自动检测包装机制造技术

本实用新型专利技术揭露一种自动检测包装机，包括：机台；载具模组；吸取搬运模组；相机检测模组；排料模组以及包装模组，当相机检测模组检测到不合格产品时，排料模组推动不合格产品脱离吸取搬运模组，反之，吸取搬运模组将合格产品搬运至包装工位，供包装模组进行包装，本实用新型专利技术自动检测包装机能够实现产品的自动检测、排除不合格产品，并且将检测合格的产品进行收卷包装，自动化流程一气呵成，大大降低在合格的产品中混入品质不良的产品，提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
自动检测包装机
本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种自动检测包装机。
技术介绍
目前，在生产自动检测包装机类零件及其成品的过程当中，现有的生产车间对于产品的检测通常会采用人工检测，检测合格的产品进行包装，然而采用人工检测的结果，不仅加大了工作人员的劳动强度，又不能保证产品的品质，很容易误混进去品质较差的产品，从而影响合格率，严重时会引起客户的投诉，造成一定的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种自动化程度及生产效率高的自动检测包装机。为实现前述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动检测包装机，包括：机台；载具模组，安装于所述机台，用于放置装载有产品的载具；吸取搬运模组，安装于所述机台，并且包括搬运支架、搬运升降气缸、搬运左右伺服电机、左右间隔排列的多个吸取部及固定板，所述搬运支架左右滑动设置于所述机台上，所述搬运升降气缸安装于所述搬运支架，并且与所述固定板连接，所述搬运左右伺服电机与所述搬运支架连接，用于驱动所述搬运支架左右移动，各个所述吸取部共同安装于所述固定板上，在所述搬运升降气缸的驱动下，所述固定板能够载动多个所述吸取部上下移动；相机检测模组，安装于所述机台，并且包括光源和相机；排料模组，安装于所述机台，所述排料模组与所述相机检测模组以一对一的方式配置，所述排料模组包括排料气缸、抵推部及料盒，所述排料气缸与所述抵推部连接，用于驱动所述抵推部前后移动，当所述相机检测模组检测到不合格产品时，所述吸取搬运模组将不合格产品搬运到排料工位，所述排料气缸驱动所述抵推部抵推不合格产品脱离所述吸取搬运模组，不合格产品自由掉落于所述料盒中，反之，所述吸取搬运模组将合格产品搬运到包装工位；以及包装模组，安装于所述机台，用于在所述包装工位将合格产品进行包装。进一步的改进，所述载具模组包括用于放置所述载具的载具平台及驱动所述载具平台前后移动的载具伺服电机，所述载具伺服电机用于驱动所述载具平台载动所述载具移动至吸取工位，供所述吸取搬运模组吸取与搬运产品。进一步的改进，所述相机检测模组和所述排料模组分别设置有至少两个，至少两个所述相机检测模组和至少两个所述排料模组沿左右方向交错布置。进一步的改进，所述包装模组包括包装平台、转动电机、转盘、放料盘、放料马达、收料盘、收料马达及立架；所述转动电机与所述转盘连接，用于驱动所述转盘旋转以推动包装料带移动；所述放料盘和所述收料盘分别安装于所述立架；所述放料马达与所述放料盘连接，用于驱动所述放料盘转动放料；所述收料马达与所述收料盘连接，用于驱动所述收料盘转动收料。本技术自动检测包装机能够实现产品的自动检测、排除不合格产品，并且将检测合格的产品进行收卷包装，自动化流程一气呵成，人工参与少，自动化程度高，比传统人工检测产品的品质和效率成倍提高，大大降低在合格的产品中混入品质不良的产品，提高生产效率，降低生产成本。附图说明图1为本技术自动检测包装机的立体图。图2为本技术自动检测包装机的载具模组的立体示意图。图3为本技术自动检测包装机的吸取搬运模组的立体示意图。图4为本技术自动检测包装机的相机检测模组的立体示意图。图5为本技术自动检测包装机的排料模组的立体示意图。图6为本技术自动检测包装机的包装模组的立体示意图。具体实施方式请参阅图1至图6所示，本技术揭露一种自动检测包装机100，用于对产品200进行视觉检测并将检测合格的产品200进行包装。自动检测包装机100包括机台10、载具模组20、吸取搬运模组30、至少一个相机检测模组40、至少一个排料模组50及包装模组60，载具模组20、吸取搬运模组30、多个相机检测模组40、至少一个排料模组50和包装模组60分别安装于机台10上。自动检测包装机100设置有一个吸取工位、至少一个检测工位、至少一个排料工位和一个包装工位，检测工位与排料工位以一对一的方式配置。吸取搬运模组30在吸取工位吸取待检测的产品200后搬运于检测工位供相机检测模组40进行检测；吸取搬运模组30将检测不合格的产品200由检测工位直接搬运至排料工位，供排料模组50从吸取搬运模组30上取下不合格的产品200，反之，吸取搬运模组30将检测合格的产品200由检测工位直接搬运至包装工位。载具模组20包括用于放置载具205的载具平台21及驱动载具平台21前后移动的载具伺服电机22，载具伺服电机22用于驱动载具平台21载动载具205移动至吸取工位，供吸取搬运模组30吸取与搬运。吸取搬运模组30包括搬运支架31、搬运升降气缸32、搬运左右伺服电机33、左右间隔排列的多个吸取部34及固定板35。搬运支架31左右滑动设置在机台10上；搬运升降气缸32安装于搬运支架31，并且与固定板35连接，用于驱动吸取部34上下移动；搬运左右伺服电机33与搬运支架31连接，用于驱动搬运支架31左右移动；各个吸取部34安装在固定板35上，在搬运升降气缸32的驱动下，固定板35载动多个吸取部34上下移动。相机检测模组40设置为一个或两个以上，用于检测产品200的外观，当设置两个相机检测模组40和排料模组50时，该两相机检测模组40左右间隔排列，每一相机检测模组40包括相机41和光源42，光源42照射在产品200上，利于相机41对产品200进行拍照检测。排料模组50和相机检测模组40以一对一的方式配置，本实施方式中，排料模组50和相机检测模组40分别设置有两个，排料模组50和相机检测模组40沿左右方向交错布置，如此设置，每一个相机检测模组40检测出不合格产品200后，排料模组50对把不合格产品200进行回收。排料模组50包括排料气缸51、抵推部52及料盒53，排料气缸51与抵推部52连接，用于驱动抵推部52前后移动。当相机检测模组40检测到不合格产品200时，吸取搬运模组30将不合格产品200搬运到排料工位，排料气缸51驱动抵推部52抵推不合格产品200脱离吸取搬运模组30，不合格产品200自由掉落于料盒53中。包装模组60包括包装平台61、转动电机62、转盘63、放料盘64、放料马达65、收料盘66、收料马达67及立架68。包装平台61用于放置包装料带201，包装料带201用于装载检测合格产品200。转动电机62与转盘63连接，驱动转盘63旋转，转盘63外周面设置有插入包装料带201侧边的开口、内的驱动凸部630，当转盘63转动时，驱动凸部630与开口配合，推动包装料带201移动。放料盘65和收料盘67分别安装于立架68上，放料盘65用于收纳未包装产品200的包装料带201，收料盘67用于收纳包装有产品200的包装料带201。放料马达65与放料盘65连接，用于驱动放料盘65转动放料；收料马达67与收料盘66连接，用于驱动收料盘66转动收料。本技术自动检测包装机100的工作原理如下：a.人工将产品200装入载具205并放入载具模组20的载具平台2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测包装机，其特征在于，包括：/n机台；/n载具模组，安装于所述机台，用于放置装载有产品的载具；/n吸取搬运模组，安装于所述机台，并且包括搬运支架、搬运升降气缸、搬运左右伺服电机、左右间隔排列的多个吸取部及固定板，所述搬运支架左右滑动设置于所述机台上，所述搬运升降气缸安装于所述搬运支架，并且与所述固定板连接，所述搬运左右伺服电机与所述搬运支架连接，用于驱动所述搬运支架左右移动，各个所述吸取部共同安装于所述固定板上，在所述搬运升降气缸的驱动下，所述固定板能够载动多个所述吸取部上下移动；/n相机检测模组，安装于所述机台，并且包括光源和相机；/n排料模组，安装于所述机台，所述排料模组与所述相机检测模组以一对一的方式配置，所述排料模组包括排料气缸、抵推部及料盒，所述排料气缸与所述抵推部连接，用于驱动所述抵推部前后移动，当所述相机检测模组检测到不合格产品时，所述吸取搬运模组将不合格产品搬运到排料工位，所述排料气缸驱动所述抵推部抵推不合格产品脱离所述吸取搬运模组，不合格产品自由掉落于所述料盒中，反之，所述吸取搬运模组将合格产品搬运到包装工位；以及/n包装模组，安装于所述机台，用于在所述包装工位将合格产品进行包装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动检测包装机，其特征在于，包括：
机台；
载具模组，安装于所述机台，用于放置装载有产品的载具；
吸取搬运模组，安装于所述机台，并且包括搬运支架、搬运升降气缸、搬运左右伺服电机、左右间隔排列的多个吸取部及固定板，所述搬运支架左右滑动设置于所述机台上，所述搬运升降气缸安装于所述搬运支架，并且与所述固定板连接，所述搬运左右伺服电机与所述搬运支架连接，用于驱动所述搬运支架左右移动，各个所述吸取部共同安装于所述固定板上，在所述搬运升降气缸的驱动下，所述固定板能够载动多个所述吸取部上下移动；
相机检测模组，安装于所述机台，并且包括光源和相机；
排料模组，安装于所述机台，所述排料模组与所述相机检测模组以一对一的方式配置，所述排料模组包括排料气缸、抵推部及料盒，所述排料气缸与所述抵推部连接，用于驱动所述抵推部前后移动，当所述相机检测模组检测到不合格产品时，所述吸取搬运模组将不合格产品搬运到排料工位，所述排料气缸驱动所述抵推部抵推不合格产品脱离所述吸取搬运模组，不合格产品自由掉落于所述料盒中，反之，所述吸取搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进，胡巍巍，史广星，
申请(专利权)人：昆山思瑞奕电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32