一种侧取一拖二机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧取一拖二机械手，属于机械手领域，包括车床，还包括固定底座、移动部件和抓取部件，所述移动部件包括横向位移组件、纵向位移组件和升降位移组件，横向位移组件安装在固定底座的顶部，纵向位移组件安装在横向位移组件的顶部，升降位移组件安装在纵向位移组件的顶部，抓取部件安装在升降位移组件的一侧，固定底座的一侧设置有两个车床，并且固定底座的一侧还安装有放料台。本实用新型专利技术通过设置在固定底座一侧的两个车床与机械手相互配合取放料，从而提高了工作效率，降低了生产成本，而且通过两个车床的取放料口均设置在临近机械手的一侧，使得机械手从车床后面取放料，从而提升了员工操作时的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种侧取一拖二机械手
本技术涉及机械手领域，尤其是涉及一种侧取一拖二机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，CNC机床在加工过程中一般就是采用机械手配合车床进行取料和上料，即机械手的夹头从车床内取出加工完成的料，并从料台上抓取毛胚送到车床内进行加工。现有CNC机床一般是每台机床配置一个机械手，占地面积大，成本较高，而且传统机械手从上往下取放料，员工要经常在操作界面修改参数，十分危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种侧取一拖二机械手，以解决现有技术中一台车床配一个机械手造成成本较高以及传统机械手取放料时易对员工造成伤害的技术问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种侧取一拖二机械手，包括车床，还包括固定底座、移动部件和抓取部件，所述移动部件包括横向位移组件、纵向位移组件和升降位移组件，所述横向位移组件安装在固定底座的顶部，所述纵向位移组件安装在横向位移组件的顶部，所述升降位移组件安装在纵向位移组件的顶部，所述抓取部件安装在升降位移组件的一侧，所述固定底座的一侧设置有两个车床，并且固定底座的一侧还安装有放料台。进一步的，所述横向位移组件包括第一支撑座、第一安装板、第一电机、第一齿条、第一齿轮、两个第一滑动块、两个第一滑轨和两个第一限位块，所述第一支撑座呈水平状安装在固定底座的顶部，所述第一齿条和两个第一滑轨均安装在第一支撑座的顶部，两个所述第一限位块分别安装在第一支撑座两端的顶部，两个所述第一滑动块分别滑动设置在两个第一滑轨上，所述第一安装板安装在两个第一滑动块的顶部，所述第一电机安装在第一安装板的顶部，并且第一电机的输出端贯穿第一安装板延伸设置，所述第一齿轮安装在第一电机的输出端上，并且第一齿轮和第一齿条相啮合。进一步的，所述纵向位移组件包括第二支撑座、第二安装板、第二电机、第二齿条、第二齿轮、侧滑板、两个第二滑动块、两个第二滑轨和两个第二限位块，所述第二支撑座呈水平状安装在第一安装板的顶部，所述第二齿条安装在第二支撑座的顶部，两个所述第二滑轨分别安装在第二支撑座的顶部和侧边，两个所述第二限位块分别安装在第二支撑座的两端，两个所述第二滑动块分别滑动设置在两个第二滑轨上，所述侧滑板安装在第二支撑座侧边的第二滑动块一侧，所述第二安装板安装在第二支撑座顶部的第二滑动块和侧滑板的顶部，所述第二电机安装在第二安装板的顶部，并且第二电机的输出端贯穿第二安装板延伸设置，所述第二齿轮安装在第一电机的输出端上，并且第二齿轮和第二齿条相啮合。进一步的，所述升降位移组件包括第三支撑座、第三安装板、第三电机、电机座、丝杆、支撑块、升降块、两个第三滑轨、两个第一固定块、两个第三限位块和四个第三滑动块，所述第三支撑座呈竖直状安装在第二安装板的顶部，所述第三安装板安装第三支撑座的顶部，所述第三电机安装在第三安装板的顶部，并且第三电机的输出端贯穿第三安装板延伸设置，所述电机座安装在第三安装板的底部，所述支撑块和两个第三滑轨均安装在第三支撑座的一侧，并且支撑块位于两个第三滑轨之间，四个所述第三滑动块两两一组滑动设置在两个第三滑轨上，两个所述第一固定块分别对应安装在四个滑动块的一侧，所述第一固定块设置在两个滑轨之间，所述丝杆呈竖直状设置，并且丝杆的顶端与第三电机的输出端固定连接，所述丝杆的底端贯穿升降块与支撑块转动连接，并且丝杆与升降块螺接，两个所述第三限位块间隔安装在第三支撑座一侧。进一步的，所述抓取部件包括第四安装板、摆台气缸、旋转轴、气缸固定板、第二固定块、抓取组件和两个旋转座，所述第四安装板安装在两个第三滑动块和升降块的一侧，所述气缸固定板和两个旋转座间隔安装在第四安装板的一侧，所述摆台气缸安装在气缸固定板的一侧，并且摆台气缸的输出端贯穿气缸固定板延伸设置，所述旋转轴的一端贯穿两个旋转座与摆台气缸的输出端固定连接，并且旋转轴与两个旋转座转动连接，所述第二固定块安装在旋转轴的另一端，所述抓取组件安装在第二固定块的一侧。进一步的，所述抓取组件包括取料夹爪气缸、放料夹爪气缸、压板、若干弹簧导柱和若干弹簧固定板，所述取料夹爪气缸和放料夹爪气缸间隔安装在第二固定块的一侧，若干所述弹簧固定板沿取料夹爪气缸的周向等角度安装在取料夹爪气缸的侧边，若干所述弹簧导柱与若干弹簧固定板一一对应滑动设置，所述压板安装在若干弹簧导柱的一端。进一步的，两个所述车床临近固定底座的一侧均开设有取放料口。与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：其一，通过设置在固定底座一侧的两个车床与机械手相互配合取放料，从而提高了工作效率，降低了生产成本；其二，传统机械手从上往下取放料时，员工要经常在操作界面修改参数，十分危险，本技术通过两个车床的取放料口均设置在临近固定底座的一侧，使得机械手从车床后面取放料，从而提升了员工操作时的安全系数；其三，通过驱动第三电机工作带动丝杆转动，同步带动与丝杆螺接的升降块位移，既而带动安装在升降块一侧的抓取部件位移，而且通过驱动摆台气缸工作带动旋转轴转动，同步带动安装在旋转轴另一端的第二固定块转动，既而带动安装在第二固定块一侧的抓取组件转动，较之传统采用齿轮齿条的方法，本技术更节约空间；其四，通过抓取部件安装在两个第三滑动块和升降块的一侧，使得升降块通过螺杆转动从而位移时，同步带动抓取部件位移，较之传统机械手具有线管保护更好和刚性更强的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术移动部件的立体结构示意图；图3为本技术横向位移组件的立体结构示意图；图4为本技术纵向位移组件的立体结构示意图；图5为本技术升降位移组件的立体结构示意图；图6为本技术抓取部件的立体结构示意图；图7为本技术抓取组件的立体结构示意图。附图标记：车床1，固定底座2，移动部件3，横向位移组件31，第一支撑座311，第一安装板312，第一电机313，第一齿条314，第一齿轮315，第一滑动块316，第一滑轨317，第一限位块318，纵向位移组件32，第二支撑座321，第二安装板322，第二电机323，第二齿条324，第二齿轮325，侧滑板326、第二滑动块327，第二滑轨328，第二限位块329，升降位移组件33，第三支撑座331，第三安装板332，第三电机333，电机座334，丝杆335，支撑块336，升降块337，第三滑轨338，第一固定块339，第三限位块340，第三滑动块341，抓取部件4，第四安装板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧取一拖二机械手，包括车床(1)，其特征在于：还包括固定底座(2)、移动部件(3)和抓取部件(4)，所述移动部件(3)包括横向位移组件(31)、纵向位移组件(32)和升降位移组件(33)，所述横向位移组件(31)安装在固定底座(2)的顶部，所述纵向位移组件(32)安装在横向位移组件(31)的顶部，所述升降位移组件(33)安装在纵向位移组件(32)的顶部，所述抓取部件(4)安装在升降位移组件(33)的一侧，所述固定底座(2)的一侧设置有两个车床(1)，并且固定底座(2)的一侧还安装有放料台(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧取一拖二机械手，包括车床(1)，其特征在于：还包括固定底座(2)、移动部件(3)和抓取部件(4)，所述移动部件(3)包括横向位移组件(31)、纵向位移组件(32)和升降位移组件(33)，所述横向位移组件(31)安装在固定底座(2)的顶部，所述纵向位移组件(32)安装在横向位移组件(31)的顶部，所述升降位移组件(33)安装在纵向位移组件(32)的顶部，所述抓取部件(4)安装在升降位移组件(33)的一侧，所述固定底座(2)的一侧设置有两个车床(1)，并且固定底座(2)的一侧还安装有放料台(5)。


2.根据权利要求1所述的一种侧取一拖二机械手，其特征在于：所述横向位移组件(31)包括第一支撑座(311)、第一安装板(312)、第一电机(313)、第一齿条(314)、第一齿轮(315)、两个第一滑动块(316)、两个第一滑轨(317)和两个第一限位块(318)，所述第一支撑座(311)呈水平状安装在固定底座(2)的顶部，所述第一齿条(314)和两个第一滑轨(317)均安装在第一支撑座(311)的顶部，两个所述第一限位块(318)分别安装在第一支撑座(311)两端的顶部，两个所述第一滑动块(316)分别滑动设置在两个第一滑轨(317)上，所述第一安装板(312)安装在两个第一滑动块(316)的顶部，所述第一电机(313)安装在第一安装板(312)的顶部，并且第一电机(313)的输出端贯穿第一安装板(312)延伸设置，所述第一齿轮(315)安装在第一电机(313)的输出端上，并且第一齿轮(315)和第一齿条(314)相啮合。


3.根据权利要求2所述的一种侧取一拖二机械手，其特征在于：所述纵向位移组件(32)包括第二支撑座(321)、第二安装板(322)、第二电机(323)、第二齿条(324)、第二齿轮(325)、侧滑板(326)、两个第二滑动块(327)、两个第二滑轨(328)和两个第二限位块(329)，所述第二支撑座(321)呈水平状安装在第一安装板(312)的顶部，所述第二齿条(324)安装在第二支撑座(321)的顶部，两个所述第二滑轨(328)分别安装在第二支撑座(321)的顶部和侧边，两个所述第二限位块(329)分别安装在第二支撑座(321)的两端，两个所述第二滑动块(327)分别滑动设置在两个第二滑轨(328)上，所述侧滑板(326)安装在第二支撑座(321)侧边的第二滑动块(327)一侧，所述第二安装板(322)安装在第二支撑座(321)顶部的第二滑动块(327)和侧滑板(326)的顶部，所述第二电机(323)安装在第二安装板(322)的顶部，并且第二电机(323)的输出端贯穿第二安装板(322)延伸设置，所述第二齿轮(325)安装在第一电机(313)的输出端上，并且第二齿轮(325)和第二齿条(324)相啮合。


4.根据权利要求3所述的一种侧取一拖二机械手，其特征在于：所述升降位移组件(33)包括第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶健，
申请(专利权)人：东莞市海博创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44