【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助算法测试方法、装置、电子装置和存储介质
本申请涉及智能驾驶领域，特别是涉及驾驶辅助算法测试方法、装置、电子装置和存储介质。
技术介绍
在国际上自动驾驶技术已经成为众多科技公司争相竞技的领域，除了传统的汽车制造商，谷歌、Uber、特斯拉等科技公司也已经在该领域取得了令人瞩目的成果。在国内受市场和法律法规的驱动，各类高级辅助驾驶产品也已经大批量投入市场。由于高级辅助驾驶产品设计汽车安全性，所以投产前厂商都会进行大量的性能测试及可靠性测试。作为新兴领域，目前没有一套完整的测试方法支持高校、低成本的性能及可靠性测试。现有技术以毫米波雷达和摄像头的数据通过算法处理结果作为真值，去评价ADAS系统的感知结果，但是仅仅使用这两个传感器数据，处理得到的真值的准确度不高。针对相关技术中存在智能驾驶辅助算法可靠性测试的准确率较低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
在本实施例中提供了一种驾驶辅助算法测试方法、装置、系统、电子装置和存储介质，以解决相关技术中智能驾驶辅助算法可靠性测试的准
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助算法测试方法，其特征在于，包括：/n获取第一传感器数据和第二传感器数据，所述第一传感器数据至少包括图像数据和毫米波雷达数据，所述第二传感器数据至少包括激光雷达数据；/n将所述第一传感器数据与所述第二传感器数据进行时间对齐，得到第一同步数据以及第二同步数据；/n基于驾驶辅助算法对所述第一同步数据进行处理，得到第一感知结果，所述驾驶辅助算法用于根据所述第一传感器数据获取场景识别信息；/n基于测试算法对所述第二同步数据进行处理，得到第二感知结果，所述测试算法用于根据所述第一传感器数据和/或第二传感器数据获取场景识别信息；/n将所述第二感知结果作为标准感知结果，并与...
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助算法测试方法，其特征在于，包括：
获取第一传感器数据和第二传感器数据，所述第一传感器数据至少包括图像数据和毫米波雷达数据，所述第二传感器数据至少包括激光雷达数据；
将所述第一传感器数据与所述第二传感器数据进行时间对齐，得到第一同步数据以及第二同步数据；
基于驾驶辅助算法对所述第一同步数据进行处理，得到第一感知结果，所述驾驶辅助算法用于根据所述第一传感器数据获取场景识别信息；
基于测试算法对所述第二同步数据进行处理，得到第二感知结果，所述测试算法用于根据所述第一传感器数据和/或第二传感器数据获取场景识别信息；
将所述第二感知结果作为标准感知结果，并与所述第一感知结果进行比对，获取第一测试结果。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助算法测试方法，其特征在于，所述将所述第一传感器数据与所述第二传感器数据进行时间对齐之前包括：
向所述图像数据以及所述毫米波雷达数据中添加时间戳信息；
根据所述时间戳信息将所述图像数据以及所述毫米波雷达数据进行时间对齐。
3.根据权利要求1所述的驾驶辅助算法测试方法，其特征在于，所述将所述第一传感器数据与所述第二传感器数据进行时间对齐包括：
通过网络时间同步协议向所述第一传感器数据与所述第二传感器数据中添加时间戳信息，使得所述第一传感器数据与所述第二传感器数据的时间同步对应。
4.根据权利要求1所述的驾驶辅助算法测试方法，其特征在于，所述将所述第二感知结果作为标准感知结果，并与所述第一感知结果进行比对，获取第一测试结果包括：
获取相同时间节点的所述第一感知结果和所述第二感知结果；
将所述第二感知结果作为标准感知结果，将所述第一感知结果与所述标准感知结果进行比对，若所述第一感知结果与所述标准感知结果相同，则所述驾驶辅助算法合格。
5.根据权利要求1所述的驾驶辅助算法测试方法，其特征在于，所述获取第一测试结果之后包括：
将所述图像数据、第一感知结果、第二感知结果以及第一测试结果发送至显示设备进行显示。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：周克林，韩东，曾吴广，梁晓剑，魏轲，
申请(专利权)人：福瑞泰克智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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