一种用于分拣袋装樟脑片的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，包括支架，支架的底端固定设有多个支撑腿，支架的顶端开设有环型槽，环型槽内滑动连接有多个滑块，多个滑块的顶端均固定设有固定座，本实用新型专利技术一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，设置了齿条，通过驱动电机、齿轮、齿条和滑块的配合使用，即带动多个分拣机械手同时运动，然后在滑杆的使用下，对齿条的运动途径进行限定，从而同时对袋装樟脑片进行分拣工作，提高了袋装樟脑片的分拣效率，首先将分拣机械手插入固定座内，然后在穿杆、穿槽、固定板、固定块和固定槽的配合下，将分拣机械手固定，方便对分拣机械手进行安装拆卸，提高了分拣机械手的安装固定效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于分拣袋装樟脑片的机械手
本技术涉及袋装樟脑片，特别涉及一种用于分拣袋装樟脑片的机械手。
技术介绍
樟脑丸分为天然樟脑丸与合成樟脑丸，天然樟脑丸则是光滑的呈无色或白色的晶体，气味清香，会浮于水中，用于防虫、防蛀、防霉的天然樟脑丸又被称为臭珠，原本是从樟树枝叶中提炼出的有芳香味的有机化合物，也用来制药、香料等，医药上用作强心药，合成樟脑丸是一种有机化合物，含有萘的樟脑丸大多呈白色，气味刺鼻难闻，且沉于水中。现有技术中，樟脑片在生产加工中，需要进行一系列的操作，在樟脑片包装完成后，需要通过机械手进行分拣打包，在此过程中，主要存在以下缺陷：1、现有的机械手在进行分拣时，大多是只通过一个机械手进行分拣工作，不能多个机械手同时工作，这样的分拣速度较慢，效率较低，影响了袋装樟脑片的分拣；2、机械手在使用中，多是直接固定的，在安装时需要通过多个螺钉进行锁死固定，且不方便对其进行拆卸，降低了机械手的安装固定效率；
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的单个分拣和不便固定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，包括支架，所述支架的底端固定设有多个支撑腿，所述支架的顶端开设有环型槽，所述环型槽内滑动连接有多个滑块，多个所述滑块的顶端均固定设有固定座，多个所述固定座的顶端均穿插连接有分拣机械手。作为本技术的一种优选技术方案，所述支架底端的两侧均固定设有电机座，两个所述电机座的顶端均转动连接有齿轮，两个所述齿轮均与齿条啮合连接，所述齿条贯穿凹槽与多个滑块铰接，所述凹槽开设在支架内壁的中部。作为本技术的一种优选技术方案，其中一个所述齿轮的底端固定设置在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机固定设置在其中一个电机座的底端。作为本技术的一种优选技术方案，所述凹槽内壁的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有多个滑杆，多个所述滑杆分别固定设置在齿条的两侧。作为本技术的一种优选技术方案，多个所述分拣机械手一侧的底部均开设有穿槽，多个所述穿槽均卡合连接有穿杆，多个所述穿杆的一端均固定设有固定板。作为本技术的一种优选技术方案，多个所述固定板一侧的两端均固定设有固定块，多个所述固定块均卡合连接有固定槽，多个所述固定槽分别开设在多个固定座一侧的两端。作为本技术的一种优选技术方案，所述支架的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有驱动电机开关，所述驱动电机通过驱动电机开关与外接电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术设置了齿条，通过驱动电机、齿轮、齿条和滑块的配合使用，即带动多个分拣机械手同时运动，然后在滑杆的使用下，对齿条的运动途径进行限定，从而同时对袋装樟脑片进行分拣工作，提高了袋装樟脑片的分拣效率。2、本技术设置了固定座，首先将分拣机械手插入固定座内，然后在穿杆、穿槽、固定板、固定块和固定槽的配合下，将分拣机械手固定，方便对分拣机械手进行安装拆卸，提高了分拣机械手的安装固定效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的齿条结构示意图；图3为本技术的固定座平面结构示意图。图中：1、支架；2、支撑腿；3、滑块；4、固定座；5、分拣机械手；6、电机座；7、齿轮；8、齿条；9、驱动电机；10、滑杆；11、穿槽；12、穿杆；13、固定板；14、固定块；15、固定槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种用于分拣袋装樟脑片的机械手的技术方案：根据图1和图2所示，包括支架1，支架1的底端固定设有多个支撑腿2，支架1的顶端开设有环型槽，环型槽内滑动连接有多个滑块3，多个滑块3的顶端均固定设有固定座4，多个固定座4的顶端均穿插连接有分拣机械手5，支架1底端的两侧均固定设有电机座6，两个电机座6的顶端均转动连接有齿轮7，两个齿轮7均与齿条8啮合连接，通过驱动电机9、齿轮7、齿条8和滑块3的配合使用，即带动多个分拣机械手5同时运动，对袋装樟脑片进行分拣工作，提高了袋装樟脑片的分拣效率，齿条8贯穿凹槽与多个滑块3铰接，凹槽开设在支架1内壁的中部，其中一个齿轮7的底端固定设置在驱动电机9的输出轴上，驱动电机9固定设置在其中一个电机座6的底端，凹槽内壁的两侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有多个滑杆10，滑杆10对齿条8的运转途径进行限定，多个滑杆10分别固定设置在齿条8的两侧。根据图1和图3所示，多个分拣机械手5一侧的底部均开设有穿槽11，多个穿槽11均卡合连接有穿杆12，多个穿杆12的一端均固定设有固定板13，多个固定板13一侧的两端均固定设有固定块14，将分拣机械手5插入固定座4内，然后在穿槽11、穿杆12、固定板13、固定块14和固定槽15的配合使用下，将分拣机械手5固定，方便对分拣机械手5进行安装拆卸，提高了分拣机械手5的安装固定效率，多个固定块14均卡合连接有固定槽15，多个固定槽15分别开设在多个固定座4一侧的两端，支架1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面固定设有驱动电机开关，驱动电机9通过驱动电机开关与外接电源电性连接。具体使用时，本技术一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，首先将分拣机械手5插入固定座4内，然后将穿杆12插入穿槽11内，同时固定块14插入固定槽15内，即可将分拣机械手5固定，方便对分拣机械手5进行安装拆卸，提高了分拣机械手5的安装固定效率，然后打开驱动电机开关，驱动电机9带动齿轮7转动，齿轮7带动齿条8运动，齿条8在滑杆10的限定下，沿着支架1上的凹槽运动，齿条8带动滑块3运动，从而带动多个分拣机械手5同时运动，对袋装樟脑片同时进行分拣工作，提高了袋装樟脑片的分拣效率。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底端固定设有多个支撑腿(2)，所述支架(1)的顶端开设有环型槽，所述环型槽内滑动连接有多个滑块(3)，多个所述滑块(3)的顶端均固定设有固定座(4)，多个所述固定座(4)的顶端均穿插连接有分拣机械手(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底端固定设有多个支撑腿(2)，所述支架(1)的顶端开设有环型槽，所述环型槽内滑动连接有多个滑块(3)，多个所述滑块(3)的顶端均固定设有固定座(4)，多个所述固定座(4)的顶端均穿插连接有分拣机械手(5)。


2.根据权利要求1所述的一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，其特征在于：所述支架(1)底端的两侧均固定设有电机座(6)，两个所述电机座(6)的顶端均转动连接有齿轮(7)，两个所述齿轮(7)均与齿条(8)啮合连接，所述齿条(8)贯穿凹槽与多个滑块(3)铰接，所述凹槽开设在支架(1)内壁的中部。


3.根据权利要求2所述的一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，其特征在于：其中一个所述齿轮(7)的底端固定设置在驱动电机(9)的输出轴上，所述驱动电机(9)固定设置在其中一个电机座(6)的底端。


4.根据权利要求2所述的一种用于分拣袋装樟脑片...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆斌，
申请(专利权)人：元氏县顺旺樟脑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13