域的水平宽度widthref：widthref＝width1。一种倒影检测装置，包括：待检测图像获取单元，用于获取待检测图像；模型预测单元，用于将所述待检测图像输入预设的实体检测模型，得到实体位置区域；将所述待检测图像输入预设的联合体检测模型，得到实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域；所述实体检测模型以标注有实体位置区域的训练图像作为训练数据训练得到；所述联合体检测模型以标注有实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域的训练图像作为训练数据训练得到；倒影位置区域获取单元，用于根据所述实体位置区域与所述联合体位置区域，得到倒影位置区域。一种倒影检测设备，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述程序，实现上述的倒影检测方法的各个步骤。可见，借由上述技术方案，本申请通过将获取到的待检测图像输入预设的实体检测模型，得到实体位置区域，实体检测模型以标注有实体位置区域的训练图像作为训练数据训练得到的；同样地，将待检测图像输入预设的联合体检测模型，得到实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域，联合体检测模型以标注有实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域的训练图像作为训练数据训练得到；进一步地，根据所得到的实体位置区域与联合体位置区域得到倒影位置区域，实现对倒影的检测。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的倒影检测方法的一流程示意图；图2示例了一种待检测图像分别输入实体检测模型与联合体检测模型得到实体位置区域与联合体位置区域的过程示意图；图3为本申请实施例提供的一种计算实体位置区域与联合体位置区域交并比示意图；图4为本申请实施例提供的一种实体位置区域与联合体位置区域示意图；图5为本申请实施例提供的一种倒影位置区域的示意图；...

【技术保护点】
1.一种倒影检测方法，其特征在于，包括：/n获取待检测图像；/n将所述待检测图像输入预设的实体检测模型，得到实体位置区域；将所述待检测图像输入预设的联合体检测模型，得到实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域；所述实体检测模型以标注有实体位置区域的训练图像作为训练数据训练得到；所述联合体检测模型以标注有实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域的训练图像作为训练数据训练得到；/n根据所述实体位置区域与所述联合体位置区域，得到倒影位置区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种倒影检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测图像；
将所述待检测图像输入预设的实体检测模型，得到实体位置区域；将所述待检测图像输入预设的联合体检测模型，得到实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域；所述实体检测模型以标注有实体位置区域的训练图像作为训练数据训练得到；所述联合体检测模型以标注有实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域的训练图像作为训练数据训练得到；
根据所述实体位置区域与所述联合体位置区域，得到倒影位置区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体检测模型的训练过程，包括：
获取实体训练图像集，实体训练图像标注有实体位置区域；
将所述实体训练图像集中的实体训练图像输入到所述实体检测模型中，得到实体检测模型输出的所述实体训练图像对应的实体位置区域；
以所述输出的所述实体训练图像对应的实体位置区域趋近于所述实体训练图像中标注的实体位置区域为训练目标，更新所述实体检测模型的参数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联合体检测模型的训练过程，包括：
获取联合体训练图像集，联合体训练图像中包含实体与实体倒影，所述联合体训练图像标注有实体与实体倒影组成整体的联合体位置区域；
将所述联合体训练图像集中的联合体训练图像输入到所述联合体检测模型中，得到联合体检测模型输出的所述联合体训练图像对应的联合体位置区域；
以所述输出的所述联合体训练图像对应的联合体位置区域趋近于所述联合体训练图像中标注的联合体位置区域为训练目标，更新所述联合体检测模型的参数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体位置区域和所述联合体位置区域各自均为一个；
则所述根据所述实体位置区域与所述联合体位置区域，得到倒影位置区域，包括：
根据所述联合体位置区域与所述实体位置区域的几何关系，得到倒影位置区域。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体位置区域和所述联合体位置区域各自均为多个；
则所述根据所述实体位置区域与所述联合体位置区域，得到倒影位置区域，包括：
针对每一联合体位置区域，计算各所述实体位置区域与所述联合体位置区域的交并比，并选取交并比最大的实体位置区域作为与所述联合体位置区域匹配的实体位置区域，以得到每一联合体位置区域匹配的实体位置区域；
根据所述每一联合体位置区域、与之匹配的实体位置区域之间的几何关系，得到倒影位置区域。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算各所述实体位置区域与所述联合体位置区域的交并比，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钊，袁涛，黄韶华，王睿，
申请(专利权)人：广东联通通信建设有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44